cpu/mpc85xx/traps.c

   1 /*
   2  * linux/arch/ppc/kernel/traps.c
   3  *
   4  * Copyright 2007 Freescale Semiconductor.
   5  * Copyright (C) 2003 Motorola
   6  * Modified by Xianghua Xiao(x.xiao@motorola.com)
   7  *
   8  * Copyright (C) 1995-1996  Gary Thomas (gdt@linuxppc.org)
   9  *
  10  * Modified by Cort Dougan (cort@cs.nmt.edu)
  11  * and Paul Mackerras (paulus@cs.anu.edu.au)
  12  *
  13  * (C) Copyright 2000
  14  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
  15  *
  16  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  17  * project.
  18  *
  19  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  20  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  21  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  22  * the License, or (at your option) any later version.
  23  *
  24  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  25  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  26  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  27  * GNU General Public License for more details.
  28  *
  29  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  30  * along with this program; if not, write to the Free Software
  31  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  32  * MA 02111-1307 USA
  33  */
  34
  35 /*
  36  * This file handles the architecture-dependent parts of hardware exceptions
  37  */
  38
  39 #include <common.h>
  40 #include <command.h>
  41 #include <asm/processor.h>
  42
  43 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  44
  45 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  46 int (*debugger_exception_handler)(struct pt_regs *) = 0;
  47 #endif
  48
  49 /* Returns 0 if exception not found and fixup otherwise.  */
  50 extern unsigned long search_exception_table(unsigned long);
  51
  52 /*
  53  * End of memory as shown by board info and determined by DDR setup.
  54  */
  55 #define END_OF_MEM      (gd->bd->bi_memstart + gd->bd->bi_memsize)
  56
  57
  58 static __inline__ void set_tsr(unsigned long val)
  59 {
  60         asm volatile("mtspr 0x150, %0" : : "r" (val));
  61 }
  62
  63 static __inline__ unsigned long get_esr(void)
  64 {
  65         unsigned long val;
  66         asm volatile("mfspr %0, 0x03e" : "=r" (val) :);
  67         return val;
  68 }
  69
  70 #define ESR_MCI 0x80000000
  71 #define ESR_PIL 0x08000000
  72 #define ESR_PPR 0x04000000
  73 #define ESR_PTR 0x02000000
  74 #define ESR_DST 0x00800000
  75 #define ESR_DIZ 0x00400000
  76 #define ESR_U0F 0x00008000
  77
  78 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
  79 extern void do_bedbug_breakpoint(struct pt_regs *);
  80 #endif
  81
  82 /*
  83  * Trap & Exception support
  84  */
  85
  86 void
  87 print_backtrace(unsigned long *sp)
  88 {
  89         int cnt = 0;
  90         unsigned long i;
  91
  92         printf("Call backtrace: ");
  93         while (sp) {
  94                 if ((uint)sp > END_OF_MEM)
  95                         break;
  96
  97                 i = sp[1];
  98                 if (cnt++ % 7 == 0)
  99                         printf("\n");
 100                 printf("%08lX ", i);
 101                 if (cnt > 32) break;
 102                 sp = (unsigned long *)*sp;
 103         }
 104         printf("\n");
 105 }
 106
 107 void show_regs(struct pt_regs * regs)
 108 {
 109         int i;
 110
 111         printf("NIP: %08lX XER: %08lX LR: %08lX REGS: %p TRAP: %04lx DAR: %08lX\n",
 112                regs->nip, regs->xer, regs->link, regs, regs->trap, regs->dar);
 113         printf("MSR: %08lx EE: %01x PR: %01x FP: %01x ME: %01x IR/DR: %01x%01x\n",
 114                regs->msr, regs->msr&MSR_EE ? 1 : 0, regs->msr&MSR_PR ? 1 : 0,
 115                regs->msr & MSR_FP ? 1 : 0,regs->msr&MSR_ME ? 1 : 0,
 116                regs->msr&MSR_IR ? 1 : 0,
 117                regs->msr&MSR_DR ? 1 : 0);
 118
 119         printf("\n");
 120         for (i = 0;  i < 32;  i++) {
 121                 if ((i % 8) == 0)
 122                 {
 123                         printf("GPR%02d: ", i);
 124                 }
 125
 126                 printf("%08lX ", regs->gpr[i]);
 127                 if ((i % 8) == 7)
 128                 {
 129                         printf("\n");
 130                 }
 131         }
 132 }
 133
 134
 135 void
 136 _exception(int signr, struct pt_regs *regs)
 137 {
 138         show_regs(regs);
 139         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
 140         panic("Exception in kernel pc %lx signal %d",regs->nip,signr);
 141 }
 142
 143 void
 144 CritcalInputException(struct pt_regs *regs)
 145 {
 146         panic("Critical Input Exception");
 147 }
 148
 149 int machinecheck_count = 0;
 150 int machinecheck_error = 0;
 151 void
 152 MachineCheckException(struct pt_regs *regs)
 153 {
 154         unsigned long fixup;
 155         unsigned int mcsr, mcsrr0, mcsrr1, mcar;
 156
 157         /* Probing PCI using config cycles cause this exception
 158          * when a device is not present.  Catch it and return to
 159          * the PCI exception handler.
 160          */
 161         if ((fixup = search_exception_table(regs->nip)) != 0) {
 162                 regs->nip = fixup;
 163                 return;
 164         }
 165
 166         mcsrr0 = mfspr(SPRN_MCSRR0);
 167         mcsrr1 = mfspr(SPRN_MCSRR1);
 168         mcsr = mfspr(SPRN_MCSR);
 169         mcar = mfspr(SPRN_MCAR);
 170
 171         machinecheck_count++;
 172         machinecheck_error=1;
 173
 174 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 175         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
 176                 return;
 177 #endif
 178
 179         printf("Machine check in kernel mode.\n");
 180         printf("Caused by (from mcsr): ");
 181         printf("mcsr = 0x%08x\n", mcsr);
 182         if (mcsr & 0x80000000)
 183                 printf("Machine check input pin\n");
 184         if (mcsr & 0x40000000)
 185                 printf("Instruction cache parity error\n");
 186         if (mcsr & 0x20000000)
 187                 printf("Data cache push parity error\n");
 188         if (mcsr & 0x10000000)
 189                 printf("Data cache parity error\n");
 190         if (mcsr & 0x00000080)
 191                 printf("Bus instruction address error\n");
 192         if (mcsr & 0x00000040)
 193                 printf("Bus Read address error\n");
 194         if (mcsr & 0x00000020)
 195                 printf("Bus Write address error\n");
 196         if (mcsr & 0x00000010)
 197                 printf("Bus Instruction data bus error\n");
 198         if (mcsr & 0x00000008)
 199                 printf("Bus Read data bus error\n");
 200         if (mcsr & 0x00000004)
 201                 printf("Bus Write bus error\n");
 202         if (mcsr & 0x00000002)
 203                 printf("Bus Instruction parity error\n");
 204         if (mcsr & 0x00000001)
 205                 printf("Bus Read parity error\n");
 206
 207         show_regs(regs);
 208         printf("MCSR=0x%08x \tMCSRR0=0x%08x \nMCSRR1=0x%08x \tMCAR=0x%08x\n",
 209                mcsr, mcsrr0, mcsrr1, mcar);
 210         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
 211         if (machinecheck_count > 10) {
 212                 panic("machine check count too high\n");
 213         }
 214
 215         if (machinecheck_count > 1) {
 216                 regs->nip += 4; /* skip offending instruction */
 217                 printf("Skipping current instr, Returning to 0x%08x\n",
 218                        regs->nip);
 219         } else {
 220                 printf("Returning back to 0x%08x\n",regs->nip);
 221         }
 222 }
 223
 224 void
 225 AlignmentException(struct pt_regs *regs)
 226 {
 227 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 228         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
 229                 return;
 230 #endif
 231
 232         show_regs(regs);
 233         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
 234         panic("Alignment Exception");
 235 }
 236
 237 void
 238 ProgramCheckException(struct pt_regs *regs)
 239 {
 240         long esr_val;
 241
 242 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 243         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
 244                 return;
 245 #endif
 246
 247         show_regs(regs);
 248
 249         esr_val = get_esr();
 250         if( esr_val & ESR_PIL )
 251                 printf( "** Illegal Instruction **\n" );
 252         else if( esr_val & ESR_PPR )
 253                 printf( "** Privileged Instruction **\n" );
 254         else if( esr_val & ESR_PTR )
 255                 printf( "** Trap Instruction **\n" );
 256
 257         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
 258         panic("Program Check Exception");
 259 }
 260
 261 void
 262 PITException(struct pt_regs *regs)
 263 {
 264         /*
 265          * Reset PIT interrupt
 266          */
 267         set_tsr(0x0c000000);
 268
 269         /*
 270          * Call timer_interrupt routine in interrupts.c
 271          */
 272         timer_interrupt(NULL);
 273 }
 274
 275
 276 void
 277 UnknownException(struct pt_regs *regs)
 278 {
 279 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 280         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
 281                 return;
 282 #endif
 283
 284         printf("Bad trap at PC: %lx, SR: %lx, vector=%lx\n",
 285                regs->nip, regs->msr, regs->trap);
 286         _exception(0, regs);
 287 }
 288 void
 289 ExtIntException(struct pt_regs *regs)
 290 {
 291         volatile ccsr_pic_t *pic = (void *)(CFG_MPC85xx_PIC_ADDR);
 292
 293         uint vect;
 294
 295 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 296         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
 297                 return;
 298 #endif
 299
 300         printf("External Interrupt Exception at PC: %lx, SR: %lx, vector=%lx",
 301                regs->nip, regs->msr, regs->trap);
 302         vect = pic->iack0;
 303         printf(" irq IACK0@%05x=%d\n",&pic->iack0,vect);
 304         show_regs(regs);
 305         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
 306         machinecheck_count++;
 307 #ifdef EXTINT_NOSKIP
 308         printf("Returning back to 0x%08x\n",regs->nip);
 309 #else
 310         regs->nip += 4; /* skip offending instruction */
 311         printf("Skipping current instr, Returning to 0x%08x\n",regs->nip);
 312 #endif
 313
 314 }
 315
 316 void
 317 DebugException(struct pt_regs *regs)
 318 {
 319         printf("Debugger trap at @ %lx\n", regs->nip );
 320         show_regs(regs);
 321 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 322         do_bedbug_breakpoint( regs );
 323 #endif
 324 }
 325
 326 /* Probe an address by reading.  If not present, return -1, otherwise
 327  * return 0.
 328  */
 329 int
 330 addr_probe(uint *addr)
 331 {
 332         return 0;
 333 }