cpu/arm926ejs/at91/at91sam9261_devices.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007-2008
   3  * Stelian Pop <stelian.pop@leadtechdesign.com>
   4  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  */
  24
  25 #include <common.h>
  26 #include <asm/arch/at91_common.h>
  27 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  28 #include <asm/arch/gpio.h>
  29 #include <asm/arch/io.h>
  30
  31 void at91_serial0_hw_init(void)
  32 {
  33         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 8, 1);                /* TXD0 */
  34         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 9, 0);                /* RXD0 */
  35         at91_sys_write(AT91_PMC_PCER, 1 << AT91SAM9261_ID_US0);
  36 }
  37
  38 void at91_serial1_hw_init(void)
  39 {
  40         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 12, 1);               /* TXD1 */
  41         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 13, 0);               /* RXD1 */
  42         at91_sys_write(AT91_PMC_PCER, 1 << AT91SAM9261_ID_US1);
  43 }
  44
  45 void at91_serial2_hw_init(void)
  46 {
  47         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 14, 1);               /* TXD2 */
  48         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 15, 0);               /* RXD2 */
  49         at91_sys_write(AT91_PMC_PCER, 1 << AT91SAM9261_ID_US2);
  50 }
  51
  52 void at91_serial3_hw_init(void)
  53 {
  54         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, 0);                /* DRXD */
  55         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 1);               /* DTXD */
  56         at91_sys_write(AT91_PMC_PCER, 1 << AT91_ID_SYS);
  57 }
  58
  59 void at91_serial_hw_init(void)
  60 {
  61 #ifdef CONFIG_USART0
  62         at91_serial0_hw_init();
  63 #endif
  64
  65 #ifdef CONFIG_USART1
  66         at91_serial1_hw_init();
  67 #endif
  68
  69 #ifdef CONFIG_USART2
  70         at91_serial2_hw_init();
  71 #endif
  72
  73 #ifdef CONFIG_USART3    /* DBGU */
  74         at91_serial3_hw_init();
  75 #endif
  76 }
  77
  78 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  79 void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask)
  80 {
  81         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, 0);        /* SPI0_MISO */
  82         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, 0);        /* SPI0_MOSI */
  83         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, 0);        /* SPI0_SPCK */
  84
  85         /* Enable clock */
  86         at91_sys_write(AT91_PMC_PCER, 1 << AT91SAM9261_ID_SPI0);
  87
  88         if (cs_mask & (1 << 0)) {
  89                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 1);
  90         }
  91         if (cs_mask & (1 << 1)) {
  92                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 1);
  93         }
  94         if (cs_mask & (1 << 2)) {
  95                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 1);
  96         }
  97         if (cs_mask & (1 << 3)) {
  98                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, 1);
  99         }
 100         if (cs_mask & (1 << 4)) {
 101                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 3, 1);
 102         }
 103         if (cs_mask & (1 << 5)) {
 104                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 4, 1);
 105         }
 106         if (cs_mask & (1 << 6)) {
 107                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 5, 1);
 108         }
 109         if (cs_mask & (1 << 7)) {
 110                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 6, 1);
 111         }
 112 }
 113
 114 void at91_spi1_hw_init(unsigned long cs_mask)
 115 {
 116         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 30, 0);       /* SPI1_MISO */
 117         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 31, 0);       /* SPI1_MOSI */
 118         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 29, 0);       /* SPI1_SPCK */
 119
 120         /* Enable clock */
 121         at91_sys_write(AT91_PMC_PCER, 1 << AT91SAM9261_ID_SPI1);
 122
 123         if (cs_mask & (1 << 0)) {
 124                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 28, 1);
 125         }
 126         if (cs_mask & (1 << 1)) {
 127                 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, 1);
 128         }
 129         if (cs_mask & (1 << 2)) {
 130                 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, 1);
 131         }
 132         if (cs_mask & (1 << 3)) {
 133                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 1);
 134         }
 135         if (cs_mask & (1 << 4)) {
 136                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 28, 1);
 137         }
 138         if (cs_mask & (1 << 5)) {
 139                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 24, 1);
 140         }
 141         if (cs_mask & (1 << 6)) {
 142                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 25, 1);
 143         }
 144         if (cs_mask & (1 << 7)) {
 145                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 26, 1);
 146         }
 147 }
 148 #endif