Added watchdog triggering calls in the "mtest" test function.
[platform/kernel/u-boot.git] / cpu / mpc83xx / cpu_init.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2004-2007 Freescale Semiconductor, Inc.
3  *
4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
5  * project.
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
10  * the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
20  * MA 02111-1307 USA
21  */
22
23 #include <common.h>
24 #include <mpc83xx.h>
25 #include <ioports.h>
26
27 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
28
29 #ifdef CONFIG_QE
30 extern qe_iop_conf_t qe_iop_conf_tab[];
31 extern void qe_config_iopin(u8 port, u8 pin, int dir,
32                          int open_drain, int assign);
33 extern void qe_init(uint qe_base);
34 extern void qe_reset(void);
35
36 static void config_qe_ioports(void)
37 {
38         u8      port, pin;
39         int     dir, open_drain, assign;
40         int     i;
41
42         for (i = 0; qe_iop_conf_tab[i].assign != QE_IOP_TAB_END; i++) {
43                 port            = qe_iop_conf_tab[i].port;
44                 pin             = qe_iop_conf_tab[i].pin;
45                 dir             = qe_iop_conf_tab[i].dir;
46                 open_drain      = qe_iop_conf_tab[i].open_drain;
47                 assign          = qe_iop_conf_tab[i].assign;
48                 qe_config_iopin(port, pin, dir, open_drain, assign);
49         }
50 }
51 #endif
52
53 /*
54  * Breathe some life into the CPU...
55  *
56  * Set up the memory map,
57  * initialize a bunch of registers,
58  * initialize the UPM's
59  */
60 void cpu_init_f (volatile immap_t * im)
61 {
62         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
63         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
64
65         /* Clear initial global data */
66         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
67
68         /* system performance tweaking */
69
70 #ifdef CFG_ACR_PIPE_DEP
71         /* Arbiter pipeline depth */
72         im->arbiter.acr = (im->arbiter.acr & ~ACR_PIPE_DEP) |
73                           (CFG_ACR_PIPE_DEP << ACR_PIPE_DEP_SHIFT);
74 #endif
75
76 #ifdef CFG_ACR_RPTCNT
77         /* Arbiter repeat count */
78         im->arbiter.acr = (im->arbiter.acr & ~(ACR_RPTCNT)) |
79                           (CFG_ACR_RPTCNT << ACR_RPTCNT_SHIFT);
80 #endif
81
82 #ifdef CFG_SPCR_TSECEP
83         /* all eTSEC's Emergency priority */
84         im->sysconf.spcr = (im->sysconf.spcr & ~SPCR_TSECEP) |
85                            (CFG_SPCR_TSECEP << SPCR_TSECEP_SHIFT);
86 #endif
87
88 #ifdef CFG_SPCR_TSEC1EP
89         /* TSEC1 Emergency priority */
90         im->sysconf.spcr = (im->sysconf.spcr & ~SPCR_TSEC1EP) |
91                            (CFG_SPCR_TSEC1EP << SPCR_TSEC1EP_SHIFT);
92 #endif
93
94 #ifdef CFG_SPCR_TSEC2EP
95         /* TSEC2 Emergency priority */
96         im->sysconf.spcr = (im->sysconf.spcr & ~SPCR_TSEC2EP) |
97                            (CFG_SPCR_TSEC2EP << SPCR_TSEC2EP_SHIFT);
98 #endif
99
100 #ifdef CFG_SCCR_ENCCM
101         /* Encryption clock mode */
102         im->clk.sccr = (im->clk.sccr & ~SCCR_ENCCM) |
103                        (CFG_SCCR_ENCCM << SCCR_PCICM_SHIFT);
104 #endif
105
106 #ifdef CFG_SCCR_PCICM
107         /* PCI & DMA clock mode */
108         im->clk.sccr = (im->clk.sccr & ~SCCR_PCICM) |
109                        (CFG_SCCR_PCICM << SCCR_PCICM_SHIFT);
110 #endif
111
112 #ifdef CFG_SCCR_TSECCM
113         /* all TSEC's clock mode */
114         im->clk.sccr = (im->clk.sccr & ~SCCR_TSECCM) |
115                        (CFG_SCCR_TSECCM << SCCR_TSECCM_SHIFT);
116 #endif
117
118 #ifdef CFG_SCCR_TSEC1CM
119         /* TSEC1 clock mode */
120         im->clk.sccr = (im->clk.sccr & ~SCCR_TSEC1CM) |
121                        (CFG_SCCR_TSEC1CM << SCCR_TSEC1CM_SHIFT);
122 #endif
123
124 #ifdef CFG_SCCR_TSEC2CM
125         /* TSEC2 clock mode */
126         im->clk.sccr = (im->clk.sccr & ~SCCR_TSEC2CM) |
127                        (CFG_SCCR_TSEC2CM << SCCR_TSEC2CM_SHIFT);
128 #endif
129
130 #ifdef CFG_SCCR_TSEC1ON
131         /* TSEC1 clock switch */
132         im->clk.sccr = (im->clk.sccr & ~SCCR_TSEC1ON) |
133                        (CFG_SCCR_TSEC1ON << SCCR_TSEC1ON_SHIFT);
134 #endif
135
136 #ifdef CFG_SCCR_TSEC2ON
137         /* TSEC2 clock switch */
138         im->clk.sccr = (im->clk.sccr & ~SCCR_TSEC2ON) |
139                        (CFG_SCCR_TSEC2ON << SCCR_TSEC2ON_SHIFT);
140 #endif
141
142 #ifdef CFG_SCCR_USBMPHCM
143         /* USB MPH clock mode */
144         im->clk.sccr = (im->clk.sccr & ~SCCR_USBMPHCM) |
145                        (CFG_SCCR_USBMPHCM << SCCR_USBMPHCM_SHIFT);
146 #endif
147
148 #ifdef CFG_SCCR_USBDRCM
149         /* USB DR clock mode */
150         im->clk.sccr = (im->clk.sccr & ~SCCR_USBDRCM) |
151                        (CFG_SCCR_USBDRCM << SCCR_USBDRCM_SHIFT);
152 #endif
153
154 #ifdef CFG_SCCR_SATACM
155         /* SATA controller clock mode */
156         im->clk.sccr = (im->clk.sccr & ~SCCR_SATACM) |
157                        (CFG_SCCR_SATACM << SCCR_SATACM_SHIFT);
158 #endif
159
160         /* RSR - Reset Status Register - clear all status (4.6.1.3) */
161         gd->reset_status = im->reset.rsr;
162         im->reset.rsr = ~(RSR_RES);
163
164         /*
165          * RMR - Reset Mode Register
166          * contains checkstop reset enable (4.6.1.4)
167          */
168         im->reset.rmr = (RMR_CSRE & (1<<RMR_CSRE_SHIFT));
169
170         /* LCRR - Clock Ratio Register (10.3.1.16) */
171         im->lbus.lcrr = CFG_LCRR;
172
173         /* Enable Time Base & Decrimenter ( so we will have udelay() )*/
174         im->sysconf.spcr |= SPCR_TBEN;
175
176         /* System General Purpose Register */
177 #ifdef CFG_SICRH
178         im->sysconf.sicrh = CFG_SICRH;
179 #endif
180 #ifdef CFG_SICRL
181         im->sysconf.sicrl = CFG_SICRL;
182 #endif
183         /* DDR control driver register */
184 #ifdef CFG_DDRCDR
185         im->sysconf.ddrcdr = CFG_DDRCDR;
186 #endif
187         /* Output buffer impedance register */
188 #ifdef CFG_OBIR
189         im->sysconf.obir = CFG_OBIR;
190 #endif
191
192 #ifdef CONFIG_QE
193         /* Config QE ioports */
194         config_qe_ioports();
195 #endif
196
197         /*
198          * Memory Controller:
199          */
200
201         /* Map banks 0 and 1 to the FLASH banks 0 and 1 at preliminary
202          * addresses - these have to be modified later when FLASH size
203          * has been determined
204          */
205
206 #if defined(CFG_BR0_PRELIM)  \
207         && defined(CFG_OR0_PRELIM) \
208         && defined(CFG_LBLAWBAR0_PRELIM) \
209         && defined(CFG_LBLAWAR0_PRELIM)
210         im->lbus.bank[0].br = CFG_BR0_PRELIM;
211         im->lbus.bank[0].or = CFG_OR0_PRELIM;
212         im->sysconf.lblaw[0].bar = CFG_LBLAWBAR0_PRELIM;
213         im->sysconf.lblaw[0].ar = CFG_LBLAWAR0_PRELIM;
214 #else
215 #error  CFG_BR0_PRELIM, CFG_OR0_PRELIM, CFG_LBLAWBAR0_PRELIM & CFG_LBLAWAR0_PRELIM must be defined
216 #endif
217
218 #if defined(CFG_BR1_PRELIM) && defined(CFG_OR1_PRELIM)
219         im->lbus.bank[1].br = CFG_BR1_PRELIM;
220         im->lbus.bank[1].or = CFG_OR1_PRELIM;
221 #endif
222 #if defined(CFG_LBLAWBAR1_PRELIM) && defined(CFG_LBLAWAR1_PRELIM)
223         im->sysconf.lblaw[1].bar = CFG_LBLAWBAR1_PRELIM;
224         im->sysconf.lblaw[1].ar = CFG_LBLAWAR1_PRELIM;
225 #endif
226 #if defined(CFG_BR2_PRELIM) && defined(CFG_OR2_PRELIM)
227         im->lbus.bank[2].br = CFG_BR2_PRELIM;
228         im->lbus.bank[2].or = CFG_OR2_PRELIM;
229 #endif
230 #if defined(CFG_LBLAWBAR2_PRELIM) && defined(CFG_LBLAWAR2_PRELIM)
231         im->sysconf.lblaw[2].bar = CFG_LBLAWBAR2_PRELIM;
232         im->sysconf.lblaw[2].ar = CFG_LBLAWAR2_PRELIM;
233 #endif
234 #if defined(CFG_BR3_PRELIM) && defined(CFG_OR3_PRELIM)
235         im->lbus.bank[3].br = CFG_BR3_PRELIM;
236         im->lbus.bank[3].or = CFG_OR3_PRELIM;
237 #endif
238 #if defined(CFG_LBLAWBAR3_PRELIM) && defined(CFG_LBLAWAR3_PRELIM)
239         im->sysconf.lblaw[3].bar = CFG_LBLAWBAR3_PRELIM;
240         im->sysconf.lblaw[3].ar = CFG_LBLAWAR3_PRELIM;
241 #endif
242 #if defined(CFG_BR4_PRELIM) && defined(CFG_OR4_PRELIM)
243         im->lbus.bank[4].br = CFG_BR4_PRELIM;
244         im->lbus.bank[4].or = CFG_OR4_PRELIM;
245 #endif
246 #if defined(CFG_LBLAWBAR4_PRELIM) && defined(CFG_LBLAWAR4_PRELIM)
247         im->sysconf.lblaw[4].bar = CFG_LBLAWBAR4_PRELIM;
248         im->sysconf.lblaw[4].ar = CFG_LBLAWAR4_PRELIM;
249 #endif
250 #if defined(CFG_BR5_PRELIM) && defined(CFG_OR5_PRELIM)
251         im->lbus.bank[5].br = CFG_BR5_PRELIM;
252         im->lbus.bank[5].or = CFG_OR5_PRELIM;
253 #endif
254 #if defined(CFG_LBLAWBAR5_PRELIM) && defined(CFG_LBLAWAR5_PRELIM)
255         im->sysconf.lblaw[5].bar = CFG_LBLAWBAR5_PRELIM;
256         im->sysconf.lblaw[5].ar = CFG_LBLAWAR5_PRELIM;
257 #endif
258 #if defined(CFG_BR6_PRELIM) && defined(CFG_OR6_PRELIM)
259         im->lbus.bank[6].br = CFG_BR6_PRELIM;
260         im->lbus.bank[6].or = CFG_OR6_PRELIM;
261 #endif
262 #if defined(CFG_LBLAWBAR6_PRELIM) && defined(CFG_LBLAWAR6_PRELIM)
263         im->sysconf.lblaw[6].bar = CFG_LBLAWBAR6_PRELIM;
264         im->sysconf.lblaw[6].ar = CFG_LBLAWAR6_PRELIM;
265 #endif
266 #if defined(CFG_BR7_PRELIM) && defined(CFG_OR7_PRELIM)
267         im->lbus.bank[7].br = CFG_BR7_PRELIM;
268         im->lbus.bank[7].or = CFG_OR7_PRELIM;
269 #endif
270 #if defined(CFG_LBLAWBAR7_PRELIM) && defined(CFG_LBLAWAR7_PRELIM)
271         im->sysconf.lblaw[7].bar = CFG_LBLAWBAR7_PRELIM;
272         im->sysconf.lblaw[7].ar = CFG_LBLAWAR7_PRELIM;
273 #endif
274 #ifdef CFG_GPIO1_PRELIM
275         im->gpio[0].dir = CFG_GPIO1_DIR;
276         im->gpio[0].dat = CFG_GPIO1_DAT;
277 #endif
278 #ifdef CFG_GPIO2_PRELIM
279         im->gpio[1].dir = CFG_GPIO2_DIR;
280         im->gpio[1].dat = CFG_GPIO2_DAT;
281 #endif
282 }
283
284 int cpu_init_r (void)
285 {
286 #ifdef CONFIG_QE
287         uint qe_base = CFG_IMMR + 0x00100000; /* QE immr base */
288         qe_init(qe_base);
289         qe_reset();
290 #endif
291         return 0;
292 }
293
294 /*
295  * Figure out the cause of the reset
296  */
297 int prt_83xx_rsr(void)
298 {
299         static struct {
300                 ulong mask;
301                 char *desc;
302         } bits[] = {
303                 {
304                 RSR_SWSR, "Software Soft"}, {
305                 RSR_SWHR, "Software Hard"}, {
306                 RSR_JSRS, "JTAG Soft"}, {
307                 RSR_CSHR, "Check Stop"}, {
308                 RSR_SWRS, "Software Watchdog"}, {
309                 RSR_BMRS, "Bus Monitor"}, {
310                 RSR_SRS,  "External/Internal Soft"}, {
311                 RSR_HRS,  "External/Internal Hard"}
312         };
313         static int n = sizeof bits / sizeof bits[0];
314         ulong rsr = gd->reset_status;
315         int i;
316         char *sep;
317
318         puts("Reset Status:");
319
320         sep = " ";
321         for (i = 0; i < n; i++)
322                 if (rsr & bits[i].mask) {
323                         printf("%s%s", sep, bits[i].desc);
324                         sep = ", ";
325                 }
326         puts("\n\n");
327         return 0;
328 }