cpu/mcf52x2/serial.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2004
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26
  27 #include <asm/mcfuart.h>
  28
  29 #ifdef CONFIG_M5272
  30 #include <asm/m5272.h>
  31 #endif
  32
  33 #ifdef CONFIG_M5282
  34 #include <asm/m5282.h>
  35 #endif
  36
  37 #ifdef CONFIG_M5249
  38 #include <asm/m5249.h>
  39 #endif
  40
  41 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  42
  43 #ifdef CONFIG_M5249
  44 #define DoubleClock(a) ((double)(CFG_CLK/2) / 32.0 / (double)(a))
  45 #else
  46 #define DoubleClock(a) ((double)(CFG_CLK) / 32.0 / (double)(a))
  47 #endif
  48
  49 void rs_serial_setbaudrate(int port,int baudrate)
  50 {
  51 #if defined(CONFIG_M5272) || defined(CONFIG_M5249)
  52         volatile unsigned char  *uartp;
  53         double clock, fraction;
  54
  55         if (port == 0)
  56           uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
  57         else
  58           uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE2);
  59
  60         clock = DoubleClock(baudrate);      /* Set baud above */
  61
  62         fraction = ((clock - (int)clock) * 16.0) + 0.5;
  63
  64         uartp[MCFUART_UBG1] = (((int)clock >> 8) & 0xff);  /* set msb baud */
  65         uartp[MCFUART_UBG2] = ((int)clock & 0xff);  /* set lsb baud */
  66         uartp[MCFUART_UFPD] = ((int)fraction & 0xf);  /* set baud fraction adjust */
  67 #endif
  68 };
  69
  70 void rs_serial_init(int port,int baudrate)
  71 {
  72         volatile unsigned char  *uartp;
  73
  74         /*
  75          *      Reset UART, get it into known state...
  76          */
  77         if (port == 0)
  78                 uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
  79         else
  80                 uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE2);
  81
  82         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETRX;  /* reset RX */
  83         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETTX;  /* reset TX */
  84         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETMRPTR;  /* reset MR pointer */
  85         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETERR;  /* reset Error pointer */
  86
  87         /*
  88          * Set port for CONSOLE_BAUD_RATE, 8 data bits, 1 stop bit, no parity.
  89          */
  90         uartp[MCFUART_UMR] = MCFUART_MR1_PARITYNONE | MCFUART_MR1_CS8;
  91         uartp[MCFUART_UMR] = MCFUART_MR2_STOP1;
  92
  93         rs_serial_setbaudrate(port,baudrate);
  94
  95         uartp[MCFUART_UCSR] = MCFUART_UCSR_RXCLKTIMER | MCFUART_UCSR_TXCLKTIMER;
  96         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_RXENABLE | MCFUART_UCR_TXENABLE;
  97
  98         return;
  99 }
 100
 101 /****************************************************************************/
 102 /*
 103  *      Output a single character, using UART polled mode.
 104  *      This is used for console output.
 105  */
 106
 107 void rs_put_char(char ch)
 108 {
 109         volatile unsigned char  *uartp;
 110         int                     i;
 111
 112         uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
 113
 114         for (i = 0; (i < 0x10000); i++) {
 115                 if (uartp[MCFUART_USR] & MCFUART_USR_TXREADY)
 116                         break;
 117         }
 118         uartp[MCFUART_UTB] = ch;
 119         return;
 120 }
 121
 122 int rs_is_char(void)
 123 {
 124         volatile unsigned char  *uartp;
 125
 126         uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
 127         return((uartp[MCFUART_USR] & MCFUART_USR_RXREADY) ? 1 : 0);
 128 }
 129
 130 int rs_get_char(void)
 131 {
 132         volatile unsigned char  *uartp;
 133
 134         uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
 135         return(uartp[MCFUART_URB]);
 136 }
 137
 138 void serial_setbrg(void) {
 139         rs_serial_setbaudrate(0,gd->bd->bi_baudrate);
 140 }
 141
 142 int serial_init(void) {
 143         rs_serial_init(0,gd->baudrate);
 144         return 0;
 145 }
 146
 147
 148 void serial_putc(const char c) {
 149         if (c == '\n')
 150                 serial_putc ('\r');
 151         rs_put_char(c);
 152 }
 153
 154 void serial_puts (const char *s) {
 155         while (*s) {
 156                 serial_putc(*s++);
 157         }
 158 }
 159
 160 int serial_getc(void) {
 161         while(!rs_is_char());
 162         return rs_get_char();
 163 }
 164
 165 int serial_tstc() {
 166         return rs_is_char();
 167 }