cpu/nios2/serial.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
   3  * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24
  25 #include <common.h>
  26 #include <watchdog.h>
  27 #include <nios2.h>
  28 #include <nios2-io.h>
  29
  30 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  31
  32 /*------------------------------------------------------------------
  33  * JTAG acts as the serial port
  34  *-----------------------------------------------------------------*/
  35 #if defined(CONFIG_CONSOLE_JTAG)
  36
  37 static nios_jtag_t *jtag =
  38         (nios_jtag_t *)CACHE_BYPASS(CFG_NIOS_CONSOLE);
  39
  40 void serial_setbrg( void ){ return; }
  41 int serial_init( void ) { return(0);}
  42
  43 void serial_putc (char c)
  44 {
  45         unsigned val;
  46
  47         while (NIOS_JTAG_WSPACE (jtag->control) == 0)
  48                 WATCHDOG_RESET ();
  49         jtag->data = (unsigned char)c;
  50 }
  51
  52 void serial_puts (const char *s)
  53 {
  54         while (*s != 0)
  55                 serial_putc (*s++);
  56 }
  57
  58 int serial_tstc (void)
  59 {
  60         return (jtag->control & NIOS_JTAG_RRDY);
  61 }
  62
  63 int serial_getc (void)
  64 {
  65         int c;
  66         unsigned val;
  67
  68         while (1) {
  69                 WATCHDOG_RESET ();
  70                 val = jtag->data;
  71                 if (val & NIOS_JTAG_RVALID)
  72                         break;
  73         }
  74         c = val & 0x0ff;
  75         return (c);
  76 }
  77
  78 /*------------------------------------------------------------------
  79  * UART the serial port
  80  *-----------------------------------------------------------------*/
  81 #else
  82
  83 static nios_uart_t *uart = (nios_uart_t *)
  84         CACHE_BYPASS(CFG_NIOS_CONSOLE);
  85
  86 #if defined(CFG_NIOS_FIXEDBAUD)
  87
  88 /* Everything's already setup for fixed-baud PTF
  89  * assignment
  90  */
  91 void serial_setbrg (void){ return; }
  92 int serial_init (void) { return (0);}
  93
  94 #else
  95
  96 void serial_setbrg (void)
  97 {
  98         unsigned div;
  99
 100         div = (CONFIG_SYS_CLK_FREQ/gd->baudrate)-1;
 101         uart->divisor = div;
 102         return;
 103 }
 104
 105 int serial_init (void)
 106 {
 107         serial_setbrg ();
 108         return (0);
 109 }
 110
 111 #endif /* CFG_NIOS_FIXEDBAUD */
 112
 113
 114 /*-----------------------------------------------------------------------
 115  * UART CONSOLE
 116  *---------------------------------------------------------------------*/
 117 void serial_putc (char c)
 118 {
 119         if (c == '\n')
 120                 serial_putc ('\r');
 121         while ((uart->status & NIOS_UART_TRDY) == 0)
 122                 WATCHDOG_RESET ();
 123         uart->txdata = (unsigned char)c;
 124 }
 125
 126 void serial_puts (const char *s)
 127 {
 128         while (*s != 0) {
 129                 serial_putc (*s++);
 130         }
 131 }
 132
 133 int serial_tstc (void)
 134 {
 135         return (uart->status & NIOS_UART_RRDY);
 136 }
 137
 138 int serial_getc (void)
 139 {
 140         while (serial_tstc () == 0)
 141                 WATCHDOG_RESET ();
 142         return( uart->rxdata & 0x00ff );
 143 }
 144
 145 #endif /* CONFIG_JTAG_CONSOLE */