Added watchdog triggering calls in the "mtest" test function.
[platform/kernel/u-boot.git] / cpu / bf561 / serial.c
1 /*
2  * U-boot - serial.c Serial driver for BF561
3  *
4  * Copyright (c) 2005-2007 Analog Devices Inc.
5  *
6  * This file is based on
7  * bf533_serial.c: Serial driver for BlackFin BF533 DSP internal UART.
8  * Copyright (c) 2003   Bas Vermeulen <bas@buyways.nl>,
9  *                      BuyWays B.V. (www.buyways.nl)
10  *
11  * Based heavily on blkfinserial.c
12  * blkfinserial.c: Serial driver for BlackFin DSP internal USRTs.
13  * Copyright(c) 2003    Metrowerks      <mwaddel@metrowerks.com>
14  * Copyright(c) 2001    Tony Z. Kou     <tonyko@arcturusnetworks.com>
15  * Copyright(c) 2001-2002 Arcturus Networks Inc. <www.arcturusnetworks.com>
16  *
17  * Based on code from 68328 version serial driver imlpementation which was:
18  * Copyright (C) 1995       David S. Miller    <davem@caip.rutgers.edu>
19  * Copyright (C) 1998       Kenneth Albanowski <kjahds@kjahds.com>
20  * Copyright (C) 1998, 1999 D. Jeff Dionne     <jeff@uclinux.org>
21  * Copyright (C) 1999       Vladimir Gurevich  <vgurevic@cisco.com>
22  *
23  * (C) Copyright 2000-2004
24  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
25  *
26  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
27  * project.
28  *
29  * This program is free software; you can redistribute it and/or
30  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
31  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
32  * the License, or (at your option) any later version.
33  *
34  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
35  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
36  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
37  * GNU General Public License for more details.
38  *
39  * You should have received a copy of the GNU General Public License
40  * along with this program; if not, write to the Free Software
41  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston,
42  * MA 02110-1301 USA
43  */
44
45 #include <common.h>
46 #include <asm/system.h>
47 #include <asm/bitops.h>
48 #include <asm/delay.h>
49 #include "serial.h"
50 #include <asm/io.h>
51 #include <asm/mach-common/bits/uart.h>
52
53 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
54
55 unsigned long pll_div_fact;
56
57 void calc_baud(void)
58 {
59         unsigned char i;
60         int temp;
61         u_long sclk = get_sclk();
62
63         for (i = 0; i < sizeof(baud_table) / sizeof(int); i++) {
64                 temp = sclk / (baud_table[i] * 8);
65                 if ((temp & 0x1) == 1) {
66                         temp++;
67                 }
68                 temp = temp / 2;
69                 hw_baud_table[i].dl_high = (temp >> 8) & 0xFF;
70                 hw_baud_table[i].dl_low = (temp) & 0xFF;
71         }
72 }
73
74 void serial_setbrg(void)
75 {
76         int i;
77
78         calc_baud();
79
80         for (i = 0; i < sizeof(baud_table) / sizeof(int); i++) {
81                 if (gd->baudrate == baud_table[i])
82                         break;
83         }
84
85         /* Enable UART */
86         *pUART_GCTL |= UCEN;
87         SSYNC();
88
89         /* Set DLAB in LCR to Access DLL and DLH */
90         ACCESS_LATCH;
91         SSYNC();
92
93         *pUART_DLL = hw_baud_table[i].dl_low;
94         SSYNC();
95         *pUART_DLH = hw_baud_table[i].dl_high;
96         SSYNC();
97
98         /* Clear DLAB in LCR to Access THR RBR IER */
99         ACCESS_PORT_IER;
100         SSYNC();
101
102         /*
103          * Enable  ERBFI and ELSI interrupts
104          * to poll SIC_ISR register
105          */
106         *pUART_IER = ELSI | ERBFI | ETBEI;
107         SSYNC();
108
109         /* Set LCR to Word Lengh 8-bit word select */
110         *pUART_LCR = WLS_8;
111         SSYNC();
112
113         return;
114 }
115
116 int serial_init(void)
117 {
118         serial_setbrg();
119         return (0);
120 }
121
122 void serial_putc(const char c)
123 {
124         if ((*pUART_LSR) & TEMT) {
125                 if (c == '\n')
126                         serial_putc('\r');
127
128                 local_put_char(c);
129         }
130
131         while (!((*pUART_LSR) & TEMT))
132                 SYNC_ALL;
133
134         return;
135 }
136
137 int serial_tstc(void)
138 {
139         if (*pUART_LSR & DR)
140                 return 1;
141         else
142                 return 0;
143 }
144
145 int serial_getc(void)
146 {
147         unsigned short uart_lsr_val, uart_rbr_val;
148         unsigned long isr_val;
149         int ret;
150
151         /* Poll for RX Interrupt */
152         while (!serial_tstc())
153                 continue;
154         asm("csync;");
155
156         uart_lsr_val = *pUART_LSR;      /* Clear status bit */
157         uart_rbr_val = *pUART_RBR;      /* getc() */
158
159         if (uart_lsr_val & (OE|PE|FE|BI)) {
160                 ret = -1;
161         } else {
162                 ret = uart_rbr_val & 0xff;
163         }
164
165         return ret;
166 }
167
168 void serial_puts(const char *s)
169 {
170         while (*s) {
171                 serial_putc(*s++);
172         }
173 }
174
175 static void local_put_char(char ch)
176 {
177         int flags = 0;
178         unsigned long isr_val;
179
180         /* Poll for TX Interruput */
181         while (!(*pUART_LSR & THRE))
182                 continue;
183         asm("csync;");
184
185         *pUART_THR = ch;        /* putc() */
186
187         return;
188 }