85xx: Added support for multicore boot mechanism
[platform/kernel/u-boot.git] / cpu / mpc85xx / mp.c
1 /*
2  * Copyright 2008 Freescale Semiconductor.
3  *
4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
5  * project.
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
10  * the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
20  * MA 02111-1307 USA
21  */
22
23 #include <common.h>
24 #include <asm/processor.h>
25 #include <ioports.h>
26 #include <asm/io.h>
27 #include "mp.h"
28
29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
30
31 #define BOOT_ENTRY_ADDR 0
32 #define BOOT_ENTRY_PIR  1
33 #define BOOT_ENTRY_R3   2
34 #define BOOT_ENTRY_R4   3
35 #define BOOT_ENTRY_R6   4
36 #define BOOT_ENTRY_R7   5
37 #define NUM_BOOT_ENTRY  6
38
39 u32 get_my_id()
40 {
41         return mfspr(SPRN_PIR);
42 }
43
44 int cpu_reset(int nr)
45 {
46         volatile ccsr_pic_t *pic = (void *)(CFG_MPC85xx_PIC_ADDR);
47         out_be32(&pic->pir, 1 << nr);
48         (void)in_be32(&pic->pir);
49         out_be32(&pic->pir, 0x0);
50
51         return 0;
52 }
53
54 int cpu_status(int nr)
55 {
56         u32 *table, id = get_my_id();
57
58         if (nr == id) {
59                 table = (u32 *)get_spin_addr();
60                 printf("table base @ 0x%08x\n", table);
61         } else {
62                 table = (u32 *)get_spin_addr() + nr * NUM_BOOT_ENTRY;
63                 printf("Running on cpu %d\n", id);
64                 printf("\n");
65                 printf("table @ 0x%08x:\n", table);
66                 printf("   addr - 0x%08x\n", table[BOOT_ENTRY_ADDR]);
67                 printf("   pir  - 0x%08x\n", table[BOOT_ENTRY_PIR]);
68                 printf("   r3   - 0x%08x\n", table[BOOT_ENTRY_R3]);
69                 printf("   r4   - 0x%08x\n", table[BOOT_ENTRY_R4]);
70                 printf("   r6   - 0x%08x\n", table[BOOT_ENTRY_R6]);
71                 printf("   r7   - 0x%08x\n", table[BOOT_ENTRY_R7]);
72         }
73
74         return 0;
75 }
76
77 int cpu_release(int nr, unsigned long boot_addr, int argc, char *argv[])
78 {
79         u32 i, val, *table = (u32 *)get_spin_addr() + nr * NUM_BOOT_ENTRY;
80
81         if (nr == get_my_id()) {
82                 printf("Invalid to release the boot core.\n\n");
83                 return 1;
84         }
85
86         if (argc != 5) {
87                 printf("Invalid number of arguments to release.\n\n");
88                 return 1;
89         }
90
91         /* handle pir, r3, r4, r6, r7 */
92         for (i = 0; i < 5; i++) {
93                 if (argv[i][0] != '-') {
94                         val = simple_strtoul(argv[i], NULL, 16);
95                         table[i+BOOT_ENTRY_PIR] = val;
96                 }
97         }
98
99         table[BOOT_ENTRY_ADDR] = boot_addr;
100
101         return 0;
102 }
103
104 ulong get_spin_addr(void)
105 {
106         extern ulong __secondary_start_page;
107         extern ulong __spin_table;
108
109         ulong addr =
110                 (ulong)&__spin_table - (ulong)&__secondary_start_page;
111         addr += 0xfffff000;
112
113         return addr;
114 }
115
116 static void pq3_mp_up(unsigned long bootpg)
117 {
118         u32 up, cpu_up_mask, whoami;
119         u32 *table = (u32 *)get_spin_addr();
120         volatile u32 bpcr;
121         volatile ccsr_local_ecm_t *ecm = (void *)(CFG_MPC85xx_ECM_ADDR);
122         volatile ccsr_gur_t *gur = (void *)(CFG_MPC85xx_GUTS_ADDR);
123         volatile ccsr_pic_t *pic = (void *)(CFG_MPC85xx_PIC_ADDR);
124         u32 devdisr;
125         int timeout = 10;
126
127         whoami = in_be32(&pic->whoami);
128         out_be32(&ecm->bptr, 0x80000000 | (bootpg >> 12));
129
130         /* disable time base at the platform */
131         devdisr = in_be32(&gur->devdisr);
132         if (whoami)
133                 devdisr |= MPC85xx_DEVDISR_TB0;
134         else
135                 devdisr |= MPC85xx_DEVDISR_TB1;
136         out_be32(&gur->devdisr, devdisr);
137
138         /* release the hounds */
139         up = ((1 << CONFIG_NR_CPUS) - 1);
140         bpcr = in_be32(&ecm->eebpcr);
141         bpcr |= (up << 24);
142         out_be32(&ecm->eebpcr, bpcr);
143         asm("sync; isync; msync");
144
145         cpu_up_mask = 1 << whoami;
146         /* wait for everyone */
147         while (timeout) {
148                 int i;
149                 for (i = 1; i < CONFIG_NR_CPUS; i++) {
150                         if (table[i * NUM_BOOT_ENTRY])
151                                 cpu_up_mask |= (1 << i);
152                 };
153
154                 if ((cpu_up_mask & up) == up)
155                         break;
156
157                 udelay(100);
158                 timeout--;
159         }
160
161         /* enable time base at the platform */
162         if (whoami)
163                 devdisr |= MPC85xx_DEVDISR_TB1;
164         else
165                 devdisr |= MPC85xx_DEVDISR_TB0;
166         out_be32(&gur->devdisr, devdisr);
167         mtspr(SPRN_TBWU, 0);
168         mtspr(SPRN_TBWL, 0);
169
170         devdisr &= ~(MPC85xx_DEVDISR_TB0 | MPC85xx_DEVDISR_TB1);
171         out_be32(&gur->devdisr, devdisr);
172 }
173
174 void setup_mp(void)
175 {
176         extern ulong __secondary_start_page;
177         ulong fixup = (ulong)&__secondary_start_page;
178         u32 bootpg;
179
180         /* if we have 4G or more of memory, put the boot page at 4Gb-4k */
181         if ((u64)gd->ram_size > 0xfffff000)
182                 bootpg = 0xfffff000;
183         else
184                 bootpg = gd->ram_size - 4096;
185
186         memcpy((void *)bootpg, (void *)fixup, 4096);
187         flush_cache(bootpg, 4096);
188
189         pq3_mp_up(bootpg);
190 }