cpu/arm926ejs/davinci/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Texas Instruments <www.ti.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2002-2004
  14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
  15  *
  16  * (C) Copyright 2004
  17  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
  18  *
  19  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
  20  *
  21  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  22  * project.
  23  *
  24  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  25  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  26  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  27  * the License, or (at your option) any later version.
  28  *
  29  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  30  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  31  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  32  * GNU General Public License for more details.
  33  *
  34  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  35  * along with this program; if not, write to the Free Software
  36  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  37  * MA 02111-1307 USA
  38  */
  39
  40 #include <common.h>
  41 #include <arm926ejs.h>
  42
  43 typedef volatile struct {
  44         u_int32_t       pid12;
  45         u_int32_t       emumgt_clksped;
  46         u_int32_t       gpint_en;
  47         u_int32_t       gpdir_dat;
  48         u_int32_t       tim12;
  49         u_int32_t       tim34;
  50         u_int32_t       prd12;
  51         u_int32_t       prd34;
  52         u_int32_t       tcr;
  53         u_int32_t       tgcr;
  54         u_int32_t       wdtcr;
  55         u_int32_t       tlgc;
  56         u_int32_t       tlmr;
  57 } davinci_timer;
  58
  59 davinci_timer           *timer = (davinci_timer *)CFG_TIMERBASE;
  60
  61 #define TIMER_LOAD_VAL  (CFG_HZ_CLOCK / CFG_HZ)
  62 #define READ_TIMER      timer->tim34
  63
  64 static ulong timestamp;
  65 static ulong lastinc;
  66
  67 int timer_init(void)
  68 {
  69         /* We are using timer34 in unchained 32-bit mode, full speed */
  70         timer->tcr = 0x0;
  71         timer->tgcr = 0x0;
  72         timer->tgcr = 0x06;
  73         timer->tim34 = 0x0;
  74         timer->prd34 = TIMER_LOAD_VAL;
  75         lastinc = 0;
  76         timer->tcr = 0x80 << 16;
  77         timestamp = 0;
  78
  79         return(0);
  80 }
  81
  82 void reset_timer(void)
  83 {
  84         reset_timer_masked();
  85 }
  86
  87 ulong get_timer(ulong base)
  88 {
  89         return(get_timer_masked() - base);
  90 }
  91
  92 void set_timer(ulong t)
  93 {
  94         timestamp = t;
  95 }
  96
  97 void udelay(unsigned long usec)
  98 {
  99         udelay_masked(usec);
 100 }
 101
 102 void reset_timer_masked(void)
 103 {
 104         lastinc = READ_TIMER;
 105         timestamp = 0;
 106 }
 107
 108 ulong get_timer_raw(void)
 109 {
 110         ulong now = READ_TIMER;
 111
 112         if (now >= lastinc) {
 113                 /* normal mode */
 114                 timestamp += now - lastinc;
 115         } else {
 116                 /* overflow ... */
 117                 timestamp += now + TIMER_LOAD_VAL - lastinc;
 118         }
 119         lastinc = now;
 120         return timestamp;
 121 }
 122
 123 ulong get_timer_masked(void)
 124 {
 125         return(get_timer_raw() / TIMER_LOAD_VAL);
 126 }
 127
 128 void udelay_masked(unsigned long usec)
 129 {
 130         ulong tmo;
 131         ulong endtime;
 132         signed long diff;
 133
 134         tmo = CFG_HZ_CLOCK / 1000;
 135         tmo *= usec;
 136         tmo /= 1000;
 137
 138         endtime = get_timer_raw() + tmo;
 139
 140         do {
 141                 ulong now = get_timer_raw();
 142                 diff = endtime - now;
 143         } while (diff >= 0);
 144 }
 145
 146 /*
 147  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 148  * On ARM it just returns the timer value.
 149  */
 150 unsigned long long get_ticks(void)
 151 {
 152         return(get_timer(0));
 153 }
 154
 155 /*
 156  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 157  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 158  */
 159 ulong get_tbclk(void)
 160 {
 161         ulong tbclk;
 162
 163         tbclk = CFG_HZ;
 164         return(tbclk);
 165 }