cpu/mcf52x2/start.S

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2003   Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
   3  * Based on code from Bernhard Kuhn <bkuhn@metrowerks.com>
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <config.h>
  25 #include "version.h"
  26
  27 #ifndef  CONFIG_IDENT_STRING
  28 #define  CONFIG_IDENT_STRING ""
  29 #endif
  30
  31
  32 #define _START  _start
  33 #define _FAULT  _fault
  34
  35
  36 #define SAVE_ALL                                                \
  37         move.w  #0x2700,%sr;            /* disable intrs */     \
  38         subl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */ \
  39         moveml  %d0-%d7/%a0-%a6,%sp@;                           \
  40
  41 #define RESTORE_ALL                                             \
  42         moveml  %sp@,%d0-%d7/%a0-%a6;                           \
  43         addl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */ \
  44         rte
  45
  46 /* If we come from a pre-loader we don't need an initial exception
  47  * table.
  48  */
  49 #if !defined(CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM)
  50
  51 .text
  52 /*
  53  *      Vector table. This is used for initial platform startup.
  54  *      These vectors are to catch any un-intended traps.
  55  */
  56 _vectors:
  57
  58 #ifndef CONFIG_M5271
  59 .long   0x00000000, _START
  60 #else
  61 .long   0x00000000, 0x400       /* Flash offset is 0 until we setup CS0 */
  62 #endif
  63 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  64 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  65 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  66 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  67 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  68 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  69 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  70 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  71
  72 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  73 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  74 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  75 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  76 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  77 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  78 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  79 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  80
  81 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  82 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  83 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  84 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  85 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  86 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  87 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  88 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  89
  90 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  91 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  92 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  93 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  94 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  95 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  96 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  97 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  98
  99 #endif
 100
 101         .text
 102
 103         .globl  _start
 104 _start:
 105         nop
 106         nop
 107         move.w #0x2700,%sr
 108
 109         /* if we come from a pre-loader we have no exception table and
 110          * therefore no VBR to set
 111          */
 112 #if !defined(CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM)
 113         move.l  #CFG_FLASH_BASE, %d0
 114         movec   %d0, %VBR
 115 #endif
 116
 117 #if defined(CONFIG_M5272) || defined(CONFIG_M5249)
 118         move.l  #(CFG_MBAR + 1), %d0            /* set MBAR address + valid flag */
 119         move.c  %d0, %MBAR
 120
 121         /*** The 5249 has MBAR2 as well ***/
 122 #ifdef CFG_MBAR2
 123         move.l  #(CFG_MBAR2 + 1), %d0           /* Get MBAR2 address */
 124         movec   %d0, #0xc0e                     /* Set MBAR2 */
 125 #endif
 126
 127         move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + 1), %d0
 128         movec   %d0, %RAMBAR0
 129 #endif /* #if defined(CONFIG_M5272) || defined(CONFIG_M5249) */
 130
 131 #if     defined(CONFIG_M5282) || defined(CONFIG_M5271)
 132         /* Initialize IPSBAR */
 133         move.l  #(CFG_MBAR + 1), %d0            /* set IPSBAR address + valid flag */
 134         move.l  %d0, 0x40000000
 135
 136 #ifdef  CONFIG_M5282
 137         /* Initialize FLASHBAR: locate internal Flash and validate it */
 138         move.l  #(CFG_INT_FLASH_BASE + 0x21), %d0
 139         movec   %d0, %RAMBAR0
 140 #endif
 141
 142         /* Initialize RAMBAR1: locate SRAM and validate it */
 143         move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + 0x21), %d0
 144         movec   %d0, %RAMBAR1
 145 #ifdef  CONFIG_M5271
 146         move.l  #(_flash_setup-CFG_FLASH_BASE), %a0
 147         move.l  #(_flash_setup_end-CFG_FLASH_BASE), %a1
 148         move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR), %a2
 149 _copy_flash:
 150         move.l  (%a0)+, (%a2)+
 151         cmp.l   %a0, %a1
 152         bgt.s   _copy_flash
 153 #endif
 154
 155         jmp     CFG_INIT_RAM_ADDR
 156 _after_flash_copy:
 157 #endif
 158
 159 #if 0
 160         /* invalidate and disable cache */
 161         move.l  #0x01000000, %d0                /* Invalidate cache cmd */
 162         movec   %d0, %CACR                      /* Invalidate cache */
 163         move.l  #0, %d0
 164         movec   %d0, %ACR0
 165         movec   %d0, %ACR1
 166 #endif
 167
 168         /* set stackpointer to end of internal ram to get some stackspace for the first c-code */
 169         move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_INIT_SP_OFFSET), %sp
 170         clr.l %sp@-
 171
 172         move.l #__got_start, %a5                /* put relocation table address to a5 */
 173
 174         bsr cpu_init_f                          /* run low-level CPU init code (from flash) */
 175         bsr board_init_f                        /* run low-level board init code (from flash) */
 176
 177         /* board_init_f() does not return
 178
 179 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 180
 181 #ifdef  CONFIG_M5271
 182 _flash_setup:
 183         move.l  #0x1000, %d0
 184         move.w  %d0, 0x40000080
 185         move.l  #0x2180, %d0
 186         move.w  %d0, 0x4000008A
 187         move.l  #0x3f0001, %d0
 188         move.l  %d0, 0x40000084
 189         jmp     _after_flash_copy.L
 190 _flash_setup_end:
 191 #endif
 192
 193 /*
 194  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
 195  *
 196  * This "function" does not return, instead it continues in RAM
 197  * after relocating the monitor code.
 198  *
 199  * r3 = dest
 200  * r4 = src
 201  * r5 = length in bytes
 202  * r6 = cachelinesize
 203  */
 204         .globl  relocate_code
 205 relocate_code:
 206         link.w %a6,#0
 207         move.l 8(%a6), %sp              /* set new stack pointer */
 208
 209         move.l 12(%a6), %d0             /* Save copy of Global Data pointer */
 210         move.l 16(%a6), %a0             /* Save copy of Destination Address */
 211
 212         move.l #CFG_MONITOR_BASE, %a1
 213         move.l #__init_end, %a2
 214         move.l %a0, %a3
 215
 216         /* copy the code to RAM */
 217 1:
 218         move.l (%a1)+, (%a3)+
 219         cmp.l  %a1,%a2
 220         bgt.s    1b
 221
 222 /*
 223  * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
 224  * initialization, now running from RAM.
 225  */
 226         move.l  %a0, %a1
 227         add.l   #(in_ram - CFG_MONITOR_BASE), %a1
 228         jmp     (%a1)
 229
 230 in_ram:
 231
 232 clear_bss:
 233         /*
 234          * Now clear BSS segment
 235          */
 236         move.l  %a0, %a1
 237         add.l   #(_sbss - CFG_MONITOR_BASE),%a1
 238         move.l  %a0, %d1
 239         add.l   #(_ebss - CFG_MONITOR_BASE),%d1
 240 6:
 241         clr.l   (%a1)+
 242         cmp.l   %a1,%d1
 243         bgt.s   6b
 244
 245         /*
 246          * fix got table in RAM
 247          */
 248         move.l  %a0, %a1
 249         add.l   #(__got_start - CFG_MONITOR_BASE),%a1
 250         move.l  %a1,%a5         /* * fix got pointer register a5 */
 251
 252         move.l  %a0, %a2
 253         add.l   #(__got_end - CFG_MONITOR_BASE),%a2
 254
 255 7:
 256         move.l  (%a1),%d1
 257         sub.l   #_start,%d1
 258         add.l   %a0,%d1
 259         move.l  %d1,(%a1)+
 260         cmp.l   %a2, %a1
 261         bne     7b
 262
 263         /* calculate relative jump to board_init_r in ram */
 264         move.l %a0, %a1
 265         add.l #(board_init_r - CFG_MONITOR_BASE), %a1
 266
 267         /* set parameters for board_init_r */
 268         move.l %a0,-(%sp)               /* dest_addr */
 269         move.l %d0,-(%sp)               /* gd */
 270         jsr     (%a1)
 271
 272 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 273 /* exception code */
 274         .globl _fault
 275 _fault:
 276         jmp _fault
 277
 278         .globl  _exc_handler
 279 _exc_handler:
 280         SAVE_ALL
 281         movel   %sp,%sp@-
 282         bsr exc_handler
 283         addql   #4,%sp
 284         RESTORE_ALL
 285
 286         .globl  _int_handler
 287 _int_handler:
 288         SAVE_ALL
 289         movel   %sp,%sp@-
 290         bsr int_handler
 291         addql   #4,%sp
 292         RESTORE_ALL
 293
 294 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 295 /* cache functions */
 296 #ifdef  CONFIG_M5272
 297         .globl  icache_enable
 298 icache_enable:
 299         move.l  #0x01000000, %d0                /* Invalidate cache cmd */
 300         movec   %d0, %CACR                      /* Invalidate cache */
 301         move.l  #0x0000c000, %d0                /* Setup cache mask */
 302         movec   %d0, %ACR0                      /* Enable cache */
 303         move.l  #0xff00c000, %d0                /* Setup cache mask */
 304         movec   %d0, %ACR1                      /* Enable cache */
 305         move.l  #0x80000100, %d0                /* Setup cache mask */
 306         movec   %d0, %CACR                      /* Enable cache */
 307         moveq   #1, %d0
 308         move.l  %d0, icache_state
 309         rts
 310 #endif
 311
 312 #ifdef CONFIG_M5282
 313         .globl  icache_enable
 314 icache_enable:
 315         move.l  #0x01000000, %d0                /* Invalidate cache cmd */
 316         movec   %d0, %CACR                      /* Invalidate cache */
 317         move.l  #0x0000c000, %d0                /* Setup cache mask */
 318         movec   %d0, %ACR0                      /* Enable cache */
 319         move.l  #0xff00c000, %d0                /* Setup cache mask */
 320         movec   %d0, %ACR1                      /* Enable cache */
 321         move.l  #0x80400100, %d0                /* Setup cache mask, data cache disabel*/
 322         movec   %d0, %CACR                      /* Enable cache */
 323         moveq   #1, %d0
 324         move.l  %d0, icache_state
 325         rts
 326 #endif
 327
 328 #ifdef CONFIG_M5249
 329         .globl  icache_enable
 330 icache_enable:
 331         /*
 332          *  Note: The 5249 Documentation doesn't give a bit position for CINV!
 333          *  From the 5272 and the 5307 documentation, I have deduced that it is
 334          *  probably CACR[24]. Should someone say something to Motorola?
 335          *      ~Jeremy
 336          */
 337         move.l  #0x01000000, %d0                /* Invalidate whole cache */
 338         move.c  %d0,%CACR
 339         move.l  #0xff00c000, %d0                /* Set FLASH cachable: always match (SM=0b10) */
 340         move.c  %d0, %ACR0
 341         move.l  #0x0000c000, %d0                /* Set SDRAM cachable: always match (SM=0b10) */
 342         move.c  %d0, %ACR1
 343         move.l  #0x90000200, %d0                /* Set cache enable cmd */
 344         move.c  %d0,%CACR
 345         moveq   #1, %d0
 346         move.l  %d0, icache_state
 347         rts
 348 #endif
 349
 350         .globl  icache_disable
 351 icache_disable:
 352         move.l  #0x00000100, %d0                /* Setup cache mask */
 353         movec   %d0, %CACR                      /* Enable cache */
 354         clr.l   %d0                             /* Setup cache mask */
 355         movec   %d0, %ACR0                      /* Enable cache */
 356         movec   %d0, %ACR1                      /* Enable cache */
 357         moveq   #0, %d0
 358         move.l  %d0, icache_state
 359         rts
 360
 361         .globl  icache_status
 362 icache_status:
 363         move.l  icache_state, %d0
 364         rts
 365
 366         .data
 367 icache_state:
 368         .long   1
 369
 370
 371 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 372
 373         .globl  version_string
 374 version_string:
 375         .ascii U_BOOT_VERSION
 376         .ascii " (", __DATE__, " - ", __TIME__, ")"
 377         .ascii CONFIG_IDENT_STRING, "\0"