Merge with /home/hs/U-Boot/u-boot-dev
[platform/kernel/u-boot.git] / cpu / nios2 / interrupts.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2002
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
6  * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
7  *
8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
9  * project.
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
14  * the License, or (at your option) any later version.
15  *
16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  * GNU General Public License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with this program; if not, write to the Free Software
23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
24  * MA 02111-1307 USA
25  */
26
27
28 #include <nios2.h>
29 #include <nios2-io.h>
30 #include <asm/io.h>
31 #include <asm/ptrace.h>
32 #include <common.h>
33 #include <command.h>
34 #include <watchdog.h>
35 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
36 #include <status_led.h>
37 #endif
38
39 #if defined(CFG_NIOS_TMRBASE) && !defined(CFG_NIOS_TMRIRQ)
40 #error CFG_NIOS_TMRIRQ not defined (see documentation)
41 #endif
42
43 /****************************************************************************/
44
45 struct  irq_action {
46         interrupt_handler_t *handler;
47         void *arg;
48         int count;
49 };
50
51 static struct irq_action vecs[32];
52
53 /*************************************************************************/
54 volatile ulong timestamp = 0;
55
56 void reset_timer (void)
57 {
58         timestamp = 0;
59 }
60
61 ulong get_timer (ulong base)
62 {
63         WATCHDOG_RESET ();
64         return (timestamp - base);
65 }
66
67 void set_timer (ulong t)
68 {
69         timestamp = t;
70 }
71
72
73 /* The board must handle this interrupt if a timer is not
74  * provided.
75  */
76 #if defined(CFG_NIOS_TMRBASE)
77 void tmr_isr (void *arg)
78 {
79         nios_timer_t *tmr = (nios_timer_t *)arg;
80         /* Interrupt is cleared by writing anything to the
81          * status register.
82          */
83         writel (&tmr->status, 0);
84         timestamp += CFG_NIOS_TMRMS;
85 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
86         status_led_tick(timestamp);
87 #endif
88 }
89
90 static void tmr_init (void)
91 {
92         nios_timer_t *tmr =(nios_timer_t *)CFG_NIOS_TMRBASE;
93
94         writel (&tmr->status, 0);
95         writel (&tmr->control, 0);
96         writel (&tmr->control, NIOS_TIMER_STOP);
97
98 #if defined(CFG_NIOS_TMRCNT)
99         writel (&tmr->periodl, CFG_NIOS_TMRCNT & 0xffff);
100         writel (&tmr->periodh, (CFG_NIOS_TMRCNT >> 16) & 0xffff);
101 #endif
102         writel (&tmr->control, NIOS_TIMER_ITO | NIOS_TIMER_CONT |
103                           NIOS_TIMER_START );
104         irq_install_handler (CFG_NIOS_TMRIRQ, tmr_isr, (void *)tmr);
105 }
106
107 #endif /* CFG_NIOS_TMRBASE */
108
109 /*************************************************************************/
110 int disable_interrupts (void)
111 {
112         int val = rdctl (CTL_STATUS);
113         wrctl (CTL_STATUS, val & ~STATUS_IE);
114         return (val & STATUS_IE);
115 }
116
117 void enable_interrupts( void )
118 {
119         int val = rdctl (CTL_STATUS);
120         wrctl (CTL_STATUS, val | STATUS_IE);
121 }
122
123 void external_interrupt (struct pt_regs *regs)
124 {
125         unsigned irqs;
126         struct irq_action *act;
127
128         /* Evaluate only irqs that are both enabled AND pending */
129         irqs = rdctl (CTL_IENABLE) & rdctl (CTL_IPENDING);
130         act = vecs;
131
132         /* Assume (as does the Nios2 HAL) that bit 0 is highest
133          * priority. NOTE: There is ALWAYS a handler assigned
134          * (the default if no other).
135          */
136         while (irqs) {
137                 if (irqs & 1) {
138                         act->handler (act->arg);
139                         act->count++;
140                 }
141                 irqs >>=1;
142                 act++;
143         }
144 }
145
146 static void def_hdlr (void *arg)
147 {
148         unsigned irqs = rdctl (CTL_IENABLE);
149
150         /* Disable the individual interrupt -- with gratuitous
151          * warning.
152          */
153         irqs &= ~(1 << (int)arg);
154         wrctl (CTL_IENABLE, irqs);
155         printf ("WARNING: Disabling unhandled interrupt: %d\n",
156                         (int)arg);
157 }
158
159 /*************************************************************************/
160 void irq_install_handler (int irq, interrupt_handler_t *hdlr, void *arg)
161 {
162
163         int flag;
164         struct irq_action *act;
165         unsigned ena = rdctl (CTL_IENABLE);
166
167         if ((irq < 0) || (irq > 31))
168                 return;
169         act = &vecs[irq];
170
171         flag = disable_interrupts ();
172         if (hdlr) {
173                 act->handler = hdlr;
174                 act->arg = arg;
175                 ena |= (1 << irq);              /* enable */
176         } else {
177                 act->handler = def_hdlr;
178                 act->arg = (void *)irq;
179                 ena &= ~(1 << irq);             /* disable */
180         }
181         wrctl (CTL_IENABLE, ena);
182         if (flag) enable_interrupts ();
183 }
184
185
186 int interrupt_init (void)
187 {
188         int i;
189
190         /* Assign the default handler to all */
191         for (i = 0; i < 32; i++) {
192                 vecs[i].handler = def_hdlr;
193                 vecs[i].arg = (void *)i;
194                 vecs[i].count = 0;
195         }
196
197 #if defined(CFG_NIOS_TMRBASE)
198         tmr_init ();
199 #endif
200
201         enable_interrupts ();
202         return (0);
203 }
204
205
206 /*************************************************************************/
207 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IRQ)
208 int do_irqinfo (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
209 {
210         int i;
211         struct irq_action *act = vecs;
212
213         printf ("\nInterrupt-Information:\n\n");
214         printf ("Nr  Routine   Arg       Count\n");
215         printf ("-----------------------------\n");
216
217         for (i=0; i<32; i++) {
218                 if (act->handler != def_hdlr) {
219                         printf ("%02d  %08lx  %08lx  %d\n",
220                                 i,
221                                 (ulong)act->handler,
222                                 (ulong)act->arg,
223                                 act->count);
224                 }
225                 act++;
226         }
227         printf ("\n");
228
229         return (0);
230 }
231 #endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IRQ */