Revert "[Tizen] Implement partial update"
[platform/core/uifw/dali-core.git] / dali / internal / common / math.cpp
1 /*
2  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
3  *
4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
5  * you may not use this file except in compliance with the License.
6  * You may obtain a copy of the License at
7  *
8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
9  *
10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
13  * See the License for the specific language governing permissions and
14  * limitations under the License.
15  *
16  */
17
18 // CLASS HEADER
19 #include <dali/internal/common/math.h>
20
21 // EXTERNAL INCLUDES
22 #include <cmath>
23
24 // INTERNAL INCLUDES
25 #include <dali/internal/render/common/performance-monitor.h>
26 #include <dali/public-api/common/constants.h>
27 #include <dali/public-api/math/vector2.h>
28 #include <dali/public-api/math/matrix.h>
29
30 void Dali::Internal::TransformVector3( Vec3 result, const Mat4 m, const Vec3 v )
31 {
32 #ifndef __ARM_NEON__
33
34   result[0] = v[0] * m[0] + v[1] * m[4] + v[2] * m[8];
35   result[1] = v[0] * m[1] + v[1] * m[5] + v[2] * m[9];
36   result[2] = v[0] * m[2] + v[1] * m[6] + v[2] * m[10];
37
38 #else
39
40   Vec4 temp = { v[0], v[1], v[2], 0.0f };
41   Vec4 tempResult;
42
43   asm volatile ( "VLD1.F32   {q0}, [%1]     \n\t"  //Load "temp" from memory to register q0
44                  "VLD1.F32   {q1}, [%0]!    \n\t"  //Load first row of the matrix from memory to register q1
45                  "VMUL.F32   q2, q1, d0[0]  \n\t"  //q2 = (m[0..3] * v.x)
46                  "VLD1.F32   {q1}, [%0]!    \n\t"  //Load second row of the matrix from memory
47                  "VMLA.F32   q2, q1, d0[1]  \n\t"  //q2 = (m[0..3] * v.x) + (m[4..7] * v.y)
48                  "VLD1.F32   {q1}, [%0]!    \n\t"  //Load third row of the matrix from memory
49                  "VMLA.F32   q2, q1, d1[0]  \n\t"  //q2 = (m[0..3] * v.x) + (m[4..7] * v.y) + (m[8...11] * v.z)
50                  "VST1.F32   {q2}, [%2]     \n\t"  //Write the result back to memory
51                  :
52                  : "r"(m), "r"(temp), "r"(tempResult)
53                  : "q0", "q1", "q2", "memory" );
54
55   result[0] = tempResult[0];
56   result[1] = tempResult[1];
57   result[2] = tempResult[2];
58
59 #endif
60 }
61
62 Dali::Vector2 Dali::Internal::Transform2D( const Dali::Matrix& matrix, const float x, const float y )
63 {
64   MATH_INCREASE_BY( PerformanceMonitor::FLOAT_POINT_MULTIPLY, 4 );
65
66   const float* matrixArray( matrix.AsFloat() );
67
68   // The following optimizations are applied:
69   // Matrix[8 -> 11] are optimized out.
70   // Matrix[12 -> 15] are always multiplied by 1.
71   // z & w results (if we were doing a transformation to a Vector4) are unneeded and so not calculated.
72   // As we always multiply by component, we do not store the coordinates in a Vector2 to avoid creation.
73   // Note: For this reason the NEON SIMD version is no faster than the Dali::Matrix '*' Vector4 operator, and therefore not used.
74   return Dali::Vector2( x * matrixArray[0] + y * matrixArray[4] + matrixArray[12], x * matrixArray[1] + y * matrixArray[5] + matrixArray[13] );
75 }
76
77 float Dali::Internal::Length( const Vec3 v )
78 {
79   return sqrtf(v[0]*v[0] + v[1]*v[1] + v[2]*v[2]);
80 }
81
82