cpu/arm1136/mx31/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007
   3  * Sascha Hauer, Pengutronix
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <asm/arch/mx31-regs.h>
  26
  27 #define TIMER_BASE 0x53f90000 /* General purpose timer 1 */
  28
  29 /* General purpose timers registers */
  30 #define GPTCR   __REG(TIMER_BASE) /* Control register */
  31 #define GPTPR  __REG(TIMER_BASE + 0x4) /* Prescaler register */
  32 #define GPTSR   __REG(TIMER_BASE + 0x8) /* Status register */
  33 #define GPTCNT __REG(TIMER_BASE + 0x24) /* Counter register */
  34
  35 /* General purpose timers bitfields */
  36 #define GPTCR_SWR       (1<<15) /* Software reset */
  37 #define GPTCR_FRR       (1<<9)  /* Freerun / restart */
  38 #define GPTCR_CLKSOURCE_32 (4<<6)  /* Clock source */
  39 #define GPTCR_TEN       (1)     /* Timer enable */
  40
  41 /*
  42  * nothing really to do with interrupts, just starts up a counter.
  43  */
  44 int interrupt_init(void)
  45 {
  46         int i;
  47
  48         /* setup GP Timer 1 */
  49         GPTCR = GPTCR_SWR;
  50         for (i = 0; i < 100; i++) GPTCR = 0; /* We have no udelay by now */
  51         GPTPR = 0; /* 32Khz */
  52         /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
  53         GPTCR |= GPTCR_CLKSOURCE_32 | GPTCR_TEN;
  54
  55         return 0;
  56 }
  57
  58 void reset_timer_masked(void)
  59 {
  60         GPTCR = 0;
  61         /* Freerun Mode, PERCLK1 input*/
  62         GPTCR = GPTCR_CLKSOURCE_32 | GPTCR_TEN;
  63 }
  64
  65 ulong get_timer_masked(void)
  66 {
  67         ulong val = GPTCNT;
  68         return val;
  69 }
  70
  71 ulong get_timer(ulong base)
  72 {
  73         return get_timer_masked() - base;
  74 }
  75
  76 void set_timer(ulong t)
  77 {
  78 }
  79
  80 /* delay x useconds AND perserve advance timstamp value */
  81 void udelay(unsigned long usec)
  82 {
  83         ulong tmo, tmp;
  84
  85         if (usec >= 1000) {
  86         /* "big" number, spread normalization to seconds */
  87                 /* start to normalize for usec to ticks per sec */
  88                 tmo = usec / 1000;
  89                 /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
  90                 tmo *= CFG_HZ;
  91                 tmo /= 1000;    /* finish normalize. */
  92         } else {
  93                 /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
  94                 tmo = usec * CFG_HZ;
  95                 tmo /= (1000*1000);
  96         }
  97
  98         tmp = get_timer(0);             /* get current timestamp */
  99         if ((tmo + tmp + 1) < tmp)
 100                 /* setting this forward will roll time stamp */
 101                 /* reset "advancing" timestamp to 0, set lastinc value */
 102                 reset_timer_masked();
 103         else
 104                 /* else, set advancing stamp wake up time */
 105                 tmo     += tmp;
 106         while (get_timer_masked() < tmo)/* loop till event */
 107                 /*NOP*/;
 108 }
 109
 110 void reset_cpu(ulong addr)
 111 {
 112         __REG16(WDOG_BASE) = 4;
 113 }