Merge with rsync://git-user@source.denx.net/git/u-boot.git
[platform/kernel/u-boot.git] / cpu / ppc4xx / serial.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23 /*------------------------------------------------------------------------------+ */
24 /*
25  * This source code has been made available to you by IBM on an AS-IS
26  * basis.  Anyone receiving this source is licensed under IBM
27  * copyrights to use it in any way he or she deems fit, including
28  * copying it, modifying it, compiling it, and redistributing it either
29  * with or without modifications.  No license under IBM patents or
30  * patent applications is to be implied by the copyright license.
31  *
32  * Any user of this software should understand that IBM cannot provide
33  * technical support for this software and will not be responsible for
34  * any consequences resulting from the use of this software.
35  *
36  * Any person who transfers this source code or any derivative work
37  * must include the IBM copyright notice, this paragraph, and the
38  * preceding two paragraphs in the transferred software.
39  *
40  * COPYRIGHT   I B M   CORPORATION 1995
41  * LICENSED MATERIAL  -  PROGRAM PROPERTY OF I B M
42  */
43 /*------------------------------------------------------------------------------- */
44 /*
45  * Travis Sawyer 15 September 2004
46  *    Added CONFIG_SERIAL_MULTI support
47  */
48 #include <common.h>
49 #include <commproc.h>
50 #include <asm/processor.h>
51 #include <watchdog.h>
52 #include "vecnum.h"
53
54 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
55 #include <serial.h>
56 #endif
57
58 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
59 #include <malloc.h>
60 #endif
61
62 /*****************************************************************************/
63 #ifdef CONFIG_IOP480
64
65 #define SPU_BASE         0x40000000
66
67 #define spu_LineStat_rc  0x00   /* Line Status Register (Read/Clear) */
68 #define spu_LineStat_w   0x04   /* Line Status Register (Set) */
69 #define spu_Handshk_rc   0x08   /* Handshake Status Register (Read/Clear) */
70 #define spu_Handshk_w    0x0c   /* Handshake Status Register (Set) */
71 #define spu_BRateDivh    0x10   /* Baud rate divisor high */
72 #define spu_BRateDivl    0x14   /* Baud rate divisor low */
73 #define spu_CtlReg       0x18   /* Control Register */
74 #define spu_RxCmd        0x1c   /* Rx Command Register */
75 #define spu_TxCmd        0x20   /* Tx Command Register */
76 #define spu_RxBuff       0x24   /* Rx data buffer */
77 #define spu_TxBuff       0x24   /* Tx data buffer */
78
79 /*-----------------------------------------------------------------------------+
80   | Line Status Register.
81   +-----------------------------------------------------------------------------*/
82 #define asyncLSRport1           0x40000000
83 #define asyncLSRport1set        0x40000004
84 #define asyncLSRDataReady             0x80
85 #define asyncLSRFramingError          0x40
86 #define asyncLSROverrunError          0x20
87 #define asyncLSRParityError           0x10
88 #define asyncLSRBreakInterrupt        0x08
89 #define asyncLSRTxHoldEmpty           0x04
90 #define asyncLSRTxShiftEmpty          0x02
91
92 /*-----------------------------------------------------------------------------+
93   | Handshake Status Register.
94   +-----------------------------------------------------------------------------*/
95 #define asyncHSRport1           0x40000008
96 #define asyncHSRport1set        0x4000000c
97 #define asyncHSRDsr                   0x80
98 #define asyncLSRCts                   0x40
99
100 /*-----------------------------------------------------------------------------+
101   | Control Register.
102   +-----------------------------------------------------------------------------*/
103 #define asyncCRport1            0x40000018
104 #define asyncCRNormal                 0x00
105 #define asyncCRLoopback               0x40
106 #define asyncCRAutoEcho               0x80
107 #define asyncCRDtr                    0x20
108 #define asyncCRRts                    0x10
109 #define asyncCRWordLength7            0x00
110 #define asyncCRWordLength8            0x08
111 #define asyncCRParityDisable          0x00
112 #define asyncCRParityEnable           0x04
113 #define asyncCREvenParity             0x00
114 #define asyncCROddParity              0x02
115 #define asyncCRStopBitsOne            0x00
116 #define asyncCRStopBitsTwo            0x01
117 #define asyncCRDisableDtrRts          0x00
118
119 /*-----------------------------------------------------------------------------+
120   | Receiver Command Register.
121   +-----------------------------------------------------------------------------*/
122 #define asyncRCRport1           0x4000001c
123 #define asyncRCRDisable               0x00
124 #define asyncRCREnable                0x80
125 #define asyncRCRIntDisable            0x00
126 #define asyncRCRIntEnabled            0x20
127 #define asyncRCRDMACh2                0x40
128 #define asyncRCRDMACh3                0x60
129 #define asyncRCRErrorInt              0x10
130 #define asyncRCRPauseEnable           0x08
131
132 /*-----------------------------------------------------------------------------+
133   | Transmitter Command Register.
134   +-----------------------------------------------------------------------------*/
135 #define asyncTCRport1           0x40000020
136 #define asyncTCRDisable               0x00
137 #define asyncTCREnable                0x80
138 #define asyncTCRIntDisable            0x00
139 #define asyncTCRIntEnabled            0x20
140 #define asyncTCRDMACh2                0x40
141 #define asyncTCRDMACh3                0x60
142 #define asyncTCRTxEmpty               0x10
143 #define asyncTCRErrorInt              0x08
144 #define asyncTCRStopPause             0x04
145 #define asyncTCRBreakGen              0x02
146
147 /*-----------------------------------------------------------------------------+
148   | Miscellanies defines.
149   +-----------------------------------------------------------------------------*/
150 #define asyncTxBufferport1      0x40000024
151 #define asyncRxBufferport1      0x40000024
152 #define asyncDLABLsbport1       0x40000014
153 #define asyncDLABMsbport1       0x40000010
154 #define asyncXOFFchar                 0x13
155 #define asyncXONchar                  0x11
156
157 /*
158  * Minimal serial functions needed to use one of the SMC ports
159  * as serial console interface.
160  */
161
162 int serial_init (void)
163 {
164         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
165
166         volatile char val;
167         unsigned short br_reg;
168
169         br_reg = ((((CONFIG_CPUCLOCK * 1000000) / 16) / gd->baudrate) - 1);
170
171         /*
172          * Init onboard UART
173          */
174         out8 (SPU_BASE + spu_LineStat_rc, 0x78); /* Clear all bits in Line Status Reg */
175         out8 (SPU_BASE + spu_BRateDivl, (br_reg & 0x00ff)); /* Set baud rate divisor... */
176         out8 (SPU_BASE + spu_BRateDivh, ((br_reg & 0xff00) >> 8)); /* ... */
177         out8 (SPU_BASE + spu_CtlReg, 0x08);     /* Set 8 bits, no parity and 1 stop bit */
178         out8 (SPU_BASE + spu_RxCmd, 0xb0);      /* Enable Rx */
179         out8 (SPU_BASE + spu_TxCmd, 0x9c);      /* Enable Tx */
180         out8 (SPU_BASE + spu_Handshk_rc, 0xff); /* Clear Handshake */
181         val = in8 (SPU_BASE + spu_RxBuff);      /* Dummy read, to clear receiver */
182
183         return (0);
184 }
185
186 void serial_setbrg (void)
187 {
188         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
189
190         unsigned short br_reg;
191
192         br_reg = ((((CONFIG_CPUCLOCK * 1000000) / 16) / gd->baudrate) - 1);
193
194         out8 (SPU_BASE + spu_BRateDivl, (br_reg & 0x00ff)); /* Set baud rate divisor... */
195         out8 (SPU_BASE + spu_BRateDivh, ((br_reg & 0xff00) >> 8)); /* ... */
196 }
197
198 void serial_putc (const char c)
199 {
200         if (c == '\n')
201                 serial_putc ('\r');
202
203         /* load status from handshake register */
204         if (in8 (SPU_BASE + spu_Handshk_rc) != 00)
205                 out8 (SPU_BASE + spu_Handshk_rc, 0xff); /* Clear Handshake */
206
207         out8 (SPU_BASE + spu_TxBuff, c);        /* Put char */
208
209         while ((in8 (SPU_BASE + spu_LineStat_rc) & 04) != 04) {
210                 if (in8 (SPU_BASE + spu_Handshk_rc) != 00)
211                         out8 (SPU_BASE + spu_Handshk_rc, 0xff); /* Clear Handshake */
212         }
213 }
214
215 void serial_puts (const char *s)
216 {
217         while (*s) {
218                 serial_putc (*s++);
219         }
220 }
221
222 int serial_getc ()
223 {
224         unsigned char status = 0;
225
226         while (1) {
227                 status = in8 (asyncLSRport1);
228                 if ((status & asyncLSRDataReady) != 0x0) {
229                         break;
230                 }
231                 if ((status & ( asyncLSRFramingError |
232                                 asyncLSROverrunError |
233                                 asyncLSRParityError  |
234                                 asyncLSRBreakInterrupt )) != 0) {
235                         (void) out8 (asyncLSRport1,
236                                      asyncLSRFramingError |
237                                      asyncLSROverrunError |
238                                      asyncLSRParityError  |
239                                      asyncLSRBreakInterrupt );
240                 }
241         }
242         return (0x000000ff & (int) in8 (asyncRxBufferport1));
243 }
244
245 int serial_tstc ()
246 {
247         unsigned char status;
248
249         status = in8 (asyncLSRport1);
250         if ((status & asyncLSRDataReady) != 0x0) {
251                 return (1);
252         }
253         if ((status & ( asyncLSRFramingError |
254                         asyncLSROverrunError |
255                         asyncLSRParityError  |
256                         asyncLSRBreakInterrupt )) != 0) {
257                 (void) out8 (asyncLSRport1,
258                              asyncLSRFramingError |
259                              asyncLSROverrunError |
260                              asyncLSRParityError  |
261                              asyncLSRBreakInterrupt);
262         }
263         return 0;
264 }
265
266 #endif  /* CONFIG_IOP480 */
267
268 /*****************************************************************************/
269 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405CR) || defined(CONFIG_440) || defined(CONFIG_405EP)
270
271 #if defined(CONFIG_440)
272 #if defined(CONFIG_440_EP) || defined(CONFIG_440_GR)
273 #define UART0_BASE  CFG_PERIPHERAL_BASE + 0x00000300
274 #define UART1_BASE  CFG_PERIPHERAL_BASE + 0x00000400
275 #else
276 #define UART0_BASE  CFG_PERIPHERAL_BASE + 0x00000200
277 #define UART1_BASE  CFG_PERIPHERAL_BASE + 0x00000300
278 #endif
279 #if defined(CONFIG_440_GX) || defined(CONFIG_440_EP) || defined(CONFIG_440_GR)
280 #define CR0_MASK        0xdfffffff
281 #define CR0_EXTCLK_ENA  0x00800000
282 #define CR0_UDIV_POS    0
283 #else
284 #define CR0_MASK        0x3fff0000
285 #define CR0_EXTCLK_ENA  0x00600000
286 #define CR0_UDIV_POS    16
287 #endif /* CONFIG_440_GX */
288 #elif defined(CONFIG_405EP)
289 #define UART0_BASE      0xef600300
290 #define UART1_BASE      0xef600400
291 #define UCR0_MASK       0x0000007f
292 #define UCR1_MASK       0x00007f00
293 #define UCR0_UDIV_POS   0
294 #define UCR1_UDIV_POS   8
295 #define UDIV_MAX        127
296 #else /* CONFIG_405GP || CONFIG_405CR */
297 #define UART0_BASE      0xef600300
298 #define UART1_BASE      0xef600400
299 #define CR0_MASK        0x00001fff
300 #define CR0_EXTCLK_ENA  0x000000c0
301 #define CR0_UDIV_POS    1
302 #define UDIV_MAX        32
303 #endif
304
305 /* using serial port 0 or 1 as U-Boot console ? */
306 #if defined(CONFIG_UART1_CONSOLE)
307 #define ACTING_UART0_BASE       UART1_BASE
308 #define ACTING_UART1_BASE       UART0_BASE
309 #if defined(CONFIG_440_GX) || defined(CONFIG_440_EP) || defined(CONFIG_440_GR)
310 #define UART0_SDR           sdr_uart1
311 #define UART1_SDR           sdr_uart0
312 #endif /* CONFIG_440_GX */
313 #else
314 #define ACTING_UART0_BASE       UART0_BASE
315 #define ACTING_UART1_BASE       UART1_BASE
316 #if defined(CONFIG_440_GX) || defined(CONFIG_440_EP) || defined(CONFIG_440_GR)
317 #define UART0_SDR           sdr_uart0
318 #define UART1_SDR           sdr_uart1
319 #endif /* CONFIG_440_GX */
320 #endif
321
322 #if defined(CONFIG_405EP) && defined(CFG_EXT_SERIAL_CLOCK)
323 #error "External serial clock not supported on IBM PPC405EP!"
324 #endif
325
326 #define UART_RBR    0x00
327 #define UART_THR    0x00
328 #define UART_IER    0x01
329 #define UART_IIR    0x02
330 #define UART_FCR    0x02
331 #define UART_LCR    0x03
332 #define UART_MCR    0x04
333 #define UART_LSR    0x05
334 #define UART_MSR    0x06
335 #define UART_SCR    0x07
336 #define UART_DLL    0x00
337 #define UART_DLM    0x01
338
339 /*-----------------------------------------------------------------------------+
340   | Line Status Register.
341   +-----------------------------------------------------------------------------*/
342 /*#define asyncLSRport1           ACTING_UART0_BASE+0x05 */
343 #define asyncLSRDataReady1            0x01
344 #define asyncLSROverrunError1         0x02
345 #define asyncLSRParityError1          0x04
346 #define asyncLSRFramingError1         0x08
347 #define asyncLSRBreakInterrupt1       0x10
348 #define asyncLSRTxHoldEmpty1          0x20
349 #define asyncLSRTxShiftEmpty1         0x40
350 #define asyncLSRRxFifoError1          0x80
351
352 /*-----------------------------------------------------------------------------+
353   | Miscellanies defines.
354   +-----------------------------------------------------------------------------*/
355 /*#define asyncTxBufferport1      ACTING_UART0_BASE+0x00 */
356 /*#define asyncRxBufferport1      ACTING_UART0_BASE+0x00 */
357
358 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
359 /*-----------------------------------------------------------------------------+
360   | Fifo
361   +-----------------------------------------------------------------------------*/
362 typedef struct {
363         char *rx_buffer;
364         ulong rx_put;
365         ulong rx_get;
366 } serial_buffer_t;
367
368 volatile static serial_buffer_t buf_info;
369 #endif
370
371 #if defined(CONFIG_440) && !defined(CFG_EXT_SERIAL_CLOCK)
372 static void serial_divs (int baudrate, unsigned long *pudiv,
373                          unsigned short *pbdiv )
374 {
375         sys_info_t      sysinfo;
376         unsigned long div;              /* total divisor udiv * bdiv */
377         unsigned long umin;             /* minimum udiv */
378         unsigned short diff;    /* smallest diff */
379         unsigned long udiv;     /* best udiv */
380
381         unsigned short idiff;   /* current diff */
382         unsigned short ibdiv;   /* current bdiv */
383         unsigned long i;
384         unsigned long est;      /* current estimate */
385
386         get_sys_info( &sysinfo );
387
388         udiv = 32;     /* Assume lowest possible serial clk */
389         div = sysinfo.freqPLB/(16*baudrate); /* total divisor */
390         umin = sysinfo.pllOpbDiv<<1; /* 2 x OPB divisor */
391         diff = 32;      /* highest possible */
392
393         /* i is the test udiv value -- start with the largest
394          * possible (32) to minimize serial clock and constrain
395          * search to umin.
396          */
397         for( i = 32; i > umin; i-- ){
398                 ibdiv = div/i;
399                 est = i * ibdiv;
400                 idiff = (est > div) ? (est-div) : (div-est);
401                 if( idiff == 0 ){
402                         udiv = i;
403                         break;      /* can't do better */
404                 }
405                 else if( idiff < diff ){
406                         udiv = i;       /* best so far */
407                         diff = idiff;   /* update lowest diff*/
408                 }
409         }
410
411         *pudiv = udiv;
412         *pbdiv = div/udiv;
413
414 }
415 #endif /* defined(CONFIG_440) && !defined(CFG_EXT_SERIAL_CLK */
416
417 /*
418  * Minimal serial functions needed to use one of the SMC ports
419  * as serial console interface.
420  */
421
422 #if defined(CONFIG_440)
423 #if defined(CONFIG_SERIAL_MULTI)
424 int serial_init_dev (unsigned long dev_base)
425 #else
426 int serial_init(void)
427 #endif
428 {
429         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
430
431         unsigned long reg;
432         unsigned long udiv;
433         unsigned short bdiv;
434         volatile char val;
435 #ifdef CFG_EXT_SERIAL_CLOCK
436         unsigned long tmp;
437 #endif
438
439 #if defined(CONFIG_440_GX)
440 #if defined(CONFIG_SERIAL_MULTI)
441         if (UART0_BASE == dev_base) {
442                 mfsdr(UART0_SDR,reg);
443                 reg &= ~CR0_MASK;
444         } else {
445                 mfsdr(UART1_SDR,reg);
446                 reg &= ~CR0_MASK;
447         }
448 #else
449         mfsdr(UART0_SDR,reg);
450         reg &= ~CR0_MASK;
451 #endif
452 #else
453         reg = mfdcr(cntrl0) & ~CR0_MASK;
454 #endif /* CONFIG_440_GX */
455 #ifdef CFG_EXT_SERIAL_CLOCK
456         reg |= CR0_EXTCLK_ENA;
457         udiv = 1;
458         tmp  = gd->baudrate * 16;
459         bdiv = (CFG_EXT_SERIAL_CLOCK + tmp / 2) / tmp;
460 #else
461         /* For 440, the cpu clock is on divider chain A, UART on divider
462          * chain B ... so cpu clock is irrelevant. Get the "optimized"
463          * values that are subject to the 1/2 opb clock constraint
464          */
465         serial_divs (gd->baudrate, &udiv, &bdiv);
466 #endif
467
468 #if defined(CONFIG_440_GX) || defined(CONFIG_440_EP) || defined(CONFIG_440_GR)
469         reg |= udiv << CR0_UDIV_POS;    /* set the UART divisor */
470 #if defined(CONFIG_SERIAL_MULTI)
471         if (UART0_BASE == dev_base) {
472                 mtsdr (UART0_SDR,reg);
473         } else {
474                 mtsdr (UART1_SDR,reg);
475         }
476 #else
477         mtsdr (UART0_SDR,reg);
478 #endif
479 #else
480         reg |= (udiv - 1) << CR0_UDIV_POS;      /* set the UART divisor */
481         mtdcr (cntrl0, reg);
482 #endif
483
484 #if defined(CONFIG_SERIAL_MULTI)
485         out8 (dev_base + UART_LCR, 0x80);       /* set DLAB bit */
486         out8 (dev_base + UART_DLL, bdiv);       /* set baudrate divisor */
487         out8 (dev_base + UART_DLM, bdiv >> 8);/* set baudrate divisor */
488         out8 (dev_base + UART_LCR, 0x03);       /* clear DLAB; set 8 bits, no parity */
489         out8 (dev_base + UART_FCR, 0x00);       /* disable FIFO */
490         out8 (dev_base + UART_MCR, 0x00);       /* no modem control DTR RTS */
491         val = in8 (dev_base + UART_LSR);        /* clear line status */
492         val = in8 (dev_base + UART_RBR);        /* read receive buffer */
493         out8 (dev_base + UART_SCR, 0x00);       /* set scratchpad */
494         out8 (dev_base + UART_IER, 0x00);       /* set interrupt enable reg */
495 #else
496         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LCR, 0x80);      /* set DLAB bit */
497         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_DLL, bdiv);      /* set baudrate divisor */
498         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_DLM, bdiv >> 8);/* set baudrate divisor */
499         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LCR, 0x03);      /* clear DLAB; set 8 bits, no parity */
500         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_FCR, 0x00);      /* disable FIFO */
501         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MCR, 0x00);      /* no modem control DTR RTS */
502         val = in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LSR);       /* clear line status */
503         val = in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_RBR);       /* read receive buffer */
504         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_SCR, 0x00);      /* set scratchpad */
505         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_IER, 0x00);      /* set interrupt enable reg */
506 #endif
507         return (0);
508 }
509
510 #else /* !defined(CONFIG_440) */
511
512 #if defined(CONFIG_SERIAL_MULTI)
513 int serial_init_dev (unsigned long dev_base)
514 #else
515 int serial_init (void)
516 #endif
517 {
518         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
519
520         unsigned long reg;
521         unsigned long tmp;
522         unsigned long clk;
523         unsigned long udiv;
524         unsigned short bdiv;
525         volatile char val;
526
527 #ifdef CONFIG_405EP
528         reg = mfdcr(cpc0_ucr) & ~(UCR0_MASK | UCR1_MASK);
529         clk = gd->cpu_clk;
530         tmp = CFG_BASE_BAUD * 16;
531         udiv = (clk + tmp / 2) / tmp;
532         if (udiv > UDIV_MAX)                    /* max. n bits for udiv */
533                 udiv = UDIV_MAX;
534         reg |= (udiv) << UCR0_UDIV_POS;         /* set the UART divisor */
535         reg |= (udiv) << UCR1_UDIV_POS;         /* set the UART divisor */
536         mtdcr (cpc0_ucr, reg);
537 #else /* CONFIG_405EP */
538         reg = mfdcr(cntrl0) & ~CR0_MASK;
539 #ifdef CFG_EXT_SERIAL_CLOCK
540         clk = CFG_EXT_SERIAL_CLOCK;
541         udiv = 1;
542         reg |= CR0_EXTCLK_ENA;
543 #else
544         clk = gd->cpu_clk;
545 #ifdef CFG_405_UART_ERRATA_59
546         udiv = 31;                      /* Errata 59: stuck at 31 */
547 #else
548         tmp = CFG_BASE_BAUD * 16;
549         udiv = (clk + tmp / 2) / tmp;
550         if (udiv > UDIV_MAX)                    /* max. n bits for udiv */
551                 udiv = UDIV_MAX;
552 #endif
553 #endif
554         reg |= (udiv - 1) << CR0_UDIV_POS;      /* set the UART divisor */
555         mtdcr (cntrl0, reg);
556 #endif /* CONFIG_405EP */
557
558         tmp = gd->baudrate * udiv * 16;
559         bdiv = (clk + tmp / 2) / tmp;
560
561 #if defined(CONFIG_SERIAL_MULTI)
562         out8 (dev_base + UART_LCR, 0x80);       /* set DLAB bit */
563         out8 (dev_base + UART_DLL, bdiv);       /* set baudrate divisor */
564         out8 (dev_base + UART_DLM, bdiv >> 8);/* set baudrate divisor */
565         out8 (dev_base + UART_LCR, 0x03);       /* clear DLAB; set 8 bits, no parity */
566         out8 (dev_base + UART_FCR, 0x00);       /* disable FIFO */
567         out8 (dev_base + UART_MCR, 0x00);       /* no modem control DTR RTS */
568         val = in8 (dev_base + UART_LSR);        /* clear line status */
569         val = in8 (dev_base + UART_RBR);        /* read receive buffer */
570         out8 (dev_base + UART_SCR, 0x00);       /* set scratchpad */
571         out8 (dev_base + UART_IER, 0x00);       /* set interrupt enable reg */
572 #else
573         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LCR, 0x80);      /* set DLAB bit */
574         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_DLL, bdiv);      /* set baudrate divisor */
575         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_DLM, bdiv >> 8);/* set baudrate divisor */
576         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LCR, 0x03);      /* clear DLAB; set 8 bits, no parity */
577         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_FCR, 0x00);      /* disable FIFO */
578         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MCR, 0x00);      /* no modem control DTR RTS */
579         val = in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LSR);       /* clear line status */
580         val = in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_RBR);       /* read receive buffer */
581         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_SCR, 0x00);      /* set scratchpad */
582         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_IER, 0x00);      /* set interrupt enable reg */
583 #endif
584         return (0);
585 }
586
587 #endif /* if defined(CONFIG_440) */
588
589 #if defined(CONFIG_SERIAL_MULTI)
590 void serial_setbrg_dev (unsigned long dev_base)
591 #else
592 void serial_setbrg (void)
593 #endif
594 {
595         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
596
597         unsigned long tmp;
598         unsigned long clk;
599         unsigned long udiv;
600         unsigned short bdiv;
601
602 #ifdef CFG_EXT_SERIAL_CLOCK
603         clk = CFG_EXT_SERIAL_CLOCK;
604 #else
605         clk = gd->cpu_clk;
606 #endif
607
608 #ifdef CONFIG_405EP
609         udiv = ((mfdcr (cpc0_ucr) & UCR0_MASK) >> UCR0_UDIV_POS);
610 #else
611         udiv = ((mfdcr (cntrl0) & 0x3e) >> 1) + 1;
612 #endif /* CONFIG_405EP */
613         tmp = gd->baudrate * udiv * 16;
614         bdiv = (clk + tmp / 2) / tmp;
615
616 #if defined(CONFIG_SERIAL_MULTI)
617         out8 (dev_base + UART_LCR, 0x80);       /* set DLAB bit */
618         out8 (dev_base + UART_DLL, bdiv);       /* set baudrate divisor */
619         out8 (dev_base + UART_DLM, bdiv >> 8);/* set baudrate divisor */
620         out8 (dev_base + UART_LCR, 0x03);       /* clear DLAB; set 8 bits, no parity */
621 #else
622         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LCR, 0x80);      /* set DLAB bit */
623         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_DLL, bdiv);      /* set baudrate divisor */
624         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_DLM, bdiv >> 8);/* set baudrate divisor */
625         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LCR, 0x03);      /* clear DLAB; set 8 bits, no parity */
626 #endif
627 }
628
629 #if defined(CONFIG_SERIAL_MULTI)
630 void serial_putc_dev (unsigned long dev_base, const char c)
631 #else
632 void serial_putc (const char c)
633 #endif
634 {
635         int i;
636
637         if (c == '\n')
638 #if defined(CONFIG_SERIAL_MULTI)
639                 serial_putc_dev (dev_base, '\r');
640 #else
641                 serial_putc ('\r');
642 #endif
643
644         /* check THRE bit, wait for transmiter available */
645         for (i = 1; i < 3500; i++) {
646 #if defined(CONFIG_SERIAL_MULTI)
647                 if ((in8 (dev_base + UART_LSR) & 0x20) == 0x20)
648 #else
649                 if ((in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LSR) & 0x20) == 0x20)
650 #endif
651                         break;
652                 udelay (100);
653         }
654 #if defined(CONFIG_SERIAL_MULTI)
655         out8 (dev_base + UART_THR, c);  /* put character out */
656 #else
657         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_THR, c); /* put character out */
658 #endif
659 }
660
661 #if defined(CONFIG_SERIAL_MULTI)
662 void serial_puts_dev (unsigned long dev_base, const char *s)
663 #else
664 void serial_puts (const char *s)
665 #endif
666 {
667         while (*s) {
668 #if defined(CONFIG_SERIAL_MULTI)
669                 serial_putc_dev (dev_base, *s++);
670 #else
671                 serial_putc (*s++);
672 #endif
673         }
674 }
675
676 #if defined(CONFIG_SERIAL_MULTI)
677 int serial_getc_dev (unsigned long dev_base)
678 #else
679 int serial_getc (void)
680 #endif
681 {
682         unsigned char status = 0;
683
684         while (1) {
685 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
686                 WATCHDOG_RESET ();      /* Reset HW Watchdog, if needed */
687 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG */
688 #if defined(CONFIG_SERIAL_MULTI)
689                 status = in8 (dev_base + UART_LSR);
690 #else
691                 status = in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LSR);
692 #endif
693                 if ((status & asyncLSRDataReady1) != 0x0) {
694                         break;
695                 }
696                 if ((status & ( asyncLSRFramingError1 |
697                                 asyncLSROverrunError1 |
698                                 asyncLSRParityError1  |
699                                 asyncLSRBreakInterrupt1 )) != 0) {
700 #if defined(CONFIG_SERIAL_MULTI)
701                         out8 (dev_base + UART_LSR,
702 #else
703                         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LSR,
704 #endif
705                               asyncLSRFramingError1 |
706                               asyncLSROverrunError1 |
707                               asyncLSRParityError1  |
708                               asyncLSRBreakInterrupt1);
709                 }
710         }
711 #if defined(CONFIG_SERIAL_MULTI)
712         return (0x000000ff & (int) in8 (dev_base));
713 #else
714         return (0x000000ff & (int) in8 (ACTING_UART0_BASE));
715 #endif
716 }
717
718 #if defined(CONFIG_SERIAL_MULTI)
719 int serial_tstc_dev (unsigned long dev_base)
720 #else
721 int serial_tstc (void)
722 #endif
723 {
724         unsigned char status;
725
726 #if defined(CONFIG_SERIAL_MULTI)
727         status = in8 (dev_base + UART_LSR);
728 #else
729         status = in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LSR);
730 #endif
731         if ((status & asyncLSRDataReady1) != 0x0) {
732                 return (1);
733         }
734         if ((status & ( asyncLSRFramingError1 |
735                         asyncLSROverrunError1 |
736                         asyncLSRParityError1  |
737                         asyncLSRBreakInterrupt1 )) != 0) {
738 #if defined(CONFIG_SERIAL_MULTI)
739                 out8 (dev_base + UART_LSR,
740 #else
741                 out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LSR,
742 #endif
743                       asyncLSRFramingError1 |
744                       asyncLSROverrunError1 |
745                       asyncLSRParityError1  |
746                       asyncLSRBreakInterrupt1);
747         }
748         return 0;
749 }
750
751 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
752
753 void serial_isr (void *arg)
754 {
755         int space;
756         int c;
757         const int rx_get = buf_info.rx_get;
758         int rx_put = buf_info.rx_put;
759
760         if (rx_get <= rx_put) {
761                 space = CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO - (rx_put - rx_get);
762         } else {
763                 space = rx_get - rx_put;
764         }
765         while (serial_tstc_dev (ACTING_UART0_BASE)) {
766                 c = serial_getc_dev (ACTING_UART0_BASE);
767                 if (space) {
768                         buf_info.rx_buffer[rx_put++] = c;
769                         space--;
770                 }
771                 if (rx_put == CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO)
772                         rx_put = 0;
773                 if (space < CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO / 4) {
774                         /* Stop flow by setting RTS inactive */
775                         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MCR,
776                               in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MCR) & (0xFF ^ 0x02));
777                 }
778         }
779         buf_info.rx_put = rx_put;
780 }
781
782 void serial_buffered_init (void)
783 {
784         serial_puts ("Switching to interrupt driven serial input mode.\n");
785         buf_info.rx_buffer = malloc (CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO);
786         buf_info.rx_put = 0;
787         buf_info.rx_get = 0;
788
789         if (in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MSR) & 0x10) {
790                 serial_puts ("Check CTS signal present on serial port: OK.\n");
791         } else {
792                 serial_puts ("WARNING: CTS signal not present on serial port.\n");
793         }
794
795         irq_install_handler ( VECNUM_U0 /*UART0 */ /*int vec */ ,
796                               serial_isr /*interrupt_handler_t *handler */ ,
797                               (void *) &buf_info /*void *arg */ );
798
799         /* Enable "RX Data Available" Interrupt on UART */
800         /* out8(ACTING_UART0_BASE + UART_IER, in8(ACTING_UART0_BASE + UART_IER) |0x01); */
801         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_IER, 0x01);
802         /* Set DTR active */
803         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MCR, in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MCR) | 0x01);
804         /* Start flow by setting RTS active */
805         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MCR, in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MCR) | 0x02);
806         /* Setup UART FIFO: RX trigger level: 4 byte, Enable FIFO */
807         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_FCR, (1 << 6) | 1);
808 }
809
810 void serial_buffered_putc (const char c)
811 {
812         /* Wait for CTS */
813 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
814         while (!(in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MSR) & 0x10))
815                 WATCHDOG_RESET ();
816 #else
817         while (!(in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MSR) & 0x10));
818 #endif
819         serial_putc (c);
820 }
821
822 void serial_buffered_puts (const char *s)
823 {
824         serial_puts (s);
825 }
826
827 int serial_buffered_getc (void)
828 {
829         int space;
830         int c;
831         int rx_get = buf_info.rx_get;
832         int rx_put;
833
834 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
835         while (rx_get == buf_info.rx_put)
836                 WATCHDOG_RESET ();
837 #else
838         while (rx_get == buf_info.rx_put);
839 #endif
840         c = buf_info.rx_buffer[rx_get++];
841         if (rx_get == CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO)
842                 rx_get = 0;
843         buf_info.rx_get = rx_get;
844
845         rx_put = buf_info.rx_put;
846         if (rx_get <= rx_put) {
847                 space = CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO - (rx_put - rx_get);
848         } else {
849                 space = rx_get - rx_put;
850         }
851         if (space > CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO / 2) {
852                 /* Start flow by setting RTS active */
853                 out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MCR, in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MCR) | 0x02);
854         }
855
856         return c;
857 }
858
859 int serial_buffered_tstc (void)
860 {
861         return (buf_info.rx_get != buf_info.rx_put) ? 1 : 0;
862 }
863
864 #endif  /* CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO */
865
866 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
867 /*
868   AS HARNOIS : according to CONFIG_KGDB_SER_INDEX kgdb uses serial port
869   number 0 or number 1
870   - if CONFIG_KGDB_SER_INDEX = 1 => serial port number 0 :
871   configuration has been already done
872   - if CONFIG_KGDB_SER_INDEX = 2 => serial port number 1 :
873   configure port 1 for serial I/O with rate = CONFIG_KGDB_BAUDRATE
874 */
875 #if (CONFIG_KGDB_SER_INDEX & 2)
876 void kgdb_serial_init (void)
877 {
878         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
879
880         volatile char val;
881         unsigned short br_reg;
882
883         get_clocks ();
884         br_reg = (((((gd->cpu_clk / 16) / 18) * 10) / CONFIG_KGDB_BAUDRATE) +
885                   5) / 10;
886         /*
887          * Init onboard 16550 UART
888          */
889         out8 (ACTING_UART1_BASE + UART_LCR, 0x80);      /* set DLAB bit */
890         out8 (ACTING_UART1_BASE + UART_DLL, (br_reg & 0x00ff)); /* set divisor for 9600 baud */
891         out8 (ACTING_UART1_BASE + UART_DLM, ((br_reg & 0xff00) >> 8));  /* set divisor for 9600 baud */
892         out8 (ACTING_UART1_BASE + UART_LCR, 0x03);      /* line control 8 bits no parity */
893         out8 (ACTING_UART1_BASE + UART_FCR, 0x00);      /* disable FIFO */
894         out8 (ACTING_UART1_BASE + UART_MCR, 0x00);      /* no modem control DTR RTS */
895         val = in8 (ACTING_UART1_BASE + UART_LSR);       /* clear line status */
896         val = in8 (ACTING_UART1_BASE + UART_RBR);       /* read receive buffer */
897         out8 (ACTING_UART1_BASE + UART_SCR, 0x00);      /* set scratchpad */
898         out8 (ACTING_UART1_BASE + UART_IER, 0x00);      /* set interrupt enable reg */
899 }
900
901 void putDebugChar (const char c)
902 {
903         if (c == '\n')
904                 serial_putc ('\r');
905
906         out8 (ACTING_UART1_BASE + UART_THR, c); /* put character out */
907
908         /* check THRE bit, wait for transfer done */
909         while ((in8 (ACTING_UART1_BASE + UART_LSR) & 0x20) != 0x20);
910 }
911
912 void putDebugStr (const char *s)
913 {
914         while (*s) {
915                 serial_putc (*s++);
916         }
917 }
918
919 int getDebugChar (void)
920 {
921         unsigned char status = 0;
922
923         while (1) {
924                 status = in8 (ACTING_UART1_BASE + UART_LSR);
925                 if ((status & asyncLSRDataReady1) != 0x0) {
926                         break;
927                 }
928                 if ((status & ( asyncLSRFramingError1 |
929                                 asyncLSROverrunError1 |
930                                 asyncLSRParityError1  |
931                                 asyncLSRBreakInterrupt1 )) != 0) {
932                         out8 (ACTING_UART1_BASE + UART_LSR,
933                               asyncLSRFramingError1 |
934                               asyncLSROverrunError1 |
935                               asyncLSRParityError1  |
936                               asyncLSRBreakInterrupt1);
937                 }
938         }
939         return (0x000000ff & (int) in8 (ACTING_UART1_BASE));
940 }
941
942 void kgdb_interruptible (int yes)
943 {
944         return;
945 }
946
947 #else   /* ! (CONFIG_KGDB_SER_INDEX & 2) */
948
949 void kgdb_serial_init (void)
950 {
951         serial_printf ("[on serial] ");
952 }
953
954 void putDebugChar (int c)
955 {
956         serial_putc (c);
957 }
958
959 void putDebugStr (const char *str)
960 {
961         serial_puts (str);
962 }
963
964 int getDebugChar (void)
965 {
966         return serial_getc ();
967 }
968
969 void kgdb_interruptible (int yes)
970 {
971         return;
972 }
973 #endif  /* (CONFIG_KGDB_SER_INDEX & 2) */
974 #endif  /* CFG_CMD_KGDB */
975
976
977 #if defined(CONFIG_SERIAL_MULTI)
978 int serial0_init(void)
979 {
980         return (serial_init_dev(UART0_BASE));
981 }
982
983 int serial1_init(void)
984 {
985         return (serial_init_dev(UART1_BASE));
986 }
987 void serial0_setbrg (void)
988 {
989         serial_setbrg_dev(UART0_BASE);
990 }
991 void serial1_setbrg (void)
992 {
993         serial_setbrg_dev(UART1_BASE);
994 }
995
996 void serial0_putc(const char c)
997 {
998         serial_putc_dev(UART0_BASE,c);
999 }
1000
1001 void serial1_putc(const char c)
1002 {
1003         serial_putc_dev(UART1_BASE, c);
1004 }
1005 void serial0_puts(const char *s)
1006 {
1007         serial_puts_dev(UART0_BASE, s);
1008 }
1009
1010 void serial1_puts(const char *s)
1011 {
1012         serial_puts_dev(UART1_BASE, s);
1013 }
1014
1015 int serial0_getc(void)
1016 {
1017         return(serial_getc_dev(UART0_BASE));
1018 }
1019
1020 int serial1_getc(void)
1021 {
1022         return(serial_getc_dev(UART1_BASE));
1023 }
1024 int serial0_tstc(void)
1025 {
1026         return (serial_tstc_dev(UART0_BASE));
1027 }
1028
1029 int serial1_tstc(void)
1030 {
1031         return (serial_tstc_dev(UART1_BASE));
1032 }
1033
1034 struct serial_device serial0_device =
1035 {
1036         "serial0",
1037         "UART0",
1038         serial0_init,
1039         serial0_setbrg,
1040         serial0_getc,
1041         serial0_tstc,
1042         serial0_putc,
1043         serial0_puts,
1044 };
1045
1046 struct serial_device serial1_device =
1047 {
1048         "serial1",
1049         "UART1",
1050         serial1_init,
1051         serial1_setbrg,
1052         serial1_getc,
1053         serial1_tstc,
1054         serial1_putc,
1055         serial1_puts,
1056 };
1057 #endif /* CONFIG_SERIAL_MULTI */
1058
1059 #endif  /* CONFIG_405GP || CONFIG_405CR */