cpu/mpc83xx/cpu.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2004-2006 Freescale Semiconductor, Inc.
   3  *
   4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   5  * project.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  10  * the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  20  * MA 02111-1307 USA
  21  */
  22
  23 /*
  24  * CPU specific code for the MPC83xx family.
  25  *
  26  * Derived from the MPC8260 and MPC85xx.
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <mpc83xx.h>
  33 #include <ft_build.h>
  34 #include <asm/processor.h>
  35
  36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  37
  38
  39 int checkcpu(void)
  40 {
  41         volatile immap_t *immr;
  42         ulong clock = gd->cpu_clk;
  43         u32 pvr = get_pvr();
  44         u32 spridr;
  45         char buf[32];
  46
  47         immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
  48
  49         if ((pvr & 0xFFFF0000) != PVR_83xx) {
  50                 puts("Not MPC83xx Family!!!\n");
  51                 return -1;
  52         }
  53
  54         spridr = immr->sysconf.spridr;
  55         puts("CPU: ");
  56         switch(spridr) {
  57         case SPR_8349E_REV10:
  58         case SPR_8349E_REV11:
  59                 puts("MPC8349E, ");
  60                 break;
  61         case SPR_8349_REV10:
  62         case SPR_8349_REV11:
  63                 puts("MPC8349, ");
  64                 break;
  65         case SPR_8347E_REV10_TBGA:
  66         case SPR_8347E_REV11_TBGA:
  67         case SPR_8347E_REV10_PBGA:
  68         case SPR_8347E_REV11_PBGA:
  69                 puts("MPC8347E, ");
  70                 break;
  71         case SPR_8347_REV10_TBGA:
  72         case SPR_8347_REV11_TBGA:
  73         case SPR_8347_REV10_PBGA:
  74         case SPR_8347_REV11_PBGA:
  75                 puts("MPC8347, ");
  76                 break;
  77         case SPR_8343E_REV10:
  78         case SPR_8343E_REV11:
  79                 puts("MPC8343E, ");
  80                 break;
  81         case SPR_8343_REV10:
  82         case SPR_8343_REV11:
  83                 puts("MPC8343, ");
  84                 break;
  85         case SPR_8360E_REV10:
  86         case SPR_8360E_REV11:
  87         case SPR_8360E_REV12:
  88                 puts("MPC8360E, ");
  89                 break;
  90         case SPR_8360_REV10:
  91         case SPR_8360_REV11:
  92         case SPR_8360_REV12:
  93                 puts("MPC8360, ");
  94                 break;
  95         case SPR_8323E_REV10:
  96         case SPR_8323E_REV11:
  97                 puts("MPC8323E, ");
  98                 break;
  99         case SPR_8323_REV10:
 100         case SPR_8323_REV11:
 101                 puts("MPC8323, ");
 102                 break;
 103         case SPR_8321E_REV10:
 104         case SPR_8321E_REV11:
 105                 puts("MPC8321E, ");
 106                 break;
 107         case SPR_8321_REV10:
 108         case SPR_8321_REV11:
 109                 puts("MPC8321, ");
 110                 break;
 111         default:
 112                 puts("Rev: Unknown\n");
 113                 return -1;      /* Not sure what this is */
 114         }
 115
 116 #if defined(CONFIG_MPC8349)
 117         printf("Rev: %02x at %s MHz\n", (spridr & 0x0000FFFF)>>4 |(spridr & 0x0000000F), strmhz(buf, clock));
 118 #else
 119         printf("Rev: %02x at %s MHz\n", spridr & 0x0000FFFF, strmhz(buf, clock));
 120 #endif
 121         return 0;
 122 }
 123
 124
 125 /*
 126  * Program a UPM with the code supplied in the table.
 127  *
 128  * The 'dummy' variable is used to increment the MAD. 'dummy' is
 129  * supposed to be a pointer to the memory of the device being
 130  * programmed by the UPM.  The data in the MDR is written into
 131  * memory and the MAD is incremented every time there's a read
 132  * from 'dummy'. Unfortunately, the current prototype for this
 133  * function doesn't allow for passing the address of this
 134  * device, and changing the prototype will break a number lots
 135  * of other code, so we need to use a round-about way of finding
 136  * the value for 'dummy'.
 137  *
 138  * The value can be extracted from the base address bits of the
 139  * Base Register (BR) associated with the specific UPM.  To find
 140  * that BR, we need to scan all 8 BRs until we find the one that
 141  * has its MSEL bits matching the UPM we want.  Once we know the
 142  * right BR, we can extract the base address bits from it.
 143  *
 144  * The MxMR and the BR and OR of the chosen bank should all be
 145  * configured before calling this function.
 146  *
 147  * Parameters:
 148  * upm: 0=UPMA, 1=UPMB, 2=UPMC
 149  * table: Pointer to an array of values to program
 150  * size: Number of elements in the array.  Must be 64 or less.
 151  */
 152 void upmconfig (uint upm, uint *table, uint size)
 153 {
 154 #if defined(CONFIG_MPC834X)
 155         volatile immap_t *immap = (immap_t *) CFG_IMMR;
 156         volatile lbus83xx_t *lbus = &immap->lbus;
 157         volatile uchar *dummy = NULL;
 158         const u32 msel = (upm + 4) << BR_MSEL_SHIFT;    /* What the MSEL field in BRn should be */
 159         volatile u32 *mxmr = &lbus->mamr + upm; /* Pointer to mamr, mbmr, or mcmr */
 160         uint i;
 161
 162         /* Scan all the banks to determine the base address of the device */
 163         for (i = 0; i < 8; i++) {
 164                 if ((lbus->bank[i].br & BR_MSEL) == msel) {
 165                         dummy = (uchar *) (lbus->bank[i].br & BR_BA);
 166                         break;
 167                 }
 168         }
 169
 170         if (!dummy) {
 171                 printf("Error: %s() could not find matching BR\n", __FUNCTION__);
 172                 hang();
 173         }
 174
 175         /* Set the OP field in the MxMR to "write" and the MAD field to 000000 */
 176         *mxmr = (*mxmr & 0xCFFFFFC0) | 0x10000000;
 177
 178         for (i = 0; i < size; i++) {
 179                 lbus->mdr = table[i];
 180                 __asm__ __volatile__ ("sync");
 181                 *dummy; /* Write the value to memory and increment MAD */
 182                 __asm__ __volatile__ ("sync");
 183         }
 184
 185         /* Set the OP field in the MxMR to "normal" and the MAD field to 000000 */
 186         *mxmr &= 0xCFFFFFC0;
 187 #else
 188         printf("Error: %s() not defined for this configuration.\n", __FUNCTION__);
 189         hang();
 190 #endif
 191 }
 192
 193
 194 int
 195 do_reset (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 196 {
 197         ulong msr;
 198 #ifndef MPC83xx_RESET
 199         ulong addr;
 200 #endif
 201
 202         volatile immap_t *immap = (immap_t *) CFG_IMMR;
 203
 204 #ifdef MPC83xx_RESET
 205         /* Interrupts and MMU off */
 206         __asm__ __volatile__ ("mfmsr    %0":"=r" (msr):);
 207
 208         msr &= ~( MSR_EE | MSR_IR | MSR_DR);
 209         __asm__ __volatile__ ("mtmsr    %0"::"r" (msr));
 210
 211         /* enable Reset Control Reg */
 212         immap->reset.rpr = 0x52535445;
 213         __asm__ __volatile__ ("sync");
 214         __asm__ __volatile__ ("isync");
 215
 216         /* confirm Reset Control Reg is enabled */
 217         while(!((immap->reset.rcer) & RCER_CRE));
 218
 219         printf("Resetting the board.");
 220         printf("\n");
 221
 222         udelay(200);
 223
 224         /* perform reset, only one bit */
 225         immap->reset.rcr = RCR_SWHR;
 226
 227 #else   /* ! MPC83xx_RESET */
 228
 229         immap->reset.rmr = RMR_CSRE;    /* Checkstop Reset enable */
 230
 231         /* Interrupts and MMU off */
 232         __asm__ __volatile__ ("mfmsr    %0":"=r" (msr):);
 233
 234         msr &= ~(MSR_ME | MSR_EE | MSR_IR | MSR_DR);
 235         __asm__ __volatile__ ("mtmsr    %0"::"r" (msr));
 236
 237         /*
 238          * Trying to execute the next instruction at a non-existing address
 239          * should cause a machine check, resulting in reset
 240          */
 241         addr = CFG_RESET_ADDRESS;
 242
 243         printf("resetting the board.");
 244         printf("\n");
 245         ((void (*)(void)) addr) ();
 246 #endif  /* MPC83xx_RESET */
 247
 248         return 1;
 249 }
 250
 251
 252 /*
 253  * Get timebase clock frequency (like cpu_clk in Hz)
 254  */
 255
 256 unsigned long get_tbclk(void)
 257 {
 258         ulong tbclk;
 259
 260         tbclk = (gd->bus_clk + 3L) / 4L;
 261
 262         return tbclk;
 263 }
 264
 265
 266 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 267 void watchdog_reset (void)
 268 {
 269 #ifdef CONFIG_MPC834X
 270         int re_enable = disable_interrupts();
 271
 272         /* Reset the 83xx watchdog */
 273         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CFG_IMMR;
 274         immr->wdt.swsrr = 0x556c;
 275         immr->wdt.swsrr = 0xaa39;
 276
 277         if (re_enable)
 278                 enable_interrupts ();
 279 #else
 280         hang();
 281 #endif
 282 }
 283 #endif
 284
 285 #if defined(CONFIG_OF_FLAT_TREE)
 286 void
 287 ft_cpu_setup(void *blob, bd_t *bd)
 288 {
 289         u32 *p;
 290         int len;
 291         ulong clock;
 292
 293         clock = bd->bi_busfreq;
 294         p = ft_get_prop(blob, "/cpus/" OF_CPU "/bus-frequency", &len);
 295         if (p != NULL)
 296                 *p = cpu_to_be32(clock);
 297
 298         p = ft_get_prop(blob, "/" OF_SOC "/bus-frequency", &len);
 299         if (p != NULL)
 300                 *p = cpu_to_be32(clock);
 301
 302         p = ft_get_prop(blob, "/" OF_SOC "/serial@4500/clock-frequency", &len);
 303         if (p != NULL)
 304                 *p = cpu_to_be32(clock);
 305
 306         p = ft_get_prop(blob, "/" OF_SOC "/serial@4600/clock-frequency", &len);
 307         if (p != NULL)
 308                 *p = cpu_to_be32(clock);
 309
 310 #ifdef CONFIG_MPC83XX_TSEC1
 311         p = ft_get_prop(blob, "/" OF_SOC "/ethernet@24000/local-mac-address", &len);
 312                 memcpy(p, bd->bi_enetaddr, 6);
 313 #endif
 314
 315 #ifdef CONFIG_MPC83XX_TSEC2
 316         p = ft_get_prop(blob, "/" OF_SOC "/ethernet@25000/local-mac-address", &len);
 317                 memcpy(p, bd->bi_enet1addr, 6);
 318 #endif
 319 }
 320 #endif
 321
 322 #if defined(CONFIG_DDR_ECC)
 323 void dma_init(void)
 324 {
 325         volatile immap_t *immap = (immap_t *)CFG_IMMR;
 326         volatile dma83xx_t *dma = &immap->dma;
 327         volatile u32 status = swab32(dma->dmasr0);
 328         volatile u32 dmamr0 = swab32(dma->dmamr0);
 329
 330         debug("DMA-init\n");
 331
 332         /* initialize DMASARn, DMADAR and DMAABCRn */
 333         dma->dmadar0 = (u32)0;
 334         dma->dmasar0 = (u32)0;
 335         dma->dmabcr0 = 0;
 336
 337         __asm__ __volatile__ ("sync");
 338         __asm__ __volatile__ ("isync");
 339
 340         /* clear CS bit */
 341         dmamr0 &= ~DMA_CHANNEL_START;
 342         dma->dmamr0 = swab32(dmamr0);
 343         __asm__ __volatile__ ("sync");
 344         __asm__ __volatile__ ("isync");
 345
 346         /* while the channel is busy, spin */
 347         while(status & DMA_CHANNEL_BUSY) {
 348                 status = swab32(dma->dmasr0);
 349         }
 350
 351         debug("DMA-init end\n");
 352 }
 353
 354 uint dma_check(void)
 355 {
 356         volatile immap_t *immap = (immap_t *)CFG_IMMR;
 357         volatile dma83xx_t *dma = &immap->dma;
 358         volatile u32 status = swab32(dma->dmasr0);
 359         volatile u32 byte_count = swab32(dma->dmabcr0);
 360
 361         /* while the channel is busy, spin */
 362         while (status & DMA_CHANNEL_BUSY) {
 363                 status = swab32(dma->dmasr0);
 364         }
 365
 366         if (status & DMA_CHANNEL_TRANSFER_ERROR) {
 367                 printf ("DMA Error: status = %x @ %d\n", status, byte_count);
 368         }
 369
 370         return status;
 371 }
 372
 373 int dma_xfer(void *dest, u32 count, void *src)
 374 {
 375         volatile immap_t *immap = (immap_t *)CFG_IMMR;
 376         volatile dma83xx_t *dma = &immap->dma;
 377         volatile u32 dmamr0;
 378
 379         /* initialize DMASARn, DMADAR and DMAABCRn */
 380         dma->dmadar0 = swab32((u32)dest);
 381         dma->dmasar0 = swab32((u32)src);
 382         dma->dmabcr0 = swab32(count);
 383
 384         __asm__ __volatile__ ("sync");
 385         __asm__ __volatile__ ("isync");
 386
 387         /* init direct transfer, clear CS bit */
 388         dmamr0 = (DMA_CHANNEL_TRANSFER_MODE_DIRECT |
 389                         DMA_CHANNEL_SOURCE_ADDRESS_HOLD_8B |
 390                         DMA_CHANNEL_SOURCE_ADRESSS_HOLD_EN);
 391
 392         dma->dmamr0 = swab32(dmamr0);
 393
 394         __asm__ __volatile__ ("sync");
 395         __asm__ __volatile__ ("isync");
 396
 397         /* set CS to start DMA transfer */
 398         dmamr0 |= DMA_CHANNEL_START;
 399         dma->dmamr0 = swab32(dmamr0);
 400         __asm__ __volatile__ ("sync");
 401         __asm__ __volatile__ ("isync");
 402
 403         return ((int)dma_check());
 404 }
 405 #endif /*CONFIG_DDR_ECC*/