AVR32: Include <div64.h> instead of <asm/div64.h>
[platform/kernel/u-boot.git] / cpu / at32ap / interrupts.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2004-2006 Atmel Corporation
3  *
4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
5  * project.
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
10  * the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
20  * MA 02111-1307 USA
21  */
22 #include <common.h>
23 #include <div64.h>
24
25 #include <asm/errno.h>
26 #include <asm/io.h>
27 #include <asm/processor.h>
28 #include <asm/sysreg.h>
29
30 #include <asm/arch/memory-map.h>
31
32 #define HANDLER_MASK    0x00ffffff
33 #define INTLEV_SHIFT    30
34 #define INTLEV_MASK     0x00000003
35
36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
37
38 /* Incremented whenever COUNT reaches 0xffffffff by timer_interrupt_handler */
39 volatile unsigned long timer_overflow;
40
41 /*
42  * Instead of dividing by get_tbclk(), multiply by this constant and
43  * right-shift the result by 32 bits.
44  */
45 static unsigned long tb_factor;
46
47 unsigned long get_tbclk(void)
48 {
49         return gd->cpu_hz;
50 }
51
52 unsigned long long get_ticks(void)
53 {
54         unsigned long lo, hi_now, hi_prev;
55
56         do {
57                 hi_prev = timer_overflow;
58                 lo = sysreg_read(COUNT);
59                 hi_now = timer_overflow;
60         } while (hi_prev != hi_now);
61
62         return ((unsigned long long)hi_now << 32) | lo;
63 }
64
65 void reset_timer(void)
66 {
67         sysreg_write(COUNT, 0);
68         cpu_sync_pipeline();    /* process any pending interrupts */
69         timer_overflow = 0;
70 }
71
72 unsigned long get_timer(unsigned long base)
73 {
74         u64 now = get_ticks();
75
76         now *= tb_factor;
77         return (unsigned long)(now >> 32) - base;
78 }
79
80 void set_timer(unsigned long t)
81 {
82         unsigned long long ticks = t;
83         unsigned long lo, hi, hi_new;
84
85         ticks = (ticks * get_tbclk()) / CFG_HZ;
86         hi = ticks >> 32;
87         lo = ticks & 0xffffffffUL;
88
89         do {
90                 timer_overflow = hi;
91                 sysreg_write(COUNT, lo);
92                 hi_new = timer_overflow;
93         } while (hi_new != hi);
94 }
95
96 /*
97  * For short delays only. It will overflow after a few seconds.
98  */
99 void udelay(unsigned long usec)
100 {
101         unsigned long now, end;
102
103         now = sysreg_read(COUNT);
104
105         end = ((usec * (get_tbclk() / 10000)) + 50) / 100;
106         end += now;
107
108         while (now > end)
109                 now = sysreg_read(COUNT);
110
111         while (now < end)
112                 now = sysreg_read(COUNT);
113 }
114
115 static int set_interrupt_handler(unsigned int nr, void (*handler)(void),
116                                  unsigned int priority)
117 {
118         extern void _evba(void);
119         unsigned long intpr;
120         unsigned long handler_addr = (unsigned long)handler;
121
122         handler_addr -= (unsigned long)&_evba;
123
124         if ((handler_addr & HANDLER_MASK) != handler_addr
125             || (priority & INTLEV_MASK) != priority)
126                 return -EINVAL;
127
128         intpr = (handler_addr & HANDLER_MASK);
129         intpr |= (priority & INTLEV_MASK) << INTLEV_SHIFT;
130         writel(intpr, (void *)INTC_BASE + 4 * nr);
131
132         return 0;
133 }
134
135 void timer_init(void)
136 {
137         extern void timer_interrupt_handler(void);
138         u64 tmp;
139
140         sysreg_write(COUNT, 0);
141
142         tmp = (u64)CFG_HZ << 32;
143         tmp += gd->cpu_hz / 2;
144         do_div(tmp, gd->cpu_hz);
145         tb_factor = (u32)tmp;
146
147         if (set_interrupt_handler(0, &timer_interrupt_handler, 3))
148                 return;
149
150         /* For all practical purposes, this gives us an overflow interrupt */
151         sysreg_write(COMPARE, 0xffffffff);
152 }