Merge branch 'master' of git://www.denx.de/git/u-boot-at91
[platform/kernel/u-boot.git] / cpu / mcf5227x / start.S
1 /*
2  * Copyright (C) 2003   Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
3  * Based on code from Bernhard Kuhn <bkuhn@metrowerks.com>
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <config.h>
25 #include "version.h"
26
27 #ifndef  CONFIG_IDENT_STRING
28 #define  CONFIG_IDENT_STRING ""
29 #endif
30
31 /* last three long word reserved for cache status */
32 #define ICACHE_STATUS   (CFG_INIT_RAM_ADDR+CFG_INIT_RAM_END- 4)
33 #define DCACHE_STATUS   (CFG_INIT_RAM_ADDR+CFG_INIT_RAM_END- 8)
34 #define CACR_STATUS     (CFG_INIT_RAM_ADDR+CFG_INIT_RAM_END-12)
35
36 #define _START  _start
37 #define _FAULT  _fault
38
39 #define SAVE_ALL                                                \
40         move.w  #0x2700,%sr;            /* disable intrs */     \
41         subl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */ \
42         moveml  %d0-%d7/%a0-%a6,%sp@;
43
44 #define RESTORE_ALL                                             \
45         moveml  %sp@,%d0-%d7/%a0-%a6;                           \
46         addl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */ \
47         rte;
48
49 .text
50 /*
51  *      Vector table. This is used for initial platform startup.
52  *      These vectors are to catch any un-intended traps.
53  */
54 _vectors:
55
56 INITSP:         .long   0x00000000      /* Initial SP   */
57 INITPC:         .long   _START  /* Initial PC           */
58 vector02:       .long   _FAULT  /* Access Error         */
59 vector03:       .long   _FAULT  /* Address Error        */
60 vector04:       .long   _FAULT  /* Illegal Instruction  */
61 vector05:       .long   _FAULT  /* Reserved             */
62 vector06:       .long   _FAULT  /* Reserved             */
63 vector07:       .long   _FAULT  /* Reserved             */
64 vector08:       .long   _FAULT  /* Privilege Violation  */
65 vector09:       .long   _FAULT  /* Trace                */
66 vector0A:       .long   _FAULT  /* Unimplemented A-Line */
67 vector0B:       .long   _FAULT  /* Unimplemented F-Line */
68 vector0C:       .long   _FAULT  /* Debug Interrupt      */
69 vector0D:       .long   _FAULT  /* Reserved             */
70 vector0E:       .long   _FAULT  /* Format Error         */
71 vector0F:       .long   _FAULT  /* Unitialized Int.     */
72
73 /* Reserved */
74 vector10_17:
75 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
76
77 vector18:       .long   _FAULT  /* Spurious Interrupt   */
78 vector19:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 1   */
79 vector1A:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 2   */
80 vector1B:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 3   */
81 vector1C:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 4   */
82 vector1D:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 5   */
83 vector1E:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 6   */
84 vector1F:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 7   */
85
86 /* TRAP #0 - #15 */
87 vector20_2F:
88 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
89 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
90
91 /* Reserved     */
92 vector30_3F:
93 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
94 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
95
96 vector64_127:
97 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
98 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
99 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
100 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
101 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
102 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
103 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
104 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
105
106 vector128_191:
107 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
108 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
109 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
110 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
111 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
112 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
113 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
114 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
115
116 vector192_255:
117 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
118 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
119 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
120 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
121 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
122 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
123 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
124 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
125
126         .text
127
128         .globl  _start
129 _start:
130         nop
131         nop
132         move.w #0x2700,%sr              /* Mask off Interrupt */
133
134         /* Set vector base register at the beginning of the Flash */
135         move.l  #CFG_FLASH_BASE, %d0
136         movec   %d0, %VBR
137
138         move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_INIT_RAM_CTRL), %d0
139         movec   %d0, %RAMBAR1
140
141         /* initialize general use internal ram */
142         move.l #0, %d0
143         move.l #(ICACHE_STATUS), %a1    /* icache */
144         move.l #(DCACHE_STATUS), %a2    /* icache */
145         move.l #(CACR_STATUS), %a3      /* CACR */
146         move.l %d0, (%a1)
147         move.l %d0, (%a2)
148         move.l %d0, (%a3)
149
150         /* invalidate and disable cache */
151         move.l  #0x01000000, %d0        /* Invalidate cache cmd */
152         movec   %d0, %CACR              /* Invalidate cache */
153         move.l  #0, %d0
154         movec   %d0, %ACR0
155         movec   %d0, %ACR1
156
157         /* set stackpointer to end of internal ram to get some stackspace for
158            the first c-code */
159         move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_INIT_SP_OFFSET), %sp
160         clr.l %sp@-
161
162         move.l #__got_start, %a5        /* put relocation table address to a5 */
163
164         bsr cpu_init_f                  /* run low-level CPU init code (from flash) */
165         bsr board_init_f                /* run low-level board init code (from flash) */
166
167         /* board_init_f() does not return */
168
169 /*------------------------------------------------------------------------------*/
170
171 /*
172  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
173  *
174  * This "function" does not return, instead it continues in RAM
175  * after relocating the monitor code.
176  *
177  * r3 = dest
178  * r4 = src
179  * r5 = length in bytes
180  * r6 = cachelinesize
181  */
182         .globl  relocate_code
183 relocate_code:
184         link.w %a6,#0
185         move.l 8(%a6), %sp              /* set new stack pointer */
186
187         move.l 12(%a6), %d0             /* Save copy of Global Data pointer */
188         move.l 16(%a6), %a0             /* Save copy of Destination Address */
189
190         move.l #CFG_MONITOR_BASE, %a1
191         move.l #__init_end, %a2
192         move.l %a0, %a3
193
194         /* copy the code to RAM */
195 1:
196         move.l (%a1)+, (%a3)+
197         cmp.l  %a1,%a2
198         bgt.s    1b
199
200 /*
201  * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
202  * initialization, now running from RAM.
203  */
204         move.l  %a0, %a1
205         add.l   #(in_ram - CFG_MONITOR_BASE), %a1
206         jmp     (%a1)
207
208 in_ram:
209
210 clear_bss:
211         /*
212          * Now clear BSS segment
213          */
214         move.l  %a0, %a1
215         add.l   #(_sbss - CFG_MONITOR_BASE),%a1
216         move.l  %a0, %d1
217         add.l   #(_ebss - CFG_MONITOR_BASE),%d1
218 6:
219         clr.l   (%a1)+
220         cmp.l   %a1,%d1
221         bgt.s   6b
222
223         /*
224          * fix got table in RAM
225          */
226         move.l  %a0, %a1
227         add.l   #(__got_start - CFG_MONITOR_BASE),%a1
228         move.l  %a1,%a5                 /* * fix got pointer register a5 */
229
230         move.l  %a0, %a2
231         add.l   #(__got_end - CFG_MONITOR_BASE),%a2
232
233 7:
234         move.l  (%a1),%d1
235         sub.l   #_start,%d1
236         add.l   %a0,%d1
237         move.l  %d1,(%a1)+
238         cmp.l   %a2, %a1
239         bne     7b
240
241         /* calculate relative jump to board_init_r in ram */
242         move.l %a0, %a1
243         add.l #(board_init_r - CFG_MONITOR_BASE), %a1
244
245         /* set parameters for board_init_r */
246         move.l %a0,-(%sp)               /* dest_addr */
247         move.l %d0,-(%sp)               /* gd */
248         jsr     (%a1)
249
250 /*------------------------------------------------------------------------------*/
251 /* exception code */
252         .globl _fault
253 _fault:
254         jmp _fault
255         .globl  _exc_handler
256
257 _exc_handler:
258         SAVE_ALL
259         movel   %sp,%sp@-
260         bsr exc_handler
261         addql   #4,%sp
262         RESTORE_ALL
263
264         .globl  _int_handler
265 _int_handler:
266         SAVE_ALL
267         movel   %sp,%sp@-
268         bsr int_handler
269         addql   #4,%sp
270         RESTORE_ALL
271
272 /*------------------------------------------------------------------------------*/
273 /* cache functions */
274         .globl  icache_enable
275 icache_enable:
276         move.l  #0x01200000, %d0        /* Invalid cache */
277         movec   %d0, %CACR
278
279         move.l  #(CFG_SDRAM_BASE + 0x1c000), %d0
280         movec   %d0, %ACR0
281
282         move.l  #0x81600610, %d0        /* Enable cache */
283         movec   %d0, %CACR
284
285         move.l  #(ICACHE_STATUS), %a1
286         moveq   #1, %d0
287         move.l  %d0, (%a1)
288         rts
289
290         .globl  icache_disable
291 icache_disable:
292         move.l  #0x01F00000, %d0        /* Setup cache mask */
293         movec   %d0, %CACR              /* Invalidate icache */
294         clr.l   %d0
295         movec   %d0, %ACR0
296         movec   %d0, %ACR1
297
298         move.l  #(ICACHE_STATUS), %a1
299         moveq   #0, %d0
300         move.l  %d0, (%a1)
301         rts
302
303         .globl  icache_status
304 icache_status:
305         move.l  #(ICACHE_STATUS), %a1
306         move.l  (%a1), %d0
307         rts
308
309         .globl  icache_invalid
310 icache_invalid:
311         move.l  #0x80600610, %d0        /* Invalidate icache */
312         movec   %d0, %CACR              /* Enable and invalidate cache */
313         rts
314
315         .globl  dcache_enable
316 dcache_enable:
317         move.l  #0x01200000, %d0        /* Invalid cache */
318         movec   %d0, %CACR
319
320         move.l  #0x81300610, %d0
321         movec   %d0, %CACR
322
323         move.l  #(DCACHE_STATUS), %a1
324         moveq   #1, %d0
325         move.l  %d0, (%a1)
326         rts
327
328         .globl  dcache_disable
329 dcache_disable:
330         move.l  #0x81600610, %d0        /* Setup cache mask */
331         movec   %d0, %CACR              /* Invalidate icache */
332
333         move.l  #(DCACHE_STATUS), %a1
334         moveq   #0, %d0
335         move.l  %d0, (%a1)
336         rts
337
338         .globl  dcache_invalid
339 dcache_invalid:
340         move.l  #0x81100610, %d0        /* Setup cache mask */
341         movec   %d0, %CACR              /* Enable and invalidate cache */
342         rts
343
344         .globl  dcache_status
345 dcache_status:
346         move.l  #(DCACHE_STATUS), %a1
347         move.l  (%a1), %d0
348         rts
349
350 /*------------------------------------------------------------------------------*/
351
352         .globl  version_string
353 version_string:
354         .ascii U_BOOT_VERSION
355         .ascii " (", __DATE__, " - ", __TIME__, ")"
356         .ascii CONFIG_IDENT_STRING, "\0"
357         .align 4