Merge branch '080202_at91rm9200dk' of git://linux-arm.org/u-boot-armdev
[platform/kernel/u-boot.git] / cpu / mpc5xx / traps.c
1 /*
2  * linux/arch/ppc/kernel/traps.c
3  *
4  * Copyright (C) 1995-1996  Gary Thomas (gdt@linuxppc.org)
5  *
6  * Modified by Cort Dougan (cort@cs.nmt.edu)
7  * and Paul Mackerras (paulus@cs.anu.edu.au)
8  *
9  * (C) Copyright 2000
10  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
11  *
12  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
13  * project.
14  *
15  * This program is free software; you can redistribute it and/or
16  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
17  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
18  * the License, or (at your option) any later version.
19  *
20  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23  * GNU General Public License for more details.
24  *
25  * You should have received a copy of the GNU General Public License
26  * along with this program; if not, write to the Free Software
27  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
28  * MA 02111-1307 USA
29  */
30
31 /*
32  * This file handles the architecture-dependent parts of hardware exceptions
33  */
34
35 #include <common.h>
36 #include <command.h>
37 #include <asm/processor.h>
38
39 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
40 int (*debugger_exception_handler)(struct pt_regs *) = 0;
41 #endif
42
43 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
44 extern void do_bedbug_breakpoint(struct pt_regs *);
45 #endif
46
47 /* Returns 0 if exception not found and fixup otherwise.  */
48 extern unsigned long search_exception_table(unsigned long);
49
50 /* THIS NEEDS CHANGING to use the board info structure.
51 */
52 #define END_OF_MEM      0x0001000
53
54
55 /*
56  * Print stack backtrace
57  */
58 void print_backtrace(unsigned long *sp)
59 {
60         int cnt = 0;
61         unsigned long i;
62
63         printf("Call backtrace: ");
64         while (sp) {
65                 if ((uint)sp > END_OF_MEM)
66                         break;
67
68                 i = sp[1];
69                 if (cnt++ % 7 == 0)
70                         printf("\n");
71                 printf("%08lX ", i);
72                 if (cnt > 32) break;
73                 sp = (unsigned long *)*sp;
74         }
75         printf("\n");
76 }
77
78 /*
79  * Print current registers
80  */
81 void show_regs(struct pt_regs * regs)
82 {
83         int i;
84         printf("NIP: %08lX XER: %08lX LR: %08lX REGS: %p TRAP: %04lx DAR: %08lX\n",
85                regs->nip, regs->xer, regs->link, regs, regs->trap, regs->dar);
86         printf("MSR: %08lx EE: %01x PR: %01x FP: %01x ME: %01x IR/DR: %01x%01x\n",
87                regs->msr, regs->msr&MSR_EE ? 1 : 0, regs->msr&MSR_PR ? 1 : 0,
88                regs->msr & MSR_FP ? 1 : 0,regs->msr&MSR_ME ? 1 : 0,
89                regs->msr&MSR_IR ? 1 : 0,
90                regs->msr&MSR_DR ? 1 : 0);
91
92         printf("\n");
93         for (i = 0;  i < 32;  i++) {
94                 if ((i % 8) == 0)
95                 {
96                         printf("GPR%02d: ", i);
97                 }
98
99                 printf("%08lX ", regs->gpr[i]);
100                 if ((i % 8) == 7)
101                 {
102                         printf("\n");
103                 }
104         }
105 }
106
107
108 /*
109  * General exception handler routine
110  */
111 void _exception(int signr, struct pt_regs *regs)
112 {
113         show_regs(regs);
114         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
115         panic("Exception in kernel pc %lx signal %d",regs->nip,signr);
116 }
117
118 /*
119  * Machine check exception handler routine
120  */
121 void MachineCheckException(struct pt_regs *regs)
122 {
123         unsigned long fixup;
124
125         /* Probing PCI using config cycles cause this exception
126          * when a device is not present.  Catch it and return to
127          * the PCI exception handler.
128          */
129         if ((fixup = search_exception_table(regs->nip)) != 0) {
130                 regs->nip = fixup;
131                 return;
132         }
133
134 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
135         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
136                 return;
137 #endif
138
139         printf("Machine check in kernel mode.\n");
140         printf("Caused by (from msr): ");
141         printf("regs %p ",regs);
142         switch( regs->msr & 0x000F0000) {
143         case (0x80000000>>12):
144                 printf("Machine check signal\n");
145                 break;
146         case (0x80000000>>13):
147                 printf("Transfer error ack signal\n");
148                 break;
149         case (0x80000000>>14):
150                 printf("Data parity signal\n");
151                 break;
152         case (0x80000000>>15):
153                 printf("Address parity signal\n");
154                 break;
155         default:
156                 printf("Unknown values in msr\n");
157         }
158         show_regs(regs);
159         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
160         panic("machine check");
161 }
162
163 /*
164  * Alignment exception handler routine
165  */
166 void AlignmentException(struct pt_regs *regs)
167 {
168 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
169         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
170                 return;
171 #endif
172         show_regs(regs);
173         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
174         panic("Alignment Exception");
175 }
176
177 /*
178  * Program check exception handler routine
179  */
180 void ProgramCheckException(struct pt_regs *regs)
181 {
182 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
183         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
184                 return;
185 #endif
186         show_regs(regs);
187         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
188         panic("Program Check Exception");
189 }
190
191 /*
192  * Software emulation exception handler routine
193  */
194 void SoftEmuException(struct pt_regs *regs)
195 {
196 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
197         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
198                 return;
199 #endif
200         show_regs(regs);
201         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
202         panic("Software Emulation Exception");
203 }
204
205
206 /*
207  * Unknown exception handler routine
208  */
209 void UnknownException(struct pt_regs *regs)
210 {
211 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
212         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
213                 return;
214 #endif
215         printf("Bad trap at PC: %lx, SR: %lx, vector=%lx\n",
216                regs->nip, regs->msr, regs->trap);
217         _exception(0, regs);
218 }
219
220 /*
221  * Debug exception handler routine
222  */
223 void DebugException(struct pt_regs *regs)
224 {
225         printf("Debugger trap at @ %lx\n", regs->nip );
226         show_regs(regs);
227 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
228         do_bedbug_breakpoint( regs );
229 #endif
230 }