dali-physics/third-party/bullet3/src/BulletCollision/Gimpact/gim_geom_types.h

   1 #ifndef GIM_GEOM_TYPES_H_INCLUDED
   2 #define GIM_GEOM_TYPES_H_INCLUDED
   3
   4 /*! \file gim_geom_types.h
   5 \author Francisco Leon Najera
   6 */
   7 /*
   8 -----------------------------------------------------------------------------
   9 This source file is part of GIMPACT Library.
  10
  11 For the latest info, see http://gimpact.sourceforge.net/
  12
  13 Copyright (c) 2006 Francisco Leon Najera. C.C. 80087371.
  14 email: projectileman@yahoo.com
  15
  16  This library is free software; you can redistribute it and/or
  17  modify it under the terms of EITHER:
  18    (1) The GNU Lesser General Public License as published by the Free
  19        Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at
  20        your option) any later version. The text of the GNU Lesser
  21        General Public License is included with this library in the
  22        file GIMPACT-LICENSE-LGPL.TXT.
  23    (2) The BSD-style license that is included with this library in
  24        the file GIMPACT-LICENSE-BSD.TXT.
  25    (3) The zlib/libpng license that is included with this library in
  26        the file GIMPACT-LICENSE-ZLIB.TXT.
  27
  28  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  29  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  30  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the files
  31  GIMPACT-LICENSE-LGPL.TXT, GIMPACT-LICENSE-ZLIB.TXT and GIMPACT-LICENSE-BSD.TXT for more details.
  32
  33 -----------------------------------------------------------------------------
  34 */
  35
  36 #include "gim_math.h"
  37
  38 //! Short Integer vector 2D
  39 typedef GSHORT vec2s[2];
  40 //! Integer vector 3D
  41 typedef GSHORT vec3s[3];
  42 //! Integer vector 4D
  43 typedef GSHORT vec4s[4];
  44
  45 //! Short Integer vector 2D
  46 typedef GUSHORT vec2us[2];
  47 //! Integer vector 3D
  48 typedef GUSHORT vec3us[3];
  49 //! Integer vector 4D
  50 typedef GUSHORT vec4us[4];
  51
  52 //! Integer vector 2D
  53 typedef GINT vec2i[2];
  54 //! Integer vector 3D
  55 typedef GINT vec3i[3];
  56 //! Integer vector 4D
  57 typedef GINT vec4i[4];
  58
  59 //! Unsigned Integer vector 2D
  60 typedef GUINT vec2ui[2];
  61 //! Unsigned Integer vector 3D
  62 typedef GUINT vec3ui[3];
  63 //! Unsigned Integer vector 4D
  64 typedef GUINT vec4ui[4];
  65
  66 //! Float vector 2D
  67 typedef GREAL vec2f[2];
  68 //! Float vector 3D
  69 typedef GREAL vec3f[3];
  70 //! Float vector 4D
  71 typedef GREAL vec4f[4];
  72
  73 //! Double vector 2D
  74 typedef GREAL2 vec2d[2];
  75 //! Float vector 3D
  76 typedef GREAL2 vec3d[3];
  77 //! Float vector 4D
  78 typedef GREAL2 vec4d[4];
  79
  80 //! Matrix 2D, row ordered
  81 typedef GREAL mat2f[2][2];
  82 //! Matrix 3D, row ordered
  83 typedef GREAL mat3f[3][3];
  84 //! Matrix 4D, row ordered
  85 typedef GREAL mat4f[4][4];
  86
  87 //! Quaternion
  88 typedef GREAL quatf[4];
  89
  90 //typedef struct _aabb3f aabb3f;
  91
  92 #endif  // GIM_GEOM_TYPES_H_INCLUDED