cpu/mcf547x_8x/cpu_init.c

   1 /*
   2  *
   3  * (C) Copyright 2000-2003
   4  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2007 Freescale Semiconductor, Inc.
   7  * TsiChung Liew (Tsi-Chung.Liew@freescale.com)
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <MCD_dma.h>
  30 #include <asm/immap.h>
  31
  32 /*
  33  * Breath some life into the CPU...
  34  *
  35  * Set up the memory map,
  36  * initialize a bunch of registers,
  37  * initialize the UPM's
  38  */
  39 void cpu_init_f(void)
  40 {
  41         volatile gpio_t *gpio = (gpio_t *) MMAP_GPIO;
  42         volatile fbcs_t *fbcs = (fbcs_t *) MMAP_FBCS;
  43         volatile xlbarb_t *xlbarb = (volatile xlbarb_t *) MMAP_XARB;
  44
  45         xlbarb->adrto = 0x2000;
  46         xlbarb->datto = 0x2000;
  47         xlbarb->busto = 0x3000;
  48
  49         xlbarb->cfg = XARB_SR_AT | XARB_SR_DT;
  50
  51         /* Master Priority Enable */
  52         xlbarb->pri = 0;
  53         xlbarb->prien = 0xff;
  54
  55 #if (defined(CFG_CS0_BASE) && defined(CFG_CS0_MASK) && defined(CFG_CS0_CTRL))
  56         fbcs->csar0 = CFG_CS0_BASE;
  57         fbcs->cscr0 = CFG_CS0_CTRL;
  58         fbcs->csmr0 = CFG_CS0_MASK;
  59 #endif
  60
  61 #if (defined(CFG_CS1_BASE) && defined(CFG_CS1_MASK) && defined(CFG_CS1_CTRL))
  62         fbcs->csar1 = CFG_CS1_BASE;
  63         fbcs->cscr1 = CFG_CS1_CTRL;
  64         fbcs->csmr1 = CFG_CS1_MASK;
  65 #endif
  66
  67 #if (defined(CFG_CS2_BASE) && defined(CFG_CS2_MASK) && defined(CFG_CS2_CTRL))
  68         fbcs->csar2 = CFG_CS2_BASE;
  69         fbcs->cscr2 = CFG_CS2_CTRL;
  70         fbcs->csmr2 = CFG_CS2_MASK;
  71 #endif
  72
  73 #if (defined(CFG_CS3_BASE) && defined(CFG_CS3_MASK) && defined(CFG_CS3_CTRL))
  74         fbcs->csar3 = CFG_CS3_BASE;
  75         fbcs->cscr3 = CFG_CS3_CTRL;
  76         fbcs->csmr3 = CFG_CS3_MASK;
  77 #endif
  78
  79 #if (defined(CFG_CS4_BASE) && defined(CFG_CS4_MASK) && defined(CFG_CS4_CTRL))
  80         fbcs->csar4 = CFG_CS4_BASE;
  81         fbcs->cscr4 = CFG_CS4_CTRL;
  82         fbcs->csmr4 = CFG_CS4_MASK;
  83 #endif
  84
  85 #if (defined(CFG_CS5_BASE) && defined(CFG_CS5_MASK) && defined(CFG_CS5_CTRL))
  86         fbcs->csar5 = CFG_CS5_BASE;
  87         fbcs->cscr5 = CFG_CS5_CTRL;
  88         fbcs->csmr5 = CFG_CS5_MASK;
  89 #endif
  90
  91 #ifdef CONFIG_FSL_I2C
  92         gpio->par_feci2cirq = GPIO_PAR_FECI2CIRQ_SCL | GPIO_PAR_FECI2CIRQ_SDA;
  93 #endif
  94
  95         icache_enable();
  96 }
  97
  98 /*
  99  * initialize higher level parts of CPU like timers
 100  */
 101 int cpu_init_r(void)
 102 {
 103 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && defined(CONFIG_FSLDMAFEC)
 104         MCD_initDma((dmaRegs *) (MMAP_MCDMA), (void *)(MMAP_SRAM + 512),
 105                     MCD_RELOC_TASKS);
 106 #endif
 107         return (0);
 108 }
 109
 110 void uart_port_conf(void)
 111 {
 112         volatile gpio_t *gpio = (gpio_t *) MMAP_GPIO;
 113         volatile u8 *pscsicr = (u8 *) (CFG_UART_BASE + 0x40);
 114
 115         /* Setup Ports: */
 116         switch (CFG_UART_PORT) {
 117         case 0:
 118                 gpio->par_psc0 = (GPIO_PAR_PSC0_TXD0 | GPIO_PAR_PSC0_RXD0);
 119                 break;
 120         case 1:
 121                 gpio->par_psc1 = (GPIO_PAR_PSC1_TXD1 | GPIO_PAR_PSC1_RXD1);
 122                 break;
 123         case 2:
 124                 gpio->par_psc2 = (GPIO_PAR_PSC2_TXD2 | GPIO_PAR_PSC2_RXD2);
 125                 break;
 126         case 3:
 127                 gpio->par_psc3 = (GPIO_PAR_PSC3_TXD3 | GPIO_PAR_PSC3_RXD3);
 128                 break;
 129         }
 130
 131         *pscsicr &= 0xF8;
 132 }