dali/public-api/math/vector4.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  */
  17
  18 // CLASS HEADER
  19 #include <dali/public-api/math/vector4.h>
  20
  21 // EXTERNAL INCLUDES
  22 #include <math.h>
  23 #include <iostream>
  24
  25 // INTERNAL INCLUDES
  26 #include <dali/public-api/common/dali-common.h>
  27 #include <dali/public-api/math/vector2.h>
  28 #include <dali/public-api/math/vector3.h>
  29 #include <dali/public-api/math/math-utils.h>
  30 #include <dali/internal/render/common/performance-monitor.h>
  31
  32 namespace Dali
  33 {
  34
  35 using Internal::PerformanceMonitor;
  36
  37 const Vector4 Vector4::ONE(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
  38 const Vector4 Vector4::XAXIS(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
  39 const Vector4 Vector4::YAXIS(0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
  40 const Vector4 Vector4::ZAXIS(0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
  41 const Vector4 Vector4::ZERO(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
  42
  43 Vector4::Vector4( const Vector2& vec2 )
  44 : x(vec2.x),
  45   y(vec2.y),
  46   z(0.0f),
  47   w(0.0f)
  48 {
  49 }
  50
  51 Vector4::Vector4( const Vector3& vec3 )
  52 : x(vec3.x),
  53   y(vec3.y),
  54   z(vec3.z),
  55   w(0.0f)
  56 {
  57 }
  58
  59 Vector4& Vector4::operator=(const Vector2& vec2 )
  60 {
  61   // only set x and y
  62   x = vec2.x;
  63   y = vec2.y;
  64   return *this;
  65 }
  66
  67 Vector4& Vector4::operator=(const Vector3& vec3 )
  68 {
  69   // only set x, y and z
  70   x = vec3.x;
  71   y = vec3.y;
  72   z = vec3.z;
  73   return *this;
  74 }
  75
  76
  77 bool Vector4::operator==(const Vector4& rhs) const
  78 {
  79   if (fabsf(x - rhs.x) > GetRangedEpsilon(x, rhs.x) )
  80   {
  81     return false;
  82   }
  83   if (fabsf(y - rhs.y) > GetRangedEpsilon(y, rhs.y) )
  84   {
  85     return false;
  86   }
  87   if (fabsf(z - rhs.z) > GetRangedEpsilon(z, rhs.z) )
  88   {
  89     return false;
  90   }
  91   if (fabsf(w - rhs.w) > GetRangedEpsilon(w, rhs.w) )
  92   {
  93     return false;
  94   }
  95
  96   return true;
  97 }
  98
  99 float Vector4::Dot(const Vector3 &other) const
 100 {
 101   MATH_INCREASE_BY(PerformanceMonitor::FLOAT_POINT_MULTIPLY,3);
 102
 103   return x * other.x + y * other.y + z * other.z;
 104 }
 105
 106 float Vector4::Dot(const Vector4 &other) const
 107 {
 108   MATH_INCREASE_BY(PerformanceMonitor::FLOAT_POINT_MULTIPLY,3);
 109
 110   return x * other.x + y * other.y + z * other.z;
 111 }
 112
 113 float Vector4::Dot4(const Vector4 &other) const
 114 {
 115   MATH_INCREASE_BY(PerformanceMonitor::FLOAT_POINT_MULTIPLY,4);
 116
 117   return x * other.x + y * other.y + z * other.z + w * other.w;
 118 }
 119
 120 Vector4 Vector4::Cross(const Vector4 &other) const
 121 {
 122   MATH_INCREASE_BY(PerformanceMonitor::FLOAT_POINT_MULTIPLY,6);
 123
 124   return Vector4( (y * other.z) - (z * other.y),
 125                   (z * other.x) - (x * other.z),
 126                   (x * other.y) - (y * other.x),
 127                   0.0f);
 128 }
 129
 130 // Will always return positive square root
 131 float Vector4::Length() const
 132 {
 133   MATH_INCREASE_BY(PerformanceMonitor::FLOAT_POINT_MULTIPLY,3);
 134
 135   return sqrtf(x*x + y*y + z*z);
 136 }
 137
 138 float Vector4::LengthSquared() const
 139 {
 140   MATH_INCREASE_BY(PerformanceMonitor::FLOAT_POINT_MULTIPLY,3);
 141
 142   return x*x + y*y + z*z;
 143 }
 144
 145 void Vector4::Normalize()
 146 {
 147   const float length = Length();
 148
 149   // In the case where the length is exactly zero, the vector cannot be normalized.
 150   if ( ! EqualsZero( length ) )
 151   {
 152     MATH_INCREASE_BY(PerformanceMonitor::FLOAT_POINT_MULTIPLY, 3);
 153
 154     const float inverseLength = 1.0f / length;
 155     x *= inverseLength;
 156     y *= inverseLength;
 157     z *= inverseLength;
 158   }
 159 }
 160
 161 void Vector4::Clamp( const Vector4& min, const Vector4& max )
 162 {
 163   Dali::ClampInPlace<float>( x, min.x, max.x );
 164   Dali::ClampInPlace<float>( y, min.y, max.y );
 165   Dali::ClampInPlace<float>( z, min.z, max.z );
 166   Dali::ClampInPlace<float>( w, min.w, max.w );
 167 }
 168
 169 std::ostream& operator<< (std::ostream& o, const Vector4& vector)
 170 {
 171   return o << "[" << vector.x << ", " << vector.y << ", " << vector.z << ", " << vector.w << "]";
 172 }
 173
 174 Vector4 Clamp( const Vector4& v, const float& min, const float& max )
 175 {
 176   Vector4 result( v );
 177   result.Clamp( Vector4( min, min, min, min ), Vector4( max, max, max, max) );
 178
 179   return result;
 180 }
 181
 182 } // namespace Dali