dali/integration-api/dynamics/dynamics-collision-data.h

   1 #ifndef __DALI_INTEGRATION_DYNAMICS_COLLISION_DATA_H__
   2 #define __DALI_INTEGRATION_DYNAMICS_COLLISION_DATA_H__
   3
   4 /*
   5  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   6  *
   7  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   8  * you may not use this file except in compliance with the License.
   9  * You may obtain a copy of the License at
  10  *
  11  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  12  *
  13  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  14  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  15  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  16  * See the License for the specific language governing permissions and
  17  * limitations under the License.
  18  *
  19  */
  20
  21 //INTERNAL HEADERS
  22 #include <dali/public-api/math/vector3.h>
  23
  24 namespace Dali
  25 {
  26
  27 struct Vector3;
  28
  29 namespace Integration
  30 {
  31
  32 class DynamicsBody;
  33
  34 struct DynamicsCollisionData
  35 {
  36 public:
  37   DynamicsCollisionData(DynamicsBody* bodyA, DynamicsBody* bodyB, const Vector3& pointOnA, const Vector3& pointOnB, const Vector3& normal, const float impact)
  38   : mBodyA(bodyA),
  39     mBodyB(bodyB),
  40     mPointOnA(pointOnA),
  41     mPointOnB(pointOnB),
  42     mNormal(normal),
  43     mImpact(impact)
  44   {
  45   }
  46
  47   DynamicsCollisionData(const DynamicsCollisionData& rhs)
  48   : mBodyA(rhs.mBodyA),
  49     mBodyB(rhs.mBodyB),
  50     mPointOnA(rhs.mPointOnA),
  51     mPointOnB(rhs.mPointOnB),
  52     mNormal(rhs.mNormal),
  53     mImpact(rhs.mImpact)
  54   {
  55   }
  56
  57   DynamicsCollisionData()
  58   : mBodyA(NULL),
  59     mBodyB(NULL),
  60     mImpact(0.0f)
  61   {
  62   }
  63
  64   ~DynamicsCollisionData()
  65   {
  66   }
  67
  68   DynamicsCollisionData& operator=(const DynamicsCollisionData& rhs)
  69   {
  70     if( this != &rhs )
  71     {
  72       mBodyA = rhs.mBodyA;
  73       mBodyB = rhs.mBodyB;
  74       mPointOnA = rhs.mPointOnA;
  75       mPointOnB = rhs.mPointOnB;
  76       mNormal = rhs.mNormal;
  77       mImpact = rhs.mImpact;
  78     }
  79     return *this;
  80   }
  81
  82   DynamicsBody* mBodyA;
  83   DynamicsBody* mBodyB;
  84   Vector3       mPointOnA;
  85   Vector3       mPointOnB;
  86   Vector3       mNormal;
  87   float         mImpact;
  88 }; // struct DynamicsCollisionData
  89
  90 } // namespace Integration
  91
  92 } // namespace Dali
  93
  94 #endif // __DALI_INTEGRATION_DYNAMICS_COLLISION_DATA_H__