dali/internal/sensor/ubuntu/tilt-sensor-impl-ubuntu.h

   1 #ifndef DALI_SENSOR_UBUNTU_TILT_SENSOR_IMPL_UBUNTU_H
   2 #define DALI_SENSOR_UBUNTU_TILT_SENSOR_IMPL_UBUNTU_H
   3
   4 /*
   5  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   6  *
   7  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   8  * you may not use this file except in compliance with the License.
   9  * You may obtain a copy of the License at
  10  *
  11  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  12  *
  13  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  14  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  15  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  16  * See the License for the specific language governing permissions and
  17  * limitations under the License.
  18  *
  19  */
  20
  21 // EXTERNAL INCLUDES
  22 #include <deque>
  23 #include <dali/public-api/object/base-object.h>
  24
  25 // INTERNAL INCLUDES
  26 #include <dali/internal/sensor/common/tilt-sensor-impl.h>
  27 #include <dali/devel-api/adaptor-framework/tilt-sensor.h>
  28 #include <dali/public-api/adaptor-framework/timer.h>
  29
  30 namespace Dali
  31 {
  32
  33 namespace Internal
  34 {
  35
  36 namespace Adaptor
  37 {
  38
  39 /**
  40  * TiltSensor provides pitch & roll values when the device is tilted.
  41  */
  42 class TiltSensorUbuntu : public Dali::Internal::Adaptor::TiltSensor
  43 {
  44 public:
  45
  46   typedef Dali::TiltSensor::TiltedSignalType TiltedSignalType;
  47
  48   /**
  49  * Public constructor
  50  * @return New instance of TiltSensorUbuntu
  51  */
  52   static TiltSensorUbuntu* New();
  53
  54   /**
  55    * @copydoc Dali::TiltSensor::Start()
  56    */
  57   bool Start() override;
  58
  59   /**
  60    * @copydoc Dali::TiltSensor::Stop()
  61    */
  62   void Stop() override;
  63
  64   /**
  65    * @copydoc Dali::TiltSensor::IsStarted()
  66    */
  67   bool IsStarted() const override;
  68
  69   /**
  70    * @copydoc Dali::TiltSensor::GetRoll()
  71    */
  72   float GetRoll() const override;
  73
  74   /**
  75    * @copydoc Dali::TiltSensor::GetPitch()
  76    */
  77   float GetPitch() const override;
  78
  79   /**
  80    * @copydoc Dali::TiltSensor::GetRotation()
  81    */
  82   Quaternion GetRotation() const override;
  83
  84   /**
  85    * @copydoc Dali::TiltSensor::TiltedSignal()
  86    */
  87   TiltedSignalType& TiltedSignal() override;
  88
  89   /**
  90    * @copydoc Dali::TiltSensor::SetUpdateFrequency()
  91    */
  92   void SetUpdateFrequency( float frequencyHertz ) override;
  93
  94   /**
  95    * @copydoc Dali::TiltSensor::GetUpdateFrequency()
  96    */
  97   float GetUpdateFrequency() const override;
  98
  99   /**
 100    * @copydoc Dali::TiltSensor::SetRotationThreshold()
 101    */
 102   void SetRotationThreshold(Radian rotationThreshold) override;
 103
 104   /**
 105    * @copydoc Dali::TiltSensor::GetRotationThreshold()
 106    */
 107   Radian GetRotationThreshold() const override;
 108
 109   /**
 110    * Connects a callback function with the object's signals.
 111    * @param[in] object The object providing the signal.
 112    * @param[in] tracker Used to disconnect the signal.
 113    * @param[in] signalName The signal to connect to.
 114    * @param[in] functor A newly allocated FunctorDelegate.
 115    * @return True if the signal was connected.
 116    * @post If a signal was connected, ownership of functor was passed to CallbackBase. Otherwise the caller is responsible for deleting the unused functor.
 117    */
 118   static bool DoConnectSignal( BaseObject* object, ConnectionTrackerInterface* tracker, const std::string& signalName, FunctorDelegate* functor );
 119
 120 private:
 121
 122   /**
 123  * Private constructor; see also TiltSensor::New()
 124  */
 125   TiltSensorUbuntu();
 126
 127   /**
 128    * Destructor
 129    */
 130   virtual ~TiltSensorUbuntu() override;
 131
 132   /**
 133    * Timer callback to update the tilt values
 134    */
 135   bool Update();
 136
 137   // Undefined
 138   TiltSensorUbuntu(const TiltSensorUbuntu&) = delete;
 139
 140   // Undefined
 141   TiltSensorUbuntu& operator=(TiltSensorUbuntu&) = delete;
 142
 143 private:
 144
 145   float mFrequencyHertz;
 146   Dali::Timer mTimer;
 147   SlotDelegate< TiltSensorUbuntu > mTimerSlot;
 148
 149   int mSensorFrameworkHandle;
 150
 151   float mRoll;
 152   float mPitch;
 153   Quaternion mRotation;
 154
 155   Radian mRotationThreshold;
 156
 157   std::deque<float> mRollValues;
 158   std::deque<float> mPitchValues;
 159
 160   TiltedSignalType mTiltedSignal;
 161 };
 162
 163 } // namespace Adaptor
 164
 165 } // namespace Internal
 166
 167 } // namespace Dali
 168
 169 #endif // DALI_SENSOR_UBUNTU_TILT_SENSOR_IMPL_UBUNTU_H