dali/public-api/math/matrix3.h

   1 #ifndef __DALI_MATRIX3_H__
   2 #define __DALI_MATRIX3_H__
   3
   4 /*
   5  * Copyright (c) 2015 Samsung Electronics Co., Ltd.
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  11  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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  14  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
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  18  *
  19  */
  20
  21 // INTERNAL INCLUDES
  22 #include <dali/public-api/math/vector3.h>
  23 #include <dali/public-api/math/matrix.h>
  24 #include <dali/public-api/common/type-traits.h>
  25
  26 namespace Dali
  27 {
  28 /**
  29  * @addtogroup dali-core-math
  30  * @{
  31  */
  32
  33 class Matrix;
  34 struct Vector2;
  35
  36 /**
  37  * @brief A 3x3 matrix.
  38  *
  39  */
  40 class DALI_IMPORT_API Matrix3
  41 {
  42 public:
  43
  44   friend std::ostream& operator<< (std::ostream& o, const Matrix3& matrix);
  45
  46   /**
  47    * @brief The identity matrix
  48    */
  49   static const Matrix3 IDENTITY;
  50
  51   /**
  52    * @brief Constructor.
  53    */
  54   Matrix3();
  55
  56   /**
  57    * @brief Copy Constructor.
  58    *
  59    * @param[in] m Another 3x3 matrix
  60    */
  61   Matrix3(const Matrix3& m);
  62
  63   /**
  64    * @brief Constructor.
  65    *
  66    * @param[in] m A 4x4 matrix. The translation and shear components are ignored.
  67    */
  68   Matrix3(const Matrix& m);
  69
  70   /**
  71    * @brief Constructor.
  72    *
  73    * @param[in] s00 First element
  74    * @param[in] s01 Second element
  75    * @param[in] s02 Third element
  76    * @param[in] s10 Fourth element
  77    * @param[in] s11 Fifth element
  78    * @param[in] s12 Sixth element
  79    * @param[in] s20 Seventh element
  80    * @param[in] s21 Eighth element
  81    * @param[in] s22 Ninth element
  82    */
  83   Matrix3(float s00, float s01, float s02, float s10, float s11, float s12, float s20, float s21, float s22);
  84
  85   /**
  86    * @brief Assignment Operator
  87    * @param matrix from which to copy values
  88    * @return reference to this object
  89    */
  90   Matrix3& operator=( const Matrix3& matrix );
  91
  92   /**
  93    * @brief Assignment Operator
  94    * @param matrix from which to copy values
  95    * @return reference to this object
  96    */
  97   Matrix3& operator=( const Matrix& matrix );
  98
  99   /**
 100    * @brief The equality operator.
 101    *
 102    * Utilises appropriate machine epsilon values.
 103    *
 104    * @param [in] rhs    the Matrix to compare this to
 105    * @return true if the matrices are equal
 106    */
 107   bool operator==(const Matrix3 & rhs) const;
 108
 109   /**
 110    * @brief The inequality operator.
 111    *
 112    * Utilises appropriate machine epsilon values.
 113    *
 114    * @param [in] rhs    the Matrix to compare this to
 115    * @return true if the matrices are equal
 116    */
 117   bool operator!=(const Matrix3 & rhs) const;
 118
 119   /**
 120    * @brief Destructor.
 121    */
 122   ~Matrix3()
 123   {
 124   }
 125
 126   /**
 127    * @brief Sets the matrix to the identity matrix.
 128    */
 129   void SetIdentity();
 130
 131   /**
 132    * @brief Returns the contents of the matrix as an array of 9 floats.
 133    *
 134    * The order of the values for a matrix is:
 135    *   xAxis.x yAxis.x zAxis.x
 136    *   xAxis.y yAxis.y zAxis.y
 137    *   xAxis.z yAxis.z zAxis.z
 138    * @return the matrix contents as an array of 9 floats.
 139    */
 140   const float* AsFloat() const {return &mElements[0];}
 141
 142   /**
 143    * @brief Returns the contents of the matrix as an array of 9 floats.
 144    *
 145    * The order of the values for a matrix is:
 146    *   xAxis.x yAxis.x zAxis.x
 147    *   xAxis.y yAxis.y zAxis.y
 148    *   xAxis.z yAxis.z zAxis.z
 149    * @return the matrix contents as an array of 9 floats.
 150    */
 151   float* AsFloat() {return &mElements[0];}
 152
 153   /**
 154    * @brief Inverts the matrix.
 155    *
 156    * @return true if successful
 157    */
 158   bool Invert();
 159
 160   /**
 161    * @brief Swaps the rows to columns
 162    * @return true
 163    */
 164   bool Transpose();
 165
 166   /**
 167    * @brief Multiplies all elements of the matrix by the scale value.
 168    *
 169    * @param scale - the value by which to scale the whole matrix.
 170
 171    */
 172   void Scale(float scale);
 173
 174   /**
 175    * @brief Magnitude returns the average of the absolute values of the
 176    * elements * 3.
 177    *
 178    * (The Magnitude of the unit matrix is therefore 1)
 179    * @return the magnitude - always positive.
 180    */
 181   float Magnitude() const;
 182
 183   /**
 184    * @brief If the matrix is invertible, then this method inverts, transposes
 185    * and scales the matrix such that the resultant element values
 186    * average 1.
 187    *
 188    * If the matrix is not invertible, then the matrix is left unchanged.
 189
 190    * @return true if the matrix is invertible, otherwise false
 191    */
 192   bool ScaledInverseTranspose();
 193
 194   /**
 195    * @brief Function to multiply two matrices and store the result onto third.
 196    *
 197    * Use this method in time critical path as it does not require temporaries
 198    * @param result of the multiplication
 199    * @param lhs matrix, this can be same matrix as result
 200    * @param rhs matrix, this cannot be same matrix as result
 201    */
 202   static void Multiply( Matrix3& result, const Matrix3& lhs, const Matrix3& rhs );
 203
 204 private:
 205
 206   float mElements[9]; ///< The elements of the matrix
 207 };
 208
 209 /**
 210  * @brief Print a 3x3 matrix.
 211  *
 212  * @param [in] o The output stream operator.
 213  * @param [in] matrix The matrix to print.
 214  * @return The output stream operator.
 215  */
 216 DALI_IMPORT_API std::ostream& operator<< (std::ostream& o, const Matrix3& matrix);
 217
 218 // Allow Matrix3 to be treated as a POD type
 219 template <> struct TypeTraits< Matrix3 > : public BasicTypes< Matrix3 > { enum { IS_TRIVIAL_TYPE = true }; };
 220
 221 /**
 222  * @}
 223  */
 224 } // namespace Dali
 225
 226 #endif //__DALI_MATRIX3_H__