dali-scene3d/public-api/algorithm/navigation-mesh.cpp

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  15  */
  16
  17 // CLASS HEADER
  18 #include <dali-scene3d/public-api/algorithm/navigation-mesh.h>
  19
  20 // INTERNAL HEADERS
  21 #include <dali-scene3d/internal/algorithm/navigation-mesh-impl.h>
  22
  23 using Dali::Vector3;
  24
  25 namespace Dali::Scene3D::Algorithm
  26 {
  27
  28 NavigationMesh::NavigationMesh( NavigationMeshImpl* impl )
  29 {
  30   mImpl.reset( impl );
  31 }
  32
  33 NavigationMesh::~NavigationMesh() = default;
  34
  35 [[nodiscard]] uint32_t NavigationMesh::GetFaceCount() const
  36 {
  37   return mImpl->GetFaceCount();
  38 }
  39
  40 [[nodiscard]] uint32_t NavigationMesh::GetEdgeCount() const
  41 {
  42   return mImpl->GetEdgeCount();
  43 }
  44
  45 [[nodiscard]] uint32_t NavigationMesh::GetVertexCount() const
  46 {
  47   return mImpl->GetVertexCount();
  48 }
  49
  50 bool NavigationMesh::FindFloor(const Dali::Vector3& position, Dali::Vector3& outPosition, uint32_t& polyIndex)
  51 {
  52   return mImpl->FindFloor(position, outPosition, polyIndex);
  53 }
  54
  55 bool NavigationMesh::FindFloorForFace(const Dali::Vector3& position, uint32_t faceIndex, bool dontCheckNeighbours, Dali::Vector3& outPosition)
  56 {
  57   return mImpl->FindFloorForFace(position, faceIndex, dontCheckNeighbours, outPosition);
  58 }
  59
  60 [[nodiscard]] const NavigationMesh::Face* NavigationMesh::GetFace(int index) const
  61 {
  62   return mImpl->GetFace(index);
  63 }
  64
  65 [[nodiscard]] const NavigationMesh::Edge* NavigationMesh::GetEdge(int index) const
  66 {
  67   return mImpl->GetEdge(index);
  68 }
  69
  70 [[nodiscard]] const NavigationMesh::Vertex* NavigationMesh::GetVertex(int index) const
  71 {
  72   return mImpl->GetVertex(index);
  73 }
  74
  75 void NavigationMesh::SetSceneTransform(const Dali::Matrix& transform)
  76 {
  77   mImpl->SetTransform(transform);
  78 }
  79
  80 Dali::Vector3 NavigationMesh::PointSceneToLocal(const Dali::Vector3& point)
  81 {
  82   return mImpl->PointSceneToLocal(point);
  83 }
  84
  85 Dali::Vector3 NavigationMesh::PointLocalToScene(const Dali::Vector3& point)
  86 {
  87   return mImpl->PointLocalToScene(point);
  88 }
  89
  90 Dali::Vector3 NavigationMesh::GetGravityVector() const
  91 {
  92   return mImpl->GetGravityVector();
  93 }
  94
  95 }