cpu/mcf52x2/start.S

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2003   Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
   3  * Based on code from Bernhard Kuhn <bkuhn@metrowerks.com>
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <config.h>
  25 #include "version.h"
  26
  27 #ifndef  CONFIG_IDENT_STRING
  28 #define  CONFIG_IDENT_STRING ""
  29 #endif
  30
  31
  32 #define _START  _start
  33 #define _FAULT  _fault
  34
  35
  36 #define SAVE_ALL                                                \
  37         move.w  #0x2700,%sr;            /* disable intrs */     \
  38         subl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */ \
  39         moveml  %d0-%d7/%a0-%a6,%sp@;                           \
  40
  41 #define RESTORE_ALL                                             \
  42         moveml  %sp@,%d0-%d7/%a0-%a6;                           \
  43         addl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */ \
  44         rte
  45
  46 /* If we come from a pre-loader we don't need an initial exception
  47  * table.
  48  */
  49 #if !defined(CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM)
  50
  51 .text
  52 /*
  53  *      Vector table. This is used for initial platform startup.
  54  *      These vectors are to catch any un-intended traps.
  55  */
  56 _vectors:
  57
  58 .long   0x00000000, _START
  59 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  60 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  61 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  62 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  63 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  64 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  65 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  66 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  67
  68 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  69 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  70 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  71 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  72 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  73 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  74 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  75 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  76
  77 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  78 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  79 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  80 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  81 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  82 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  83 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  84 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  85
  86 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  87 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  88 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  89 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  90 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  91 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  92 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  93 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  94
  95 #endif
  96
  97         .text
  98
  99         .globl  _start
 100 _start:
 101         nop
 102         nop
 103         move.w #0x2700,%sr
 104
 105         /* if we come from a pre-loader we have no exception table and
 106          * therefore no VBR to set
 107          */
 108 #if !defined(CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM)
 109         move.l  #CFG_FLASH_BASE, %d0
 110         movec   %d0, %VBR
 111 #endif
 112
 113 #ifdef CONFIG_M5272
 114         move.l  #(CFG_MBAR + 1), %d0            /* set MBAR address + valid flag */
 115         move.c  %d0, %MBAR
 116
 117         move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + 1), %d0
 118         movec   %d0, %RAMBAR0
 119 #endif
 120
 121 #ifdef CONFIG_M5282
 122         /* Initialize IPSBAR */
 123         move.l  #(CFG_MBAR + 1), %d0            /* set IPSBAR address + valid flag */
 124         move.l  %d0, 0x40000000
 125
 126         /* Initialize FLASHBAR: locate internal Flash and validate it */
 127         move.l  #(CFG_INT_FLASH_BASE + 0x21), %d0
 128         movec   %d0, %RAMBAR0
 129
 130         /* Initialize RAMBAR1: locate SRAM and validate it */
 131         move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + 0x21), %d0
 132         movec   %d0, %RAMBAR1
 133 #endif
 134
 135         /* invalidate and disable cache */
 136         move.l  #0x01000000, %d0                /* Invalidate cache cmd */
 137         movec   %d0, %CACR                      /* Invalidate cache */
 138         move.l  #0, %d0
 139         movec   %d0, %ACR0
 140         movec   %d0, %ACR1
 141
 142         /* set stackpointer to end of internal ram to get some stackspace for the first c-code */
 143         move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_INIT_SP_OFFSET), %sp
 144         clr.l %sp@-
 145
 146         move.l #__got_start, %a5                /* put relocation table address to a5 */
 147
 148         bsr cpu_init_f                          /* run low-level CPU init code (from flash) */
 149         bsr board_init_f                        /* run low-level board init code (from flash) */
 150
 151         /* board_init_f() does not return
 152
 153 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 154
 155 /*
 156  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
 157  *
 158  * This "function" does not return, instead it continues in RAM
 159  * after relocating the monitor code.
 160  *
 161  * r3 = dest
 162  * r4 = src
 163  * r5 = length in bytes
 164  * r6 = cachelinesize
 165  */
 166         .globl  relocate_code
 167 relocate_code:
 168         link.w %a6,#0
 169         move.l 8(%a6), %sp              /* set new stack pointer */
 170
 171         move.l 12(%a6), %d0             /* Save copy of Global Data pointer */
 172         move.l 16(%a6), %a0             /* Save copy of Destination Address */
 173
 174         move.l #CFG_MONITOR_BASE, %a1
 175         move.l #__init_end, %a2
 176         move.l %a0, %a3
 177
 178         /* copy the code to RAM */
 179 1:
 180         move.l (%a1)+, (%a3)+
 181         cmp.l  %a1,%a2
 182         bgt.s    1b
 183
 184 /*
 185  * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
 186  * initialization, now running from RAM.
 187  */
 188         move.l  %a0, %a1
 189         add.l   #(in_ram - CFG_MONITOR_BASE), %a1
 190         jmp     (%a1)
 191
 192 in_ram:
 193
 194 clear_bss:
 195         /*
 196          * Now clear BSS segment
 197          */
 198         move.l  %a0, %a1
 199         add.l   #(_sbss - CFG_MONITOR_BASE),%a1
 200         move.l  %a0, %d1
 201         add.l   #(_ebss - CFG_MONITOR_BASE),%d1
 202 6:
 203         clr.l   (%a1)+
 204         cmp.l   %a1,%d1
 205         bgt.s   6b
 206
 207         /*
 208          * fix got table in RAM
 209          */
 210         move.l  %a0, %a1
 211         add.l   #(__got_start - CFG_MONITOR_BASE),%a1
 212         move.l  %a1,%a5         /* * fix got pointer register a5 */
 213
 214         move.l  %a0, %a2
 215         add.l   #(__got_end - CFG_MONITOR_BASE),%a2
 216
 217 7:
 218         move.l  (%a1),%d1
 219         sub.l   #_start,%d1
 220         add.l   %a0,%d1
 221         move.l  %d1,(%a1)+
 222         cmp.l   %a2, %a1
 223         bne     7b
 224
 225         /* calculate relative jump to board_init_r in ram */
 226         move.l %a0, %a1
 227         add.l #(board_init_r - CFG_MONITOR_BASE), %a1
 228
 229         /* set parameters for board_init_r */
 230         move.l %a0,-(%sp)               /* dest_addr */
 231         move.l %d0,-(%sp)               /* gd */
 232         jsr     (%a1)
 233
 234 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 235 /* exception code */
 236         .globl _fault
 237 _fault:
 238         jmp _fault
 239
 240         .globl  _exc_handler
 241 _exc_handler:
 242         SAVE_ALL
 243         movel   %sp,%sp@-
 244         bsr exc_handler
 245         addql   #4,%sp
 246         RESTORE_ALL
 247
 248         .globl  _int_handler
 249 _int_handler:
 250         SAVE_ALL
 251         movel   %sp,%sp@-
 252         bsr int_handler
 253         addql   #4,%sp
 254         RESTORE_ALL
 255
 256 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 257 /* cache functions */
 258 #ifdef  CONFIG_M5272
 259         .globl  icache_enable
 260 icache_enable:
 261         move.l  #0x01000000, %d0                /* Invalidate cache cmd */
 262         movec   %d0, %CACR                      /* Invalidate cache */
 263         move.l  #0x0000c000, %d0                /* Setup cache mask */
 264         movec   %d0, %ACR0                      /* Enable cache */
 265         move.l  #0xff00c000, %d0                /* Setup cache mask */
 266         movec   %d0, %ACR1                      /* Enable cache */
 267         move.l  #0x80000100, %d0                /* Setup cache mask */
 268         movec   %d0, %CACR                      /* Enable cache */
 269         moveq   #1, %d0
 270         move.l  %d0, icache_state
 271         rts
 272 #endif
 273
 274 #ifdef CONFIG_M5282
 275         .globl  icache_enable
 276 icache_enable:
 277         move.l  #0x01000000, %d0                /* Invalidate cache cmd */
 278         movec   %d0, %CACR                      /* Invalidate cache */
 279         move.l  #0x0000c000, %d0                /* Setup cache mask */
 280         movec   %d0, %ACR0                      /* Enable cache */
 281         move.l  #0xff00c000, %d0                /* Setup cache mask */
 282         movec   %d0, %ACR1                      /* Enable cache */
 283         move.l  #0x80400100, %d0                /* Setup cache mask, data cache disabel*/
 284         movec   %d0, %CACR                      /* Enable cache */
 285         moveq   #1, %d0
 286         move.l  %d0, icache_state
 287         rts
 288 #endif
 289
 290         .globl  icache_disable
 291 icache_disable:
 292         move.l  #0x00000100, %d0                /* Setup cache mask */
 293         movec   %d0, %CACR                      /* Enable cache */
 294         clr.l   %d0                             /* Setup cache mask */
 295         movec   %d0, %ACR0                      /* Enable cache */
 296         movec   %d0, %ACR1                      /* Enable cache */
 297         moveq   #0, %d0
 298         move.l  %d0, icache_state
 299         rts
 300
 301         .globl  icache_status
 302 icache_status:
 303         move.l  icache_state, %d0
 304         rts
 305
 306         .data
 307 icache_state:
 308         .long   1
 309
 310 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 311
 312         .globl  version_string
 313 version_string:
 314         .ascii U_BOOT_VERSION
 315         .ascii " (", __DATE__, " - ", __TIME__, ")"
 316         .ascii CONFIG_IDENT_STRING, "\0"