* Patch by George G. Davis, 19 Aug 2003:
[platform/kernel/u-boot.git] / cpu / arm926ejs / cpu.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2002
3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
5  *
6  * (C) Copyright 2002
7  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
8  *
9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
10  * project.
11  *
12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
15  * the License, or (at your option) any later version.
16  *
17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
20  * GNU General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
23  * along with this program; if not, write to the Free Software
24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
25  * MA 02111-1307 USA
26  */
27
28 /*
29  * CPU specific code
30  */
31
32 #include <common.h>
33 #include <command.h>
34 #include <arm926ejs.h>
35
36 /* read co-processor 15, register #1 (control register) */
37 static unsigned long read_p15_c1 (void)
38 {
39         unsigned long value;
40
41         __asm__ __volatile__(
42                 "mrc    p15, 0, %0, c1, c0, 0   @ read control reg\n"
43                 : "=r" (value)
44                 :
45                 : "memory");
46
47 #ifdef MMU_DEBUG
48         printf ("p15/c1 is = %08lx\n", value);
49 #endif
50         return value;
51 }
52
53 /* write to co-processor 15, register #1 (control register) */
54 static void write_p15_c1 (unsigned long value)
55 {
56 #ifdef MMU_DEBUG
57         printf ("write %08lx to p15/c1\n", value);
58 #endif
59         __asm__ __volatile__(
60                 "mcr    p15, 0, %0, c1, c0, 0   @ write it back\n"
61                 :
62                 : "r" (value)
63                 : "memory");
64
65         read_p15_c1 ();
66 }
67
68 static void cp_delay (void)
69 {
70         volatile int i;
71
72         /* Many OMAP regs need at least 2 nops  */
73         for (i = 0; i < 100; i++);
74 }
75
76 /* See also ARM Ref. Man. */
77 #define C1_MMU          (1<<0)          /* mmu off/on */
78 #define C1_ALIGN        (1<<1)          /* alignment faults off/on */
79 #define C1_DC           (1<<2)          /* dcache off/on */
80 #define C1_WB           (1<<3)          /* merging write buffer on/off */
81 #define C1_BIG_ENDIAN   (1<<7)  /* big endian off/on */
82 #define C1_SYS_PROT     (1<<8)          /* system protection */
83 #define C1_ROM_PROT     (1<<9)          /* ROM protection */
84 #define C1_IC           (1<<12)         /* icache off/on */
85 #define C1_HIGH_VECTORS (1<<13) /* location of vectors: low/high addresses */
86 #define RESERVED_1      (0xf << 3)      /* must be 111b for R/W */
87
88 int cpu_init (void)
89 {
90         /*
91          * setup up stack if necessary
92          */
93 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
94         IRQ_STACK_START = _armboot_end +
95                         CONFIG_STACKSIZE + CONFIG_STACKSIZE_IRQ - 4;
96         FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START + CONFIG_STACKSIZE_FIQ;
97         _armboot_real_end = FIQ_STACK_START + 4;
98 #else
99         _armboot_real_end = _armboot_end + CONFIG_STACKSIZE;
100 #endif  /* CONFIG_USE_IRQ */
101         return (0);
102 }
103
104 int cleanup_before_linux (void)
105 {
106         /*
107          * this function is called just before we call linux
108          * it prepares the processor for linux
109          *
110          * we turn off caches etc ...
111          */
112
113         unsigned long i;
114
115         disable_interrupts ();
116
117         /* turn off I/D-cache */
118         asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
119         i &= ~(C1_DC | C1_IC);
120         asm ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0": :"r" (i));
121
122         /* flush I/D-cache */
123         i = 0;
124         asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c7, 0": :"r" (i));
125         return (0);
126 }
127
128 int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
129 {
130         extern void reset_cpu (ulong addr);
131
132         disable_interrupts ();
133         reset_cpu (0);
134         /*NOTREACHED*/
135         return (0);
136 }
137
138 void icache_enable (void)
139 {
140         ulong reg;
141
142         reg = read_p15_c1 ();           /* get control reg. */
143         cp_delay ();
144         write_p15_c1 (reg | C1_IC);
145 }
146
147 void icache_disable (void)
148 {
149         ulong reg;
150
151         reg = read_p15_c1 ();
152         cp_delay ();
153         write_p15_c1 (reg & ~C1_IC);
154 }
155
156 int icache_status (void)
157 {
158         return (read_p15_c1 () & C1_IC) != 0;
159 }