dali/public-api/dynamics/dynamics-shape.h

   1 #ifndef __DALI_DYNAMICS_SHAPE_H__
   2 #define __DALI_DYNAMICS_SHAPE_H__
   3
   4 /*
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  18  *
  19  */
  20
  21 // EXTERNAL INCLUDES
  22 #include <string>
  23
  24 // BASE CLASS INCLUDES
  25 #include <dali/public-api/object/base-handle.h>
  26 #include <dali/public-api/geometry/cloth.h>
  27
  28 namespace Dali
  29 {
  30
  31 namespace Internal DALI_INTERNAL
  32 {
  33 class DynamicsShape;
  34 } // namespace Internal
  35
  36 class DynamicsWorld;
  37
  38 /**
  39  * @brief Defines the shape of an object in the simulation.
  40  */
  41 class DALI_IMPORT_API DynamicsShape : public BaseHandle
  42 {
  43 public:
  44   /**
  45    * @brief The types of shape available.
  46    */
  47   enum ShapeType
  48   {
  49     CAPSULE = 0,        ///< A capsule (a cylinder capped with half spheres) defined by the radius of the caps and its height (the height is to the center of the caps)
  50     CONE,               ///< A cone defined by the radius of its base and its height
  51     CUBE,               ///< A cube defined by width,height and depth
  52     CYLINDER,           ///< A cylinder defined by the radius of its ends and its height
  53     MESH,               ///< A shape defined by a triangular mesh
  54     SPHERE,             ///< A sphere defined by its radius
  55   }; // enum ShapeType
  56
  57 public:
  58   /**
  59    * @brief Creates a capsule. (A cylinder capped with half spheres)
  60    *
  61    * @param[in] radius The radius of the capsule.
  62    * @param[in] length The length of the capsule.
  63    * @return a handle to the new shape.
  64    */
  65   static DynamicsShape NewCapsule(const float radius, const float length);
  66
  67   /**
  68    * @brief Creates a cone.
  69    *
  70    * @param[in] radius The radius of the cone.
  71    * @param[in] length The length of the cone.
  72    * @return a handle to the new shape.
  73    */
  74   static DynamicsShape NewCone(const float radius, const float length);
  75
  76   /**
  77    * @brief Creates a cube shape.
  78    *
  79    * All angles are right angles, and opposite faces are equal.
  80    * @param[in] dimensions The dimensions of the cuboid ( width, height and depth ).
  81    * @return A handle to the new shape
  82    */
  83   static DynamicsShape NewCube(const Vector3& dimensions);
  84
  85   /**
  86    * @brief Creates a cylinder.
  87    *
  88    * @param[in] radius The radius of the cylinder.
  89    * @param[in] length The length of the cylinder.
  90    * @return A handle to the new shape
  91    */
  92   static DynamicsShape NewCylinder(const float radius, const float length);
  93
  94   /**
  95    * @brief Creates a mesh.
  96    *
  97    * @param[in] mesh  A mesh.
  98    * @return A handle to the new shape
  99    */
 100   static DynamicsShape NewMesh(Cloth mesh);
 101
 102   /**
 103    * @brief Creates a sphere.
 104    *
 105    * @param[in] radius The radius of the sphere.
 106    * @return A handle to the new shape
 107    */
 108   static DynamicsShape NewSphere(const float radius);
 109
 110 public:
 111   /**
 112    * @brief Constructor which creates an uninitialized DynamicsShape handle.
 113    *
 114    * Use one of the DynamicsShape::New methods to initialise the handle.
 115    */
 116   DynamicsShape();
 117
 118   /**
 119    * @brief Destructor
 120    *
 121    * This is non-virtual since derived Handle types must not contain data or virtual methods.
 122    */
 123   ~DynamicsShape();
 124
 125   /**
 126    * @brief This copy constructor is required for (smart) pointer semantics.
 127    *
 128    * @param [in] handle A reference to the copied handle
 129    */
 130   DynamicsShape(const DynamicsShape& handle);
 131
 132   /**
 133    * @brief This assignment operator is required for (smart) pointer semantics.
 134    *
 135    * @param [in] rhs  A reference to the copied handle
 136    * @return A reference to this
 137    */
 138   DynamicsShape& operator=(const DynamicsShape& rhs);
 139
 140 public:
 141   /**
 142    * @brief Get the type of shape.
 143    *
 144    * @return One of the ShapeType enumeration.
 145    */
 146   ShapeType GetType() const;
 147
 148   // Not intended for application developers
 149 public:
 150   /**
 151    * @brief This constructor is used by Dali New() methods.
 152    *
 153    * @param [in] internal A pointer to a newly allocated Dali resource
 154    */
 155   explicit DALI_INTERNAL DynamicsShape(Internal::DynamicsShape* internal);
 156 }; // class DynamicsShape
 157
 158 } // namespace Dali
 159
 160 #endif /* __DALI_DYNAMICS_SHAPE_H__ */