cpu/mpc8xx/cpu_init.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26
  27 #include <mpc8xx.h>
  28 #include <commproc.h>
  29
  30 #if defined(CFG_RTCSC) || defined(CFG_RMDS)
  31 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  32 #endif
  33
  34 #if defined(CFG_I2C_UCODE_PATCH) || defined(CFG_SPI_UCODE_PATCH)
  35 void cpm_load_patch (volatile immap_t * immr);
  36 #endif
  37
  38 /*
  39  * Breath some life into the CPU...
  40  *
  41  * Set up the memory map,
  42  * initialize a bunch of registers,
  43  * initialize the UPM's
  44  */
  45 void cpu_init_f (volatile immap_t * immr)
  46 {
  47 #ifndef CONFIG_MBX
  48         volatile memctl8xx_t *memctl = &immr->im_memctl;
  49 # ifdef CFG_PLPRCR
  50         ulong mfmask;
  51 # endif
  52 #endif
  53         ulong reg;
  54
  55         /* SYPCR - contains watchdog control (11-9) */
  56
  57         immr->im_siu_conf.sc_sypcr = CFG_SYPCR;
  58
  59 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
  60         reset_8xx_watchdog (immr);
  61 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  62
  63         /* SIUMCR - contains debug pin configuration (11-6) */
  64 #ifndef CONFIG_SVM_SC8xx
  65         immr->im_siu_conf.sc_siumcr |= CFG_SIUMCR;
  66 #else
  67         immr->im_siu_conf.sc_siumcr = CFG_SIUMCR;
  68 #endif
  69         /* initialize timebase status and control register (11-26) */
  70         /* unlock TBSCRK */
  71
  72         immr->im_sitk.sitk_tbscrk = KAPWR_KEY;
  73         immr->im_sit.sit_tbscr = CFG_TBSCR;
  74
  75         /* initialize the PIT (11-31) */
  76
  77         immr->im_sitk.sitk_piscrk = KAPWR_KEY;
  78         immr->im_sit.sit_piscr = CFG_PISCR;
  79
  80         /* System integration timers. Don't change EBDF! (15-27) */
  81
  82         immr->im_clkrstk.cark_sccrk = KAPWR_KEY;
  83         reg = immr->im_clkrst.car_sccr;
  84         reg &= SCCR_MASK;
  85         reg |= CFG_SCCR;
  86         immr->im_clkrst.car_sccr = reg;
  87
  88         /* PLL (CPU clock) settings (15-30) */
  89
  90         immr->im_clkrstk.cark_plprcrk = KAPWR_KEY;
  91
  92 #ifndef CONFIG_MBX              /* MBX board does things different */
  93
  94         /* If CFG_PLPRCR (set in the various *_config.h files) tries to
  95          * set the MF field, then just copy CFG_PLPRCR over car_plprcr,
  96          * otherwise OR in CFG_PLPRCR so we do not change the current MF
  97          * field value.
  98          *
  99          * For newer (starting MPC866) chips PLPRCR layout is different.
 100          */
 101 #ifdef CFG_PLPRCR
 102         if (get_immr(0xFFFF) >= MPC8xx_NEW_CLK)
 103            mfmask = PLPRCR_MFACT_MSK;
 104         else
 105            mfmask = PLPRCR_MF_MSK;
 106
 107         if ((CFG_PLPRCR & mfmask) != 0)
 108            reg = CFG_PLPRCR;                    /* reset control bits   */
 109         else {
 110            reg = immr->im_clkrst.car_plprcr;
 111            reg &= mfmask;                       /* isolate MF-related fields */
 112            reg |= CFG_PLPRCR;                   /* reset control bits   */
 113         }
 114         immr->im_clkrst.car_plprcr = reg;
 115 #endif
 116
 117         /*
 118          * Memory Controller:
 119          */
 120
 121         /* perform BR0 reset that MPC850 Rev. A can't guarantee */
 122         reg = memctl->memc_br0;
 123         reg &= BR_PS_MSK;       /* Clear everything except Port Size bits */
 124         reg |= BR_V;            /* then add just the "Bank Valid" bit     */
 125         memctl->memc_br0 = reg;
 126
 127         /* Map banks 0 (and maybe 1) to the FLASH banks 0 (and 1) at
 128          * preliminary addresses - these have to be modified later
 129          * when FLASH size has been determined
 130          *
 131          * Depending on the size of the memory region defined by
 132          * CFG_OR0_REMAP some boards (wide address mask) allow to map the
 133          * CFG_MONITOR_BASE, while others (narrower address mask) can't
 134          * map CFG_MONITOR_BASE.
 135          *
 136          * For example, for CONFIG_IVMS8, the CFG_MONITOR_BASE is
 137          * 0xff000000, but CFG_OR0_REMAP's address mask is 0xfff80000.
 138          *
 139          * If BR0 wasn't loaded with address base 0xff000000, then BR0's
 140          * base address remains as 0x00000000. However, the address mask
 141          * have been narrowed to 512Kb, so CFG_MONITOR_BASE wasn't mapped
 142          * into the Bank0.
 143          *
 144          * This is why CONFIG_IVMS8 and similar boards must load BR0 with
 145          * CFG_BR0_PRELIM in advance.
 146          *
 147          * [Thanks to Michael Liao for this explanation.
 148          *  I owe him a free beer. - wd]
 149          */
 150
 151 #if defined(CONFIG_GTH)         || \
 152     defined(CONFIG_HERMES)      || \
 153     defined(CONFIG_ICU862)      || \
 154     defined(CONFIG_IP860)       || \
 155     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 156     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 157     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 158     defined(CONFIG_MHPC)        || \
 159     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 160     defined(CONFIG_R360MPI)     || \
 161     defined(CONFIG_RMU)         || \
 162     defined(CONFIG_RPXCLASSIC)  || \
 163     defined(CONFIG_RPXLITE)     || \
 164     defined(CONFIG_SPD823TS)
 165
 166         memctl->memc_br0 = CFG_BR0_PRELIM;
 167 #endif
 168
 169 #if defined(CFG_OR0_REMAP)
 170         memctl->memc_or0 = CFG_OR0_REMAP;
 171 #endif
 172 #if defined(CFG_OR1_REMAP)
 173         memctl->memc_or1 = CFG_OR1_REMAP;
 174 #endif
 175 #if defined(CFG_OR5_REMAP)
 176         memctl->memc_or5 = CFG_OR5_REMAP;
 177 #endif
 178
 179         /* now restrict to preliminary range */
 180         memctl->memc_br0 = CFG_BR0_PRELIM;
 181         memctl->memc_or0 = CFG_OR0_PRELIM;
 182
 183 #if (defined(CFG_OR1_PRELIM) && defined(CFG_BR1_PRELIM))
 184         memctl->memc_or1 = CFG_OR1_PRELIM;
 185         memctl->memc_br1 = CFG_BR1_PRELIM;
 186 #endif
 187
 188 #if defined(CONFIG_IP860) /* disable CS0 now that Flash is mapped on CS1 */
 189         memctl->memc_br0 = 0;
 190 #endif
 191
 192 #if defined(CFG_OR2_PRELIM) && defined(CFG_BR2_PRELIM)
 193         memctl->memc_or2 = CFG_OR2_PRELIM;
 194         memctl->memc_br2 = CFG_BR2_PRELIM;
 195 #endif
 196
 197 #if defined(CFG_OR3_PRELIM) && defined(CFG_BR3_PRELIM)
 198         memctl->memc_or3 = CFG_OR3_PRELIM;
 199         memctl->memc_br3 = CFG_BR3_PRELIM;
 200 #endif
 201
 202 #if defined(CFG_OR4_PRELIM) && defined(CFG_BR4_PRELIM)
 203         memctl->memc_or4 = CFG_OR4_PRELIM;
 204         memctl->memc_br4 = CFG_BR4_PRELIM;
 205 #endif
 206
 207 #if defined(CFG_OR5_PRELIM) && defined(CFG_BR5_PRELIM)
 208         memctl->memc_or5 = CFG_OR5_PRELIM;
 209         memctl->memc_br5 = CFG_BR5_PRELIM;
 210 #endif
 211
 212 #if defined(CFG_OR6_PRELIM) && defined(CFG_BR6_PRELIM)
 213         memctl->memc_or6 = CFG_OR6_PRELIM;
 214         memctl->memc_br6 = CFG_BR6_PRELIM;
 215 #endif
 216
 217 #if defined(CFG_OR7_PRELIM) && defined(CFG_BR7_PRELIM)
 218         memctl->memc_or7 = CFG_OR7_PRELIM;
 219         memctl->memc_br7 = CFG_BR7_PRELIM;
 220 #endif
 221
 222 #endif /* ! CONFIG_MBX */
 223
 224         /*
 225          * Reset CPM
 226          */
 227         immr->im_cpm.cp_cpcr = CPM_CR_RST | CPM_CR_FLG;
 228         do {                    /* Spin until command processed     */
 229                 __asm__ ("eieio");
 230         } while (immr->im_cpm.cp_cpcr & CPM_CR_FLG);
 231
 232 #ifdef CONFIG_MBX
 233         /*
 234          * on the MBX, things are a little bit different:
 235          * - we need to read the VPD to get board information
 236          * - the plprcr is set up dynamically
 237          * - the memory controller is set up dynamically
 238          */
 239         mbx_init ();
 240 #endif /* CONFIG_MBX */
 241
 242 #ifdef CONFIG_RPXCLASSIC
 243         rpxclassic_init ();
 244 #endif
 245
 246 #if defined(CONFIG_RPXLITE) && defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 247         rpxlite_init ();
 248 #endif
 249
 250 #ifdef CFG_RCCR                 /* must be done before cpm_load_patch() */
 251         /* write config value */
 252         immr->im_cpm.cp_rccr = CFG_RCCR;
 253 #endif
 254
 255 #if defined(CFG_I2C_UCODE_PATCH) || defined(CFG_SPI_UCODE_PATCH)
 256         cpm_load_patch (immr);  /* load mpc8xx  microcode patch */
 257 #endif
 258 }
 259
 260 /*
 261  * initialize higher level parts of CPU like timers
 262  */
 263 int cpu_init_r (void)
 264 {
 265 #if defined(CFG_RTCSC) || defined(CFG_RMDS)
 266         bd_t *bd = gd->bd;
 267         volatile immap_t *immr = (volatile immap_t *) (bd->bi_immr_base);
 268 #endif
 269
 270 #ifdef CFG_RTCSC
 271         /* Unlock RTSC register */
 272         immr->im_sitk.sitk_rtcsck = KAPWR_KEY;
 273         /* write config value */
 274         immr->im_sit.sit_rtcsc = CFG_RTCSC;
 275 #endif
 276
 277 #ifdef CFG_RMDS
 278         /* write config value */
 279         immr->im_cpm.cp_rmds = CFG_RMDS;
 280 #endif
 281         return (0);
 282 }