core/arch/arm/plat-imx/a9_plat_init.S

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2014, STMicroelectronics International N.V.
   3  * All rights reserved.
   4  * Copyright (c) 2016, Wind River Systems.
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   9  *
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  11  * this list of conditions and the following disclaimer.
  12  *
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  14  * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  15  * and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  18  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE
  21  * LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  22  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  23  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  24  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  25  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  26  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  27  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28  */
  29
  30 /*
  31  * Entry points for the A9 inits, A9 revision specific or not.
  32  * It is assume no stack is available when these routines are called.
  33  * It is assume each routine is called with return address in LR
  34  * and with ARM registers R0, R1, R2, R3 being scratchable.
  35  */
  36
  37 #include <arm32.h>
  38 #include <arm32_macros.S>
  39 #include <arm32_macros_cortex_a9.S>
  40 #include <asm.S>
  41 #include <kernel/tz_ssvce_def.h>
  42 #include <kernel/unwind.h>
  43 #include <platform_config.h>
  44
  45 .section .text
  46 .balign 4
  47 .code 32
  48
  49 /*
  50  * Cortex A9 early configuration
  51  *
  52  * Use registers R0-R3.
  53  * No stack usage.
  54  * LR store return address.
  55  * Trap CPU in case of error.
  56  */
  57 FUNC plat_cpu_reset_early , :
  58 UNWIND( .fnstart)
  59
  60         /*
  61          * Disallow NSec to mask FIQ [bit4: FW=0]
  62          * Allow NSec to manage Imprecise Abort [bit5: AW=1]
  63          * Imprecise Abort trapped to Abort Mode [bit3: EA=0]
  64          * In Sec world, FIQ trapped to FIQ Mode [bit2: FIQ=0]
  65          * IRQ always trapped to IRQ Mode [bit1: IRQ=0]
  66          * Secure World [bit0: NS=0]
  67          */
  68         mov r0, #SCR_AW
  69         write_scr r0
  70
  71         /*
  72          * Mandated HW config loaded
  73          *
  74          * SCTLR = 0x00004000
  75          * - Round-Robin replac. for icache, btac, i/duTLB (bit14: RoundRobin)
  76          *
  77          * ACTRL = 0x00000041
  78          * - core always in full SMP (FW bit0=1, SMP bit6=1)
  79          * - L2 write full line of zero disabled (bit3=0)
  80          *   (keep WFLZ low. Will be set once outer L2 is ready)
  81          *
  82          * NSACR = 0x00020C00
  83          * - NSec cannot change ACTRL.SMP (NS_SMP bit18=0)
  84          * - Nsec can lockdown TLB (TL bit17=1)
  85          * - NSec cannot access PLE (PLE bit16=0)
  86          * - NSec can use SIMD/VFP (CP10/CP11) (bit15:14=2b00, bit11:10=2b11)
  87          *
  88          * PCR
  89          * - no change latency, enable clk gating
  90          */
  91         movw r0, #0x4000
  92         movt r0, #0x0000
  93         write_sctlr r0
  94
  95         movw r0, #0x0041
  96         movt r0, #0x0000
  97         write_actlr r0
  98
  99         movw r0, #0x0C00
 100         movt r0, #0x0002
 101         write_nsacr r0
 102
 103         read_pcr r0
 104         orr r0, r0, #0x1
 105         write_pcr r0
 106
 107         mov pc, lr
 108 UNWIND( .fnend)
 109 END_FUNC plat_cpu_reset_early