Fixed culling to take scale into consideration
[platform/core/uifw/dali-core.git] / dali / internal / common / math.cpp
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15  *
16  */
17
18 // CLASS HEADER
19 #include <dali/internal/common/math.h>
20
21 //EXTERNAL INCLUDES
22 #include <cmath>
23
24 void Dali::Internal::TransformVector3( Vec3 result, const Mat4 m, const Vec3 v )
25 {
26 #ifndef __ARM_NEON__
27
28   result[0] = v[0] * m[0] + v[1] * m[4] + v[2] * m[8];
29   result[1] = v[0] * m[1] + v[1] * m[5] + v[2] * m[9];
30   result[2] = v[0] * m[2] + v[1] * m[6] + v[2] * m[10];
31
32 #else
33
34   Vec4 temp = { v[0], v[1], v[2], 0.0f };
35   Vec4 tempResult;
36
37   asm volatile ( "VLD1.F32   {q0}, [%1]     \n\t"  //Load "temp" from memory to register q0
38                  "VLD1.F32   {q1}, [%0]!    \n\t"  //Load first row of the matrix from memory to register q1
39                  "VMUL.F32   q2, q1, d0[0]  \n\t"  //q2 = (m[0..3] * v.x)
40                  "VLD1.F32   {q1}, [%0]!    \n\t"  //Load second row of the matrix from memory
41                  "VMLA.F32   q2, q1, d0[1]  \n\t"  //q2 = (m[0..3] * v.x) + (m[4..7] * v.y)
42                  "VLD1.F32   {q1}, [%0]!    \n\t"  //Load third row of the matrix from memory
43                  "VMLA.F32   q2, q1, d1[0]  \n\t"  //q2 = (m[0..3] * v.x) + (m[4..7] * v.y) + (m[8...11] * v.z)
44                  "VST1.F32   {q2}, [%2]     \n\t"  //Write the result back to memory
45                  :
46                  : "r"(m), "r"(temp), "r"(tempResult)
47                  : "q0", "q1", "q2", "memory" );
48
49   result[0] = tempResult[0];
50   result[1] = tempResult[1];
51   result[2] = tempResult[2];
52
53 #endif
54 }
55
56 float Dali::Internal::Length( const Vec3 v )
57 {
58   return sqrtf(v[0]*v[0] + v[1]*v[1] + v[2]*v[2]);
59 }