cpu/mpc85xx/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002 (440 port)
   6  * Scott McNutt, Artesyn Communication Producs, smcnutt@artsyncp.com
   7  *
   8  * (C) Copyright 2003 Motorola Inc. (MPC85xx port)
   9  * Xianghua Xiao (X.Xiao@motorola.com)
  10  *
  11  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  12  * project.
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  15  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  16  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  17  * the License, or (at your option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  20  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  21  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  22  * GNU General Public License for more details.
  23  *
  24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  25  * along with this program; if not, write to the Free Software
  26  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  27  * MA 02111-1307 USA
  28  */
  29
  30 #include <common.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #include <command.h>
  33 #include <asm/processor.h>
  34 #include <ppc_asm.tmpl>
  35
  36 unsigned decrementer_count;             /* count value for 1e6/HZ microseconds */
  37
  38 static __inline__ unsigned long get_msr(void)
  39 {
  40         unsigned long msr;
  41
  42         asm volatile("mfmsr %0" : "=r" (msr) :);
  43         return msr;
  44 }
  45
  46 static __inline__ void set_msr(unsigned long msr)
  47 {
  48         asm volatile("mtmsr %0" : : "r" (msr));
  49         asm volatile("isync");
  50 }
  51
  52 static __inline__ unsigned long get_dec (void)
  53 {
  54         unsigned long val;
  55
  56         asm volatile ("mfdec %0":"=r" (val):);
  57
  58         return val;
  59 }
  60
  61
  62 static __inline__ void set_dec (unsigned long val)
  63 {
  64         if (val)
  65                 asm volatile ("mtdec %0"::"r" (val));
  66 }
  67
  68 void enable_interrupts (void)
  69 {
  70         set_msr (get_msr() | MSR_EE);
  71 }
  72
  73 /* returns flag if MSR_EE was set before */
  74 int disable_interrupts (void)
  75 {
  76         ulong msr = get_msr();
  77         set_msr (msr & ~MSR_EE);
  78         return ((msr & MSR_EE) != 0);
  79 }
  80
  81 int interrupt_init (void)
  82 {
  83         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
  84
  85         immr->im_pic.gcr = MPC85xx_PICGCR_RST;
  86         while (immr->im_pic.gcr & MPC85xx_PICGCR_RST);
  87         immr->im_pic.gcr = MPC85xx_PICGCR_M;
  88         decrementer_count = get_tbclk() / CFG_HZ;
  89         mtspr(SPRN_TCR, TCR_PIE);
  90         set_dec (decrementer_count);
  91         set_msr (get_msr () | MSR_EE);
  92
  93 #ifdef CONFIG_INTERRUPTS
  94         volatile ccsr_pic_t *pic = &immr->im_pic;
  95
  96         pic->iivpr1 = 0x810002; /* 50220 enable ecm interrupts */
  97         debug("iivpr1@%x = %x\n",&pic->iivpr1, pic->iivpr1);
  98
  99         pic->iivpr2 = 0x810002; /* 50240 enable ddr interrupts */
 100         debug("iivpr2@%x = %x\n",&pic->iivpr2, pic->iivpr2);
 101
 102         pic->iivpr3 = 0x810003; /* 50260 enable lbc interrupts */
 103         debug("iivpr3@%x = %x\n",&pic->iivpr3, pic->iivpr3);
 104
 105 #ifdef CONFIG_PCI1
 106         pic->iivpr8 = 0x810008; /* enable pci1 interrupts */
 107         debug("iivpr8@%x = %x\n",&pic->iivpr8, pic->iivpr8);
 108 #endif
 109 #if defined(CONFIG_PCI2) || defined(CONFIG_PCIE2)
 110         pic->iivpr9 = 0x810009; /* enable pci1 interrupts */
 111         debug("iivpr9@%x = %x\n",&pic->iivpr9, pic->iivpr9);
 112 #endif
 113 #ifdef CONFIG_PCIE1
 114         pic->iivpr10 = 0x81000a;        /* enable pcie1 interrupts */
 115         debug("iivpr10@%x = %x\n",&pic->iivpr10, pic->iivpr10);
 116 #endif
 117 #ifdef CONFIG_PCIE3
 118         pic->iivpr11 = 0x81000b;        /* enable pcie3 interrupts */
 119         debug("iivpr11@%x = %x\n",&pic->iivpr11, pic->iivpr11);
 120 #endif
 121
 122         pic->ctpr=0;            /* 40080 clear current task priority register */
 123 #endif
 124
 125         return (0);
 126 }
 127
 128 /*
 129  * Install and free a interrupt handler. Not implemented yet.
 130  */
 131
 132 void
 133 irq_install_handler(int vec, interrupt_handler_t *handler, void *arg)
 134 {
 135         return;
 136 }
 137
 138 void
 139 irq_free_handler(int vec)
 140 {
 141         return;
 142 }
 143
 144 /****************************************************************************/
 145
 146
 147 volatile ulong timestamp = 0;
 148
 149 /*
 150  * timer_interrupt - gets called when the decrementer overflows,
 151  * with interrupts disabled.
 152  * Trivial implementation - no need to be really accurate.
 153  */
 154 void timer_interrupt(struct pt_regs *regs)
 155 {
 156         timestamp++;
 157         set_dec (decrementer_count);
 158         mtspr(SPRN_TSR, TSR_PIS);
 159 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 160         if ((timestamp % 1000) == 0)
 161                 reset_85xx_watchdog();
 162 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 163 }
 164
 165 void reset_timer (void)
 166 {
 167         timestamp = 0;
 168 }
 169
 170 ulong get_timer (ulong base)
 171 {
 172         return (timestamp - base);
 173 }
 174
 175 void set_timer (ulong t)
 176 {
 177         timestamp = t;
 178 }
 179
 180 #if defined(CONFIG_CMD_IRQ)
 181
 182 /*******************************************************************************
 183  *
 184  * irqinfo - print information about PCI devices,not implemented.
 185  *
 186  */
 187 int
 188 do_irqinfo(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 189 {
 190         printf ("\nInterrupt-unsupported:\n");
 191
 192         return 0;
 193 }
 194
 195 #endif