cpu/blackfin/reset.c

   1 /*
   2  * reset.c - logic for resetting the cpu
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2008 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * Licensed under the GPL-2 or later.
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <command.h>
  11 #include <asm/blackfin.h>
  12 #include "cpu.h"
  13
  14 /* A system soft reset makes external memory unusable so force
  15  * this function into L1.  We use the compiler ssync here rather
  16  * than SSYNC() because it's safe (no interrupts and such) and
  17  * we save some L1.  We do not need to force sanity in the SYSCR
  18  * register as the BMODE selection bit is cleared by the soft
  19  * reset while the Core B bit (on dual core parts) is cleared by
  20  * the core reset.
  21  */
  22 __attribute__ ((__l1_text__, __noreturn__))
  23 static void bfin_reset(void)
  24 {
  25         /* Wait for completion of "system" events such as cache line
  26          * line fills so that we avoid infinite stalls later on as
  27          * much as possible.  This code is in L1, so it won't trigger
  28          * any such event after this point in time.
  29          */
  30         __builtin_bfin_ssync();
  31
  32         /* The bootrom checks to see how it was reset and will
  33          * automatically perform a software reset for us when
  34          * it starts executing after the core reset.
  35          */
  36         if (ANOMALY_05000353 || ANOMALY_05000386) {
  37                 /* Initiate System software reset. */
  38                 bfin_write_SWRST(0x7);
  39
  40                 /* Due to the way reset is handled in the hardware, we need
  41                  * to delay for 10 SCLKS.  The only reliable way to do this is
  42                  * to calculate the CCLK/SCLK ratio and multiply 10.  For now,
  43                  * we'll assume worse case which is a 1:15 ratio.
  44                  */
  45                 asm(
  46                         "LSETUP (1f, 1f) LC0 = %0\n"
  47                         "1: nop;"
  48                         :
  49                         : "a" (15 * 10)
  50                         : "LC0", "LB0", "LT0"
  51                 );
  52
  53                 /* Clear System software reset */
  54                 bfin_write_SWRST(0);
  55
  56                 /* The BF526 ROM will crash during reset */
  57 #if defined(__ADSPBF522__) || defined(__ADSPBF524__) || defined(__ADSPBF526__)
  58                 bfin_read_SWRST();
  59 #endif
  60
  61                 /* Wait for the SWRST write to complete.  Cannot rely on SSYNC
  62                  * though as the System state is all reset now.
  63                  */
  64                 asm(
  65                         "LSETUP (1f, 1f) LC1 = %0\n"
  66                         "1: nop;"
  67                         :
  68                         : "a" (15 * 1)
  69                         : "LC1", "LB1", "LT1"
  70                 );
  71         }
  72
  73         while (1)
  74                 /* Issue core reset */
  75                 asm("raise 1");
  76 }
  77
  78 /* We need to trampoline ourselves up into L1 since our linker
  79  * does not have relaxtion support and will only generate a
  80  * PC relative call with a 25 bit immediate.  This is not enough
  81  * to get us from the top of SDRAM into L1.
  82  */
  83 __attribute__ ((__noreturn__))
  84 static inline void bfin_reset_trampoline(void)
  85 {
  86         if (board_reset)
  87                 board_reset();
  88         while (1)
  89                 asm("jump (%0);" : : "a" (bfin_reset));
  90 }
  91
  92 __attribute__ ((__noreturn__))
  93 void bfin_reset_or_hang(void)
  94 {
  95 #ifdef CONFIG_PANIC_HANG
  96         hang();
  97 #else
  98         bfin_reset_trampoline();
  99 #endif
 100 }
 101
 102 int do_reset(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 103 {
 104         bfin_reset_trampoline();
 105         return 0;
 106 }