Added watchdog triggering calls in the "mtest" test function.
[platform/kernel/u-boot.git] / cpu / bf533 / interrupts.c
1 /*
2  * U-boot - interrupts.c Interrupt related routines
3  *
4  * Copyright (c) 2005-2007 Analog Devices Inc.
5  *
6  * This file is based on interrupts.c
7  * Copyright 1996 Roman Zippel
8  * Copyright 1999 D. Jeff Dionne <jeff@uclinux.org>
9  * Copyright 2000-2001 Lineo, Inc. D. Jefff Dionne <jeff@lineo.ca>
10  * Copyright 2002 Arcturus Networks Inc. MaTed <mated@sympatico.ca>
11  * Copyright 2003 Metrowerks/Motorola
12  * Copyright 2003 Bas Vermeulen <bas@buyways.nl>,
13  *                      BuyWays B.V. (www.buyways.nl)
14  *
15  * (C) Copyright 2000-2004
16  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
17
18  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
19  * project.
20  *
21  * This program is free software; you can redistribute it and/or
22  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
23  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
24  * the License, or (at your option) any later version.
25  *
26  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
27  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
28  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
29  * GNU General Public License for more details.
30  *
31  * You should have received a copy of the GNU General Public License
32  * along with this program; if not, write to the Free Software
33  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston,
34  * MA 02110-1301 USA
35  */
36
37 #include <common.h>
38 #include <config.h>
39 #include <asm/blackfin.h>
40 #include "cpu.h"
41
42 static ulong timestamp;
43 static ulong last_time;
44 static int int_flag;
45
46 int irq_flags;                  /* needed by asm-blackfin/system.h */
47
48 /* Functions just to satisfy the linker */
49
50 /*
51  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
52  * On BF533 it just returns the timer value.
53  */
54 unsigned long long get_ticks(void)
55 {
56         return get_timer(0);
57 }
58
59 /*
60  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
61  * On BF533 it returns the number of timer ticks per second.
62  */
63 ulong get_tbclk(void)
64 {
65         ulong tbclk;
66
67         tbclk = CFG_HZ;
68         return tbclk;
69 }
70
71 void enable_interrupts(void)
72 {
73 }
74
75 int disable_interrupts(void)
76 {
77         return 1;
78 }
79
80 int interrupt_init(void)
81 {
82         return (0);
83 }
84
85 void udelay(unsigned long usec)
86 {
87         unsigned long delay, start, stop;
88         unsigned long cclk;
89         cclk = (CONFIG_CCLK_HZ);
90
91         while (usec > 1) {
92                 /*
93                  * how many clock ticks to delay?
94                  *  - request(in useconds) * clock_ticks(Hz) / useconds/second
95                  */
96                 if (usec < 1000) {
97                         delay = (usec * (cclk / 244)) >> 12;
98                         usec = 0;
99                 } else {
100                         delay = (1000 * (cclk / 244)) >> 12;
101                         usec -= 1000;
102                 }
103
104                 asm volatile (" %0 = CYCLES;":"=r" (start));
105                 do {
106                         asm volatile (" %0 = CYCLES; ":"=r" (stop));
107                 } while (stop - start < delay);
108         }
109
110         return;
111 }
112
113 void timer_init(void)
114 {
115         *pTCNTL = 0x1;
116         *pTSCALE = 0x0;
117         *pTCOUNT = MAX_TIM_LOAD;
118         *pTPERIOD = MAX_TIM_LOAD;
119         *pTCNTL = 0x7;
120         asm("CSYNC;");
121
122         timestamp = 0;
123         last_time = 0;
124 }
125
126 /* Any network command or flash
127  * command is started get_timer shall
128  * be called before TCOUNT gets reset,
129  * to implement the accurate timeouts.
130  *
131  * How ever milliconds doesn't return
132  * the number that has been elapsed from
133  * the last reset.
134  *
135  *  As get_timer is used in the u-boot
136  *  only for timeouts this should be
137  *  sufficient
138  */
139 ulong get_timer(ulong base)
140 {
141         ulong milisec;
142
143         /* Number of clocks elapsed */
144         ulong clocks = (MAX_TIM_LOAD - (*pTCOUNT));
145
146         /**
147          * Find if the TCOUNT is reset
148          * timestamp gives the number of times
149          * TCOUNT got reset
150          */
151         if (clocks < last_time)
152                 timestamp++;
153         last_time = clocks;
154
155         /* Get the number of milliseconds */
156         milisec = clocks / (CONFIG_CCLK_HZ / 1000);
157
158         /**
159          * Find the number of millisonds
160          * that got elapsed before this TCOUNT cycle
161          */
162         milisec += timestamp * (MAX_TIM_LOAD / (CONFIG_CCLK_HZ / 1000));
163
164         return (milisec - base);
165 }