dali/public-api/dynamics/dynamics-joint.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  */
  17
  18 // CLASS HEADER
  19 #include <dali/public-api/dynamics/dynamics-joint.h>
  20
  21 // INTERNAL HEADERS
  22 #include <dali/internal/event/actors/actor-impl.h>
  23
  24 #ifdef DYNAMICS_SUPPORT
  25 #include <dali/internal/event/dynamics/dynamics-joint-impl.h>
  26 #endif
  27
  28 namespace Dali
  29 {
  30
  31 DynamicsJoint::DynamicsJoint()
  32 {
  33 }
  34
  35 DynamicsJoint::~DynamicsJoint()
  36 {
  37 }
  38
  39 DynamicsJoint::DynamicsJoint(const DynamicsJoint& handle)
  40 : BaseHandle(handle)
  41 {
  42 }
  43
  44 DynamicsJoint& DynamicsJoint::operator=(const DynamicsJoint& rhs)
  45 {
  46   BaseHandle::operator=(rhs);
  47   return *this;
  48 }
  49
  50 DynamicsJoint& DynamicsJoint::operator=(BaseHandle::NullType* rhs)
  51 {
  52   DALI_ASSERT_ALWAYS( (rhs == NULL) && "Can only assign NULL pointer to handle");
  53   Reset();
  54   return *this;
  55 }
  56
  57 void DynamicsJoint::SetLinearLimit( const int axisIndex, const float lowerLimit, const float upperLimit )
  58 {
  59 #ifdef DYNAMICS_SUPPORT
  60   GetImplementation(*this).SetLinearLimit(axisIndex, lowerLimit, upperLimit);
  61 #endif
  62 }
  63
  64 void DynamicsJoint::SetAngularLimit( const int axisIndex, const Degree& lowerLimit, const Degree& upperLimit )
  65 {
  66 #ifdef DYNAMICS_SUPPORT
  67   GetImplementation(*this).SetAngularLimit( axisIndex, Radian(lowerLimit), Radian(upperLimit) );
  68 #endif
  69 }
  70
  71 void DynamicsJoint::EnableSpring(const int axisIndex, const bool flag)
  72 {
  73 #ifdef DYNAMICS_SUPPORT
  74   GetImplementation(*this).EnableSpring(axisIndex, flag);
  75 #endif
  76 }
  77
  78 void DynamicsJoint::SetSpringStiffness(const int axisIndex, const float stiffness)
  79 {
  80 #ifdef DYNAMICS_SUPPORT
  81   GetImplementation(*this).SetSpringStiffness(axisIndex, stiffness);
  82 #endif
  83 }
  84
  85 void DynamicsJoint::SetSpringDamping(const int axisIndex, const float damping)
  86 {
  87 #ifdef DYNAMICS_SUPPORT
  88   GetImplementation(*this).SetSpringDamping(axisIndex, damping);
  89 #endif
  90 }
  91
  92 void DynamicsJoint::SetSpringCenterPoint(const int axisIndex, const float ratio)
  93 {
  94 #ifdef DYNAMICS_SUPPORT
  95   GetImplementation(*this).SetSpringCenterPoint(axisIndex, ratio);
  96 #endif
  97 }
  98
  99 void DynamicsJoint::EnableMotor(const int axisIndex, const bool flag)
 100 {
 101 #ifdef DYNAMICS_SUPPORT
 102   GetImplementation(*this).EnableMotor(axisIndex, flag);
 103 #endif
 104 }
 105
 106 void DynamicsJoint::SetMotorVelocity(const int axisIndex, const float velocity)
 107 {
 108 #ifdef DYNAMICS_SUPPORT
 109   GetImplementation(*this).SetMotorVelocity(axisIndex, velocity);
 110 #endif
 111 }
 112
 113 void DynamicsJoint::SetMotorForce(const int axisIndex, const float force)
 114 {
 115 #ifdef DYNAMICS_SUPPORT
 116   GetImplementation(*this).SetMotorForce(axisIndex, force);
 117 #endif
 118 }
 119
 120 Actor DynamicsJoint::GetActor( const bool first ) const
 121 {
 122 #ifdef DYNAMICS_SUPPORT
 123   Internal::ActorPtr internal( GetImplementation(*this).GetActor(first) );
 124
 125   return Actor(internal.Get());
 126 #else
 127   return Actor();
 128 #endif
 129 }
 130
 131 DynamicsJoint::DynamicsJoint(Internal::DynamicsJoint* internal)
 132 #ifdef DYNAMICS_SUPPORT
 133 : BaseHandle(internal)
 134 #else
 135 : BaseHandle(NULL)
 136 #endif
 137 {
 138 }
 139
 140 } // namespace Dali