dali/integration-api/dynamics/dynamics-world-intf.h

   1 #ifndef __DALI_INTEGRATION_DYNAMICS_WORLD_INTF_H__
   2 #define __DALI_INTEGRATION_DYNAMICS_WORLD_INTF_H__
   3
   4 //
   5 // Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   6 //
   7 // Licensed under the Flora License, Version 1.0 (the License);
   8 // you may not use this file except in compliance with the License.
   9 // You may obtain a copy of the License at
  10 //
  11 //     http://floralicense.org/license/
  12 //
  13 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  14 // distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS,
  15 // WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  16 // See the License for the specific language governing permissions and
  17 // limitations under the License.
  18 //
  19
  20 // INTERNAL INCLUDES
  21 #include <dali/public-api/common/map-wrapper.h>
  22 #include <dali/integration-api/dynamics/dynamics-debug-vertex.h>
  23
  24 namespace Dali
  25 {
  26
  27 struct Vector3;
  28
  29 namespace Integration
  30 {
  31
  32 struct DynamicsCollisionData;
  33 class DynamicsBody;
  34 class DynamicsJoint;
  35 class DynamicsWorld;
  36 struct DynamicsWorldSettings;
  37 typedef std::map<void*, DynamicsCollisionData> CollisionDataContainer;
  38
  39 DynamicsWorld* InitializeDynamics( DynamicsWorldSettings* settings );
  40
  41 /**
  42  * @copydoc Dali::DynamicsWorld
  43  */
  44 class DALI_IMPORT_API DynamicsWorld
  45 {
  46 public:
  47   /**
  48    * Destructor
  49    */
  50   virtual ~DynamicsWorld() {}
  51
  52   virtual void Initialize( const DynamicsWorldSettings& worldSettings ) = 0;
  53
  54   /**
  55    * Add a body to the simulation
  56    */
  57   virtual void AddBody(DynamicsBody* body) = 0;
  58
  59   /**
  60    * Remove a body from the simulation
  61    */
  62   virtual void RemoveBody(DynamicsBody* body) = 0;
  63
  64   /**
  65    * Add a joint to the simulation
  66    */
  67   virtual void AddJoint(DynamicsJoint* joint) = 0;
  68
  69   /**
  70    * Remove body from the simulation
  71    */
  72   virtual void RemoveJoint(DynamicsJoint* joint) = 0;
  73
  74   /// @copydoc Dali::DynamicsWorld::SetGravity
  75   virtual void SetGravity( const Vector3& gravity ) = 0;
  76
  77   /// @copydoc Dali::DynamicsWorld::SetDebugDrawMode
  78   virtual void SetDebugDrawMode(int mode) = 0;
  79
  80   /**
  81    * Allow dynamics engine to do its debug drawing
  82    */
  83   virtual const DynamicsDebugVertexContainer& DebugDraw() = 0;
  84
  85   /**
  86    * Update the simulation
  87    * @param[in] elapsedSeconds The amount of time taht has elapsed since previous call
  88    */
  89   virtual void Update( float elapsedSeconds ) = 0;
  90
  91   /**
  92    * Check for collisions between simulation objects
  93    * @param[out] contacts A container which will be filled with the current collision/contact data
  94    */
  95   virtual void CheckForCollisions( CollisionDataContainer& contacts ) = 0;
  96
  97 }; // class DynamicsWorld
  98
  99 } //namespace Integration
 100
 101 } //namespace Dali
 102
 103 #endif // __DALI_INTEGRATION_DYNAMICS_WORLD_INTF_H__