cpu/bf561/interrupts.c

   1 /*
   2  * U-boot - interrupts.c Interrupt related routines
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2007 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * This file is based on interrupts.c
   7  * Copyright 1996 Roman Zippel
   8  * Copyright 1999 D. Jeff Dionne <jeff@uclinux.org>
   9  * Copyright 2000-2001 Lineo, Inc. D. Jefff Dionne <jeff@lineo.ca>
  10  * Copyright 2002 Arcturus Networks Inc. MaTed <mated@sympatico.ca>
  11  * Copyright 2003 Metrowerks/Motorola
  12  * Copyright 2003 Bas Vermeulen <bas@buyways.nl>,
  13  *                      BuyWays B.V. (www.buyways.nl)
  14  *
  15  * (C) Copyright 2000-2004
  16  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
  17
  18  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  19  * project.
  20  *
  21  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  22  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  23  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  24  * the License, or (at your option) any later version.
  25  *
  26  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  27  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  28  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  29  * GNU General Public License for more details.
  30  *
  31  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  32  * along with this program; if not, write to the Free Software
  33  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston,
  34  * MA 02110-1301 USA
  35  */
  36
  37 #include <common.h>
  38 #include <asm/machdep.h>
  39 #include <asm/irq.h>
  40 #include <config.h>
  41 #include <asm/blackfin.h>
  42 #include "cpu.h"
  43
  44 static ulong timestamp;
  45 static ulong last_time;
  46 static int int_flag;
  47
  48 int irq_flags;                  /* needed by asm-blackfin/system.h */
  49
  50 /* Functions just to satisfy the linker */
  51
  52 /*
  53  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
  54  * On BF561 it just returns the timer value.
  55  */
  56 unsigned long long get_ticks(void)
  57 {
  58         return get_timer(0);
  59 }
  60
  61 /*
  62  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
  63  * On BF561 it returns the number of timer ticks per second.
  64  */
  65 ulong get_tbclk(void)
  66 {
  67         ulong tbclk;
  68
  69         tbclk = CFG_HZ;
  70         return tbclk;
  71 }
  72
  73 void enable_interrupts(void)
  74 {
  75         restore_flags(int_flag);
  76 }
  77
  78 int disable_interrupts(void)
  79 {
  80         save_and_cli(int_flag);
  81         return 1;
  82 }
  83
  84 int interrupt_init(void)
  85 {
  86         return (0);
  87 }
  88
  89 void udelay(unsigned long usec)
  90 {
  91         unsigned long delay, start, stop;
  92         unsigned long cclk;
  93         cclk = (CONFIG_CCLK_HZ);
  94
  95         while (usec > 1) {
  96                 /*
  97                  * how many clock ticks to delay?
  98                  *  - request(in useconds) * clock_ticks(Hz) / useconds/second
  99                  */
 100                 if (usec < 1000) {
 101                         delay = (usec * (cclk / 244)) >> 12;
 102                         usec = 0;
 103                 } else {
 104                         delay = (1000 * (cclk / 244)) >> 12;
 105                         usec -= 1000;
 106                 }
 107
 108                 asm volatile (" %0 = CYCLES;":"=r" (start));
 109                 do {
 110                         asm volatile (" %0 = CYCLES; ":"=r" (stop));
 111                 } while (stop - start < delay);
 112         }
 113
 114         return;
 115 }
 116
 117 void timer_init(void)
 118 {
 119         *pTCNTL = 0x1;
 120         *pTSCALE = 0x0;
 121         *pTCOUNT = MAX_TIM_LOAD;
 122         *pTPERIOD = MAX_TIM_LOAD;
 123         *pTCNTL = 0x7;
 124         asm("CSYNC;");
 125
 126         timestamp = 0;
 127         last_time = 0;
 128 }
 129
 130 /*
 131  * Any network command or flash
 132  * command is started get_timer shall
 133  * be called before TCOUNT gets reset,
 134  * to implement the accurate timeouts.
 135  *
 136  * How ever milliconds doesn't return
 137  * the number that has been elapsed from
 138  * the last reset.
 139  *
 140  * As get_timer is used in the u-boot
 141  * only for timeouts this should be
 142  * sufficient
 143  */
 144 ulong get_timer(ulong base)
 145 {
 146         ulong milisec;
 147
 148         /* Number of clocks elapsed */
 149         ulong clocks = (MAX_TIM_LOAD - (*pTCOUNT));
 150
 151         /*
 152          * Find if the TCOUNT is reset
 153          * timestamp gives the number of times
 154          * TCOUNT got reset
 155          */
 156         if (clocks < last_time)
 157                 timestamp++;
 158         last_time = clocks;
 159
 160         /* Get the number of milliseconds */
 161         milisec = clocks / (CONFIG_CCLK_HZ / 1000);
 162
 163         /*
 164          * Find the number of millisonds
 165          * that got elapsed before this TCOUNT
 166          * cycle
 167          */
 168         milisec += timestamp * (MAX_TIM_LOAD / (CONFIG_CCLK_HZ / 1000));
 169
 170         return (milisec - base);
 171 }