cpu/mpc85xx/traps.c

   1 /*
   2  * linux/arch/ppc/kernel/traps.c
   3  *
   4  * Copyright (C) 2003 Motorola
   5  * Modified by Xianghua Xiao(x.xiao@motorola.com)
   6  *
   7  * Copyright (C) 1995-1996  Gary Thomas (gdt@linuxppc.org)
   8  *
   9  * Modified by Cort Dougan (cort@cs.nmt.edu)
  10  * and Paul Mackerras (paulus@cs.anu.edu.au)
  11  *
  12  * (C) Copyright 2000
  13  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
  14  *
  15  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  16  * project.
  17  *
  18  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  19  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  20  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  21  * the License, or (at your option) any later version.
  22  *
  23  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  24  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  25  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  26  * GNU General Public License for more details.
  27  *
  28  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  29  * along with this program; if not, write to the Free Software
  30  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  31  * MA 02111-1307 USA
  32  */
  33
  34 /*
  35  * This file handles the architecture-dependent parts of hardware exceptions
  36  */
  37
  38 #include <common.h>
  39 #include <command.h>
  40 #include <asm/processor.h>
  41
  42 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  43
  44 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  45 int (*debugger_exception_handler)(struct pt_regs *) = 0;
  46 #endif
  47
  48 /* Returns 0 if exception not found and fixup otherwise.  */
  49 extern unsigned long search_exception_table(unsigned long);
  50
  51 /*
  52  * End of memory as shown by board info and determined by DDR setup.
  53  */
  54 #define END_OF_MEM      (gd->bd->bi_memstart + gd->bd->bi_memsize)
  55
  56
  57 static __inline__ void set_tsr(unsigned long val)
  58 {
  59         asm volatile("mtspr 0x150, %0" : : "r" (val));
  60 }
  61
  62 static __inline__ unsigned long get_esr(void)
  63 {
  64         unsigned long val;
  65         asm volatile("mfspr %0, 0x03e" : "=r" (val) :);
  66         return val;
  67 }
  68
  69 #define ESR_MCI 0x80000000
  70 #define ESR_PIL 0x08000000
  71 #define ESR_PPR 0x04000000
  72 #define ESR_PTR 0x02000000
  73 #define ESR_DST 0x00800000
  74 #define ESR_DIZ 0x00400000
  75 #define ESR_U0F 0x00008000
  76
  77 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
  78 extern void do_bedbug_breakpoint(struct pt_regs *);
  79 #endif
  80
  81 /*
  82  * Trap & Exception support
  83  */
  84
  85 void
  86 print_backtrace(unsigned long *sp)
  87 {
  88         int cnt = 0;
  89         unsigned long i;
  90
  91         printf("Call backtrace: ");
  92         while (sp) {
  93                 if ((uint)sp > END_OF_MEM)
  94                         break;
  95
  96                 i = sp[1];
  97                 if (cnt++ % 7 == 0)
  98                         printf("\n");
  99                 printf("%08lX ", i);
 100                 if (cnt > 32) break;
 101                 sp = (unsigned long *)*sp;
 102         }
 103         printf("\n");
 104 }
 105
 106 void show_regs(struct pt_regs * regs)
 107 {
 108         int i;
 109
 110         printf("NIP: %08lX XER: %08lX LR: %08lX REGS: %p TRAP: %04lx DAR: %08lX\n",
 111                regs->nip, regs->xer, regs->link, regs, regs->trap, regs->dar);
 112         printf("MSR: %08lx EE: %01x PR: %01x FP: %01x ME: %01x IR/DR: %01x%01x\n",
 113                regs->msr, regs->msr&MSR_EE ? 1 : 0, regs->msr&MSR_PR ? 1 : 0,
 114                regs->msr & MSR_FP ? 1 : 0,regs->msr&MSR_ME ? 1 : 0,
 115                regs->msr&MSR_IR ? 1 : 0,
 116                regs->msr&MSR_DR ? 1 : 0);
 117
 118         printf("\n");
 119         for (i = 0;  i < 32;  i++) {
 120                 if ((i % 8) == 0)
 121                 {
 122                         printf("GPR%02d: ", i);
 123                 }
 124
 125                 printf("%08lX ", regs->gpr[i]);
 126                 if ((i % 8) == 7)
 127                 {
 128                         printf("\n");
 129                 }
 130         }
 131 }
 132
 133
 134 void
 135 _exception(int signr, struct pt_regs *regs)
 136 {
 137         show_regs(regs);
 138         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
 139         panic("Exception in kernel pc %lx signal %d",regs->nip,signr);
 140 }
 141
 142 void
 143 CritcalInputException(struct pt_regs *regs)
 144 {
 145         panic("Critical Input Exception");
 146 }
 147
 148 void
 149 MachineCheckException(struct pt_regs *regs)
 150 {
 151         unsigned long fixup;
 152
 153         /* Probing PCI using config cycles cause this exception
 154          * when a device is not present.  Catch it and return to
 155          * the PCI exception handler.
 156          */
 157         if ((fixup = search_exception_table(regs->nip)) != 0) {
 158                 regs->nip = fixup;
 159                 return;
 160         }
 161
 162 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 163         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
 164                 return;
 165 #endif
 166
 167         printf("Machine check in kernel mode.\n");
 168         printf("Caused by (from msr): ");
 169         printf("regs %p ",regs);
 170         switch( regs->msr & 0x000F0000) {
 171         case (0x80000000>>12):
 172                 printf("Machine check signal - probably due to mm fault\n"
 173                        "with mmu off\n");
 174                 break;
 175         case (0x80000000>>13):
 176                 printf("Transfer error ack signal\n");
 177                 break;
 178         case (0x80000000>>14):
 179                 printf("Data parity signal\n");
 180                 break;
 181         case (0x80000000>>15):
 182                 printf("Address parity signal\n");
 183                 break;
 184         default:
 185                 printf("Unknown values in msr\n");
 186         }
 187         show_regs(regs);
 188         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
 189         panic("machine check");
 190 }
 191
 192 void
 193 AlignmentException(struct pt_regs *regs)
 194 {
 195 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 196         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
 197                 return;
 198 #endif
 199
 200         show_regs(regs);
 201         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
 202         panic("Alignment Exception");
 203 }
 204
 205 void
 206 ProgramCheckException(struct pt_regs *regs)
 207 {
 208         long esr_val;
 209
 210 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 211         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
 212                 return;
 213 #endif
 214
 215         show_regs(regs);
 216
 217         esr_val = get_esr();
 218         if( esr_val & ESR_PIL )
 219                 printf( "** Illegal Instruction **\n" );
 220         else if( esr_val & ESR_PPR )
 221                 printf( "** Privileged Instruction **\n" );
 222         else if( esr_val & ESR_PTR )
 223                 printf( "** Trap Instruction **\n" );
 224
 225         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
 226         panic("Program Check Exception");
 227 }
 228
 229 void
 230 PITException(struct pt_regs *regs)
 231 {
 232         /*
 233          * Reset PIT interrupt
 234          */
 235         set_tsr(0x0c000000);
 236
 237         /*
 238          * Call timer_interrupt routine in interrupts.c
 239          */
 240         timer_interrupt(NULL);
 241 }
 242
 243
 244 void
 245 UnknownException(struct pt_regs *regs)
 246 {
 247 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 248         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
 249                 return;
 250 #endif
 251
 252         printf("Bad trap at PC: %lx, SR: %lx, vector=%lx\n",
 253                regs->nip, regs->msr, regs->trap);
 254         _exception(0, regs);
 255 }
 256
 257 void
 258 DebugException(struct pt_regs *regs)
 259 {
 260         printf("Debugger trap at @ %lx\n", regs->nip );
 261         show_regs(regs);
 262 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 263         do_bedbug_breakpoint( regs );
 264 #endif
 265 }
 266
 267 /* Probe an address by reading.  If not present, return -1, otherwise
 268  * return 0.
 269  */
 270 int
 271 addr_probe(uint *addr)
 272 {
 273         return 0;
 274 }