core/drivers/cdns_uart.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2016, Xilinx Inc.
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   7  *
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
   9  * this list of conditions and the following disclaimer.
  10  *
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  12  * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  13  * and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  16  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE
  19  * LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  20  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  21  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  22  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  23  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  24  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  25  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  26  */
  27 #include <compiler.h>
  28 #include <drivers/cdns_uart.h>
  29 #include <io.h>
  30 #include <util.h>
  31
  32 #define CDNS_UART_CONTROL               0
  33 #define CDNS_UART_MODE                  4
  34 #define CDNS_UART_IEN                   8
  35 #define CDNS_UART_IRQ_STATUS            0x14
  36 #define CDNS_UART_CHANNEL_STATUS        0x2c
  37 #define CDNS_UART_FIFO                  0x30
  38
  39 #define CDNS_UART_CONTROL_RXRES         BIT(0)
  40 #define CDNS_UART_CONTROL_TXRES         BIT(1)
  41 #define CDNS_UART_CONTROL_RXEN          BIT(2)
  42 #define CDNS_UART_CONTROL_TXEN          BIT(4)
  43
  44 #define CDNS_UART_MODE_8BIT             (0 << 1)
  45 #define CDNS_UART_MODE_PARITY_NONE      (0x4 << 3)
  46 #define CDNS_UART_MODE_1STP             (0 << 6)
  47
  48 #define CDNS_UART_CHANNEL_STATUS_TFUL   BIT(4)
  49 #define CDNS_UART_CHANNEL_STATUS_TEMPTY BIT(3)
  50 #define CDNS_UART_CHANNEL_STATUS_REMPTY BIT(1)
  51
  52 #define CDNS_UART_IRQ_RXTRIG            BIT(0)
  53 #define CDNS_UART_IRQ_RXTOUT            BIT(8)
  54
  55 void cdns_uart_flush(vaddr_t base)
  56 {
  57         while (!(read32(base + CDNS_UART_CHANNEL_STATUS) &
  58                                 CDNS_UART_CHANNEL_STATUS_TEMPTY))
  59                 ;
  60 }
  61
  62 /*
  63  * we rely on the bootloader having set up the HW correctly, we just enable
  64  * transmitter/receiver here, just in case.
  65  */
  66 void cdns_uart_init(vaddr_t base, uint32_t uart_clk, uint32_t baud_rate)
  67 {
  68         if (!base || !uart_clk || !baud_rate)
  69                 return;
  70
  71         /* Enable UART and RX/TX */
  72         write32(CDNS_UART_CONTROL_RXEN | CDNS_UART_CONTROL_TXEN,
  73                 base + CDNS_UART_CONTROL);
  74
  75         cdns_uart_flush(base);
  76 }
  77
  78 void cdns_uart_putc(int ch, vaddr_t base)
  79 {
  80         /* Wait until there is space in the FIFO */
  81         while (read32(base + CDNS_UART_CHANNEL_STATUS) &
  82                         CDNS_UART_CHANNEL_STATUS_TFUL)
  83                 ;
  84
  85         /* Send the character */
  86         write32(ch, base + CDNS_UART_FIFO);
  87 }
  88
  89 bool cdns_uart_have_rx_data(vaddr_t base)
  90 {
  91         return !(read32(base + CDNS_UART_CHANNEL_STATUS) &
  92                         CDNS_UART_CHANNEL_STATUS_REMPTY);
  93 }
  94
  95 int cdns_uart_getchar(vaddr_t base)
  96 {
  97         while (!cdns_uart_have_rx_data(base))
  98                 ;
  99         return read32(base + CDNS_UART_FIFO) & 0xff;
 100 }