cpu/arm926ejs/at91/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007-2008
   3  * Stelian Pop <stelian.pop@leadtechdesign.com>
   4  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  */
  24
  25 #include <common.h>
  26 #include <asm/arch/hardware.h>
  27 #include <asm/arch/at91_pit.h>
  28 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  29 #include <asm/arch/clk.h>
  30 #include <asm/arch/io.h>
  31 #include <div64.h>
  32
  33 /*
  34  * We're using the AT91CAP9/SAM9 PITC in 32 bit mode, by
  35  * setting the 20 bit counter period to its maximum (0xfffff).
  36  */
  37 #define TIMER_LOAD_VAL  0xfffff
  38 #define READ_RESET_TIMER at91_sys_read(AT91_PIT_PIVR)
  39 #define READ_TIMER at91_sys_read(AT91_PIT_PIIR)
  40
  41 static ulong timestamp;
  42 static ulong lastinc;
  43 static ulong timer_freq;
  44
  45 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  46 {
  47         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  48         do_div(tick, timer_freq);
  49
  50         return tick;
  51 }
  52
  53 static inline unsigned long long usec_to_tick(unsigned long long usec)
  54 {
  55         usec *= timer_freq;
  56         do_div(usec, 1000000);
  57
  58         return usec;
  59 }
  60
  61 /* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
  62 int timer_init(void)
  63 {
  64         /*
  65          * Enable PITC Clock
  66          * The clock is already enabled for system controller in boot
  67          */
  68         at91_sys_write(AT91_PMC_PCER, 1 << AT91_ID_SYS);
  69
  70         /* Enable PITC */
  71         at91_sys_write(AT91_PIT_MR, TIMER_LOAD_VAL | AT91_PIT_PITEN);
  72
  73         reset_timer_masked();
  74
  75         timer_freq = get_mck_clk_rate() >> 4;
  76
  77         return 0;
  78 }
  79
  80 /*
  81  * timer without interrupts
  82  */
  83 unsigned long long get_ticks(void)
  84 {
  85         ulong now = READ_TIMER;
  86
  87         if (now >= lastinc)     /* normal mode (non roll) */
  88                 /* move stamp forward with absolut diff ticks */
  89                 timestamp += (now - lastinc);
  90         else                    /* we have rollover of incrementer */
  91                 timestamp += (0xFFFFFFFF - lastinc) + now;
  92         lastinc = now;
  93         return timestamp;
  94 }
  95
  96 void reset_timer_masked(void)
  97 {
  98         /* reset time */
  99         lastinc = READ_TIMER; /* capture current incrementer value time */
 100         timestamp = 0; /* start "advancing" time stamp from 0 */
 101 }
 102
 103 ulong get_timer_masked(void)
 104 {
 105         return tick_to_time(get_ticks());
 106 }
 107
 108 void udelay(unsigned long usec)
 109 {
 110         unsigned long long tmp;
 111         ulong tmo;
 112
 113         tmo = usec_to_tick(usec);
 114         tmp = get_ticks() + tmo;        /* get current timestamp */
 115
 116         while (get_ticks() < tmp)       /* loop till event */
 117                  /*NOP*/;
 118 }
 119
 120 void reset_timer(void)
 121 {
 122         reset_timer_masked();
 123 }
 124
 125 ulong get_timer(ulong base)
 126 {
 127         return get_timer_masked () - base;
 128 }
 129
 130 /*
 131  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 132  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 133  */
 134 ulong get_tbclk(void)
 135 {
 136         ulong tbclk;
 137
 138         tbclk = CONFIG_SYS_HZ;
 139         return tbclk;
 140 }