Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-i2c
[kernel/u-boot.git] / cpu / mpc5xxx / traps.c
1 /*
2  * linux/arch/ppc/kernel/traps.c
3  *
4  * Copyright (C) 1995-1996  Gary Thomas (gdt@linuxppc.org)
5  *
6  * Modified by Cort Dougan (cort@cs.nmt.edu)
7  * and Paul Mackerras (paulus@cs.anu.edu.au)
8  * fixed Machine Check Reasons by Reinhard Meyer (r.meyer@emk-elektronik.de)
9  *
10  * (C) Copyright 2000-2003
11  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
12  *
13  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
14  * project.
15  *
16  * This program is free software; you can redistribute it and/or
17  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
18  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
19  * the License, or (at your option) any later version.
20  *
21  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
22  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
23  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
24  * GNU General Public License for more details.
25  *
26  * You should have received a copy of the GNU General Public License
27  * along with this program; if not, write to the Free Software
28  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
29  * MA 02111-1307 USA
30  */
31
32 /*
33  * This file handles the architecture-dependent parts of hardware exceptions
34  */
35
36 #include <common.h>
37 #include <command.h>
38 #include <kgdb.h>
39 #include <asm/processor.h>
40
41 /* Returns 0 if exception not found and fixup otherwise.  */
42 extern unsigned long search_exception_table(unsigned long);
43
44 /* THIS NEEDS CHANGING to use the board info structure.
45 */
46 #define END_OF_MEM      0x02000000
47
48 /*
49  * Trap & Exception support
50  */
51
52 void
53 print_backtrace(unsigned long *sp)
54 {
55         int cnt = 0;
56         unsigned long i;
57
58         printf("Call backtrace: ");
59         while (sp) {
60                 if ((uint)sp > END_OF_MEM)
61                         break;
62
63                 i = sp[1];
64                 if (cnt++ % 7 == 0)
65                         printf("\n");
66                 printf("%08lX ", i);
67                 if (cnt > 32) break;
68                 sp = (unsigned long *)*sp;
69         }
70         printf("\n");
71 }
72
73 void show_regs(struct pt_regs * regs)
74 {
75         int i;
76
77         printf("NIP: %08lX XER: %08lX LR: %08lX REGS: %p TRAP: %04lx DAR: %08lX\n",
78                regs->nip, regs->xer, regs->link, regs, regs->trap, regs->dar);
79         printf("MSR: %08lx EE: %01x PR: %01x FP: %01x ME: %01x IR/DR: %01x%01x\n",
80                regs->msr, regs->msr&MSR_EE ? 1 : 0, regs->msr&MSR_PR ? 1 : 0,
81                regs->msr & MSR_FP ? 1 : 0,regs->msr&MSR_ME ? 1 : 0,
82                regs->msr&MSR_IR ? 1 : 0,
83                regs->msr&MSR_DR ? 1 : 0);
84
85         printf("\n");
86         for (i = 0;  i < 32;  i++) {
87                 if ((i % 8) == 0)
88                 {
89                         printf("GPR%02d: ", i);
90                 }
91
92                 printf("%08lX ", regs->gpr[i]);
93                 if ((i % 8) == 7)
94                 {
95                         printf("\n");
96                 }
97         }
98 }
99
100
101 void
102 _exception(int signr, struct pt_regs *regs)
103 {
104         show_regs(regs);
105         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
106         panic("Exception in kernel pc %lx signal %d",regs->nip,signr);
107 }
108
109 void
110 MachineCheckException(struct pt_regs *regs)
111 {
112         unsigned long fixup;
113
114         /* Probing PCI using config cycles cause this exception
115          * when a device is not present.  Catch it and return to
116          * the PCI exception handler.
117          */
118         if ((fixup = search_exception_table(regs->nip)) != 0) {
119                 regs->nip = fixup;
120                 return;
121         }
122
123 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
124         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
125                 return;
126 #endif
127
128         printf("Machine check in kernel mode.\n");
129         printf("Caused by (from msr): ");
130         printf("regs %p ",regs);
131         /* refer to 603e Manual (MPC603EUM/AD), chapter 4.5.2.1 */
132         switch( regs->msr & 0x000F0000)
133         {
134         case (0x80000000>>12) :
135                 printf("Machine check signal - probably due to mm fault\n"
136                         "with mmu off\n");
137                 break;
138         case (0x80000000>>13) :
139                 printf("Transfer error ack signal\n");
140                 break;
141         case (0x80000000>>14) :
142                 printf("Data parity signal\n");
143                 break;
144         case (0x80000000>>15) :
145                 printf("Address parity signal\n");
146                 break;
147         default:
148                 printf("Unknown values in msr\n");
149         }
150         show_regs(regs);
151         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
152         panic("machine check");
153 }
154
155 void
156 AlignmentException(struct pt_regs *regs)
157 {
158 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
159         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
160                 return;
161 #endif
162         show_regs(regs);
163         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
164         panic("Alignment Exception");
165 }
166
167 void
168 ProgramCheckException(struct pt_regs *regs)
169 {
170 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
171         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
172                 return;
173 #endif
174         show_regs(regs);
175         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
176         panic("Program Check Exception");
177 }
178
179 void
180 SoftEmuException(struct pt_regs *regs)
181 {
182 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
183         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
184                 return;
185 #endif
186         show_regs(regs);
187         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
188         panic("Software Emulation Exception");
189 }
190
191
192 void
193 UnknownException(struct pt_regs *regs)
194 {
195 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
196         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
197                 return;
198 #endif
199         printf("Bad trap at PC: %lx, SR: %lx, vector=%lx\n",
200                regs->nip, regs->msr, regs->trap);
201         _exception(0, regs);
202 }
203
204 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
205 extern void do_bedbug_breakpoint(struct pt_regs *);
206 #endif
207
208 void
209 DebugException(struct pt_regs *regs)
210 {
211
212   printf("Debugger trap at @ %lx\n", regs->nip );
213   show_regs(regs);
214 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
215   do_bedbug_breakpoint( regs );
216 #endif
217 }
218
219 /* Probe an address by reading.  If not present, return -1, otherwise
220  * return 0.
221  */
222 int
223 addr_probe(uint *addr)
224 {
225 #if 0
226         int     retval;
227
228         __asm__ __volatile__(                   \
229                 "1:     lwz %0,0(%1)\n"         \
230                 "       eieio\n"                \
231                 "       li %0,0\n"              \
232                 "2:\n"                          \
233                 ".section .fixup,\"ax\"\n"      \
234                 "3:     li %0,-1\n"             \
235                 "       b 2b\n"                 \
236                 ".section __ex_table,\"a\"\n"   \
237                 "       .align 2\n"             \
238                 "       .long 1b,3b\n"          \
239                 ".text"                         \
240                 : "=r" (retval) : "r"(addr));
241
242         return (retval);
243 #endif
244         return 0;
245 }