cpu/arm920t/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
   9  *
  10  * (C) Copyright 2002
  11  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
  12  *
  13  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  14  * project.
  15  *
  16  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  17  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  18  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  19  * the License, or (at your option) any later version.
  20  *
  21  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  22  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  23  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  24  * GNU General Public License for more details.
  25  *
  26  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  27  * along with this program; if not, write to the Free Software
  28  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  29  * MA 02111-1307 USA
  30  */
  31
  32 #include <common.h>
  33
  34 #include <arm920t.h>
  35 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
  36
  37 extern void reset_cpu(ulong addr);
  38
  39 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  40 /* enable IRQ interrupts */
  41 void enable_interrupts (void)
  42 {
  43         unsigned long temp;
  44         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  45                              "bic %0, %0, #0x80\n"
  46                              "msr cpsr_c, %0"
  47                              : "=r" (temp)
  48                              :
  49                              : "memory");
  50 }
  51
  52
  53 /*
  54  * disable IRQ/FIQ interrupts
  55  * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
  56  */
  57 int disable_interrupts (void)
  58 {
  59         unsigned long old,temp;
  60         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  61                              "orr %1, %0, #0xc0\n"
  62                              "msr cpsr_c, %1"
  63                              : "=r" (old), "=r" (temp)
  64                              :
  65                              : "memory");
  66         return (old & 0x80) == 0;
  67 }
  68 #else
  69 void enable_interrupts (void)
  70 {
  71         return;
  72 }
  73 int disable_interrupts (void)
  74 {
  75         return 0;
  76 }
  77 #endif
  78
  79
  80 void bad_mode (void)
  81 {
  82         panic ("Resetting CPU ...\n");
  83         reset_cpu (0);
  84 }
  85
  86 void show_regs (struct pt_regs *regs)
  87 {
  88         unsigned long flags;
  89         const char *processor_modes[] = {
  90         "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
  91         "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
  92         "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
  93         "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
  94         "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
  95         "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
  96         "UK8_32",       "UK9_32",       "UK10_32",      "UND_32",
  97         "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32",
  98         };
  99
 100         flags = condition_codes (regs);
 101
 102         printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
 103                 "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
 104                 instruction_pointer (regs),
 105                 regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
 106         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
 107                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
 108         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
 109                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
 110         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
 111                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
 112         printf ("Flags: %c%c%c%c",
 113                 flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
 114                 flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
 115                 flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
 116         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
 117                 interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 118                 fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 119                 processor_modes[processor_mode (regs)],
 120                 thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
 121 }
 122
 123 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
 124 {
 125         printf ("undefined instruction\n");
 126         show_regs (pt_regs);
 127         bad_mode ();
 128 }
 129
 130 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
 131 {
 132         printf ("software interrupt\n");
 133         show_regs (pt_regs);
 134         bad_mode ();
 135 }
 136
 137 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 138 {
 139         printf ("prefetch abort\n");
 140         show_regs (pt_regs);
 141         bad_mode ();
 142 }
 143
 144 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 145 {
 146         printf ("data abort\n");
 147         show_regs (pt_regs);
 148         bad_mode ();
 149 }
 150
 151 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
 152 {
 153         printf ("not used\n");
 154         show_regs (pt_regs);
 155         bad_mode ();
 156 }
 157
 158 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 159 {
 160         printf ("fast interrupt request\n");
 161         show_regs (pt_regs);
 162         bad_mode ();
 163 }
 164
 165 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 166 {
 167         printf ("interrupt request\n");
 168         show_regs (pt_regs);
 169         bad_mode ();
 170 }