cpu/pxa/serial.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, <wd@denx.de>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  12  *
  13  * Copyright (C) 1999 2000 2001 Erik Mouw (J.A.K.Mouw@its.tudelft.nl)
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  16  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  17  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  18  * (at your option) any later version.
  19  *
  20  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  23  * GNU General Public License for more details.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  26  * along with this program; if not, write to the Free Software
  27  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  28  *
  29  */
  30
  31 #include <common.h>
  32 #include <watchdog.h>
  33 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
  34
  35 void serial_setbrg (void)
  36 {
  37         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  38
  39         unsigned int quot = 0;
  40
  41         if (gd->baudrate == 1200)
  42                 quot = 768;
  43         else if (gd->baudrate == 9600)
  44                 quot = 96;
  45         else if (gd->baudrate == 19200)
  46                 quot = 48;
  47         else if (gd->baudrate == 38400)
  48                 quot = 24;
  49         else if (gd->baudrate == 57600)
  50                 quot = 16;
  51         else if (gd->baudrate == 115200)
  52                 quot = 8;
  53         else
  54                 hang ();
  55
  56 #ifdef CONFIG_FFUART
  57 #ifdef CONFIG_CPU_MONAHANS
  58         CKENA |= CKENA_22_FFUART;
  59 #else
  60         CKEN |= CKEN6_FFUART;
  61 #endif /* CONFIG_CPU_MONAHANS */
  62
  63         FFIER = 0;                                      /* Disable for now */
  64         FFFCR = 0;                                      /* No fifos enabled */
  65
  66         /* set baud rate */
  67         FFLCR = LCR_WLS0 | LCR_WLS1 | LCR_DLAB;
  68         FFDLL = quot & 0xff;
  69         FFDLH = quot >> 8;
  70         FFLCR = LCR_WLS0 | LCR_WLS1;
  71
  72         FFIER = IER_UUE;                        /* Enable FFUART */
  73
  74 #elif defined(CONFIG_BTUART)
  75 #ifdef CONFIG_CPU_MONAHANS
  76         CKENA |= CKENA_21_BTUART;
  77 #else
  78         CKEN |= CKEN7_BTUART;
  79 #endif /*  CONFIG_CPU_MONAHANS */
  80
  81         BTIER = 0;
  82         BTFCR = 0;
  83
  84         /* set baud rate */
  85         BTLCR = LCR_DLAB;
  86         BTDLL = quot & 0xff;
  87         BTDLH = quot >> 8;
  88         BTLCR = LCR_WLS0 | LCR_WLS1;
  89
  90         BTIER = IER_UUE;                        /* Enable BFUART */
  91
  92 #elif defined(CONFIG_STUART)
  93 #ifdef CONFIG_CPU_MONAHANS
  94         CKENA |= CKENA_23_STUART;
  95 #else
  96         CKEN |= CKEN5_STUART;
  97 #endif /* CONFIG_CPU_MONAHANS */
  98
  99         STIER = 0;
 100         STFCR = 0;
 101
 102         /* set baud rate */
 103         STLCR = LCR_DLAB;
 104         STDLL = quot & 0xff;
 105         STDLH = quot >> 8;
 106         STLCR = LCR_WLS0 | LCR_WLS1;
 107
 108         STIER = IER_UUE;                        /* Enable STUART */
 109
 110 #else
 111 #error "Bad: you didn't configure serial ..."
 112 #endif
 113 }
 114
 115
 116 /*
 117  * Initialise the serial port with the given baudrate. The settings
 118  * are always 8 data bits, no parity, 1 stop bit, no start bits.
 119  *
 120  */
 121 int serial_init (void)
 122 {
 123         serial_setbrg ();
 124
 125         return (0);
 126 }
 127
 128
 129 /*
 130  * Output a single byte to the serial port.
 131  */
 132 void serial_putc (const char c)
 133 {
 134 #ifdef CONFIG_FFUART
 135         /* wait for room in the tx FIFO on FFUART */
 136         while ((FFLSR & LSR_TEMT) == 0)
 137                 WATCHDOG_RESET ();      /* Reset HW Watchdog, if needed */
 138         FFTHR = c;
 139 #elif defined(CONFIG_BTUART)
 140         while ((BTLSR & LSR_TEMT ) == 0 )
 141                 WATCHDOG_RESET ();      /* Reset HW Watchdog, if needed */
 142         BTTHR = c;
 143 #elif defined(CONFIG_STUART)
 144         while ((STLSR & LSR_TEMT ) == 0 )
 145                 WATCHDOG_RESET ();      /* Reset HW Watchdog, if needed */
 146         STTHR = c;
 147 #endif
 148
 149         /* If \n, also do \r */
 150         if (c == '\n')
 151                 serial_putc ('\r');
 152 }
 153
 154 /*
 155  * Read a single byte from the serial port. Returns 1 on success, 0
 156  * otherwise. When the function is succesfull, the character read is
 157  * written into its argument c.
 158  */
 159 int serial_tstc (void)
 160 {
 161 #ifdef CONFIG_FFUART
 162         return FFLSR & LSR_DR;
 163 #elif defined(CONFIG_BTUART)
 164         return BTLSR & LSR_DR;
 165 #elif defined(CONFIG_STUART)
 166         return STLSR & LSR_DR;
 167 #endif
 168 }
 169
 170 /*
 171  * Read a single byte from the serial port. Returns 1 on success, 0
 172  * otherwise. When the function is succesfull, the character read is
 173  * written into its argument c.
 174  */
 175 int serial_getc (void)
 176 {
 177 #ifdef CONFIG_FFUART
 178         while (!(FFLSR & LSR_DR))
 179                 WATCHDOG_RESET ();      /* Reset HW Watchdog, if needed */
 180         return (char) FFRBR & 0xff;
 181 #elif defined(CONFIG_BTUART)
 182         while (!(BTLSR & LSR_DR))
 183                 WATCHDOG_RESET ();      /* Reset HW Watchdog, if needed */
 184         return (char) BTRBR & 0xff;
 185 #elif defined(CONFIG_STUART)
 186         while (!(STLSR & LSR_DR))
 187                 WATCHDOG_RESET ();      /* Reset HW Watchdog, if needed */
 188         return (char) STRBR & 0xff;
 189 #endif
 190 }
 191
 192 void
 193 serial_puts (const char *s)
 194 {
 195         while (*s) {
 196                 serial_putc (*s++);
 197         }
 198 }