contrib/examples/cam_features.c

   1 /***************************************************************************
   2  *            cam_features.c
   3  *
   4  *  Wed Jul 27 11:25:09 2005
   5  *  Copyright  2005  User: Naysawn Naderi
   6  *  Email: ndn at xiphos dot ca
   7  *
   8  * Uses libdc1394 and libraw1394
   9  ****************************************************************************/
  10
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <stdlib.h>
  13 #include <time.h>
  14 #include <sys/times.h>
  15 #include <errno.h>
  16
  17 #include <libraw1394/raw1394.h>
  18 #include <libdc1394/dc1394_control.h>
  19 #include <libdc1394/dc1394_register.h>
  20
  21 //EXIF includes
  22 #include <libexif/exif-data.h>
  23 #include <libexif/exif-ifd.h>
  24 #include <libexif/exif-loader.h>
  25
  26 // Part of the exif command-line source package
  27 #include "libjpeg/jpeg-data.h"
  28
  29
  30 #define FILENAME "test.jpg"
  31
  32
  33 static int createEXIF(dc1394featureset_t *xFeatures, ExifData ** pParentEd);
  34
  35
  36 int main(int argc, char *argv[])
  37 {   dc1394camera_t *pCamera, **pCameras=NULL;
  38     int iNumCameras;
  39     dc1394featureset_t xFeatures;
  40     int i;
  41     int err=dc1394_find_cameras(&pCameras, &iNumCameras);
  42
  43     //EXIF STUFF
  44     JPEGData *pData;
  45     //float fOnefloat;
  46     ExifData * pEd;
  47
  48
  49     if (err!=DC1394_SUCCESS) {
  50         fprintf( stderr, "Unable to look for cameras\n\n"
  51             "Please check \n"
  52             "  - if the kernel modules `ieee1394',`raw1394' and `ohci1394' are loaded \n"
  53             "  - if you have read/write access to /dev/raw1394\n\n");
  54         exit(1);
  55     }
  56
  57
  58     /*-----------------------------------------------------------------------
  59      *  Initialize the camera
  60      *-----------------------------------------------------------------------*/
  61     if (iNumCameras<1) {
  62         fprintf(stderr, "no cameras found :(\n");
  63         exit(1);
  64     }
  65     pCamera=pCameras[0];
  66     for (i=1;i<iNumCameras;i++)
  67         dc1394_free_camera(pCameras[i]);
  68     free(pCameras);
  69
  70     if(dc1394_get_camera_feature_set(pCamera, &xFeatures)!=DC1394_SUCCESS)
  71             fprintf(stdout, "unable to get feature set\n");
  72     else
  73             printf("camera's feature set retrieved\n");
  74
  75     createEXIF(&xFeatures, &pEd);  //tag the file with the settings of the camera
  76
  77     //exif_data_dump (pEd);
  78
  79     //write the Exif data to a jpeg file
  80     pData = jpeg_data_new_from_file (FILENAME);  //input data
  81     if (!pData) {
  82         printf ("Could not load '%s'!\n", FILENAME);
  83         return (-1);
  84     }
  85
  86     printf("Saving EXIF data to jpeg file\n");
  87     jpeg_data_set_exif_data (pData, pEd);
  88     printf("Set the data\n");
  89     jpeg_data_save_file(pData, "foobar2.jpg");
  90
  91     return 0;
  92
  93 }
  94
  95
  96 int createEXIF(dc1394featureset_t *xFeatures, ExifData ** pParentEd)
  97 {
  98     ExifEntry *pE;
  99     ExifData * pEd;
 100     int i = !xFeatures->feature[DC1394_FEATURE_WHITE_BALANCE - DC1394_FEATURE_MIN].auto_active;
 101
 102     ExifSRational xR = {xFeatures->feature[DC1394_FEATURE_BRIGHTNESS - DC1394_FEATURE_MIN].value, xFeatures->feature[DC1394_FEATURE_BRIGHTNESS - DC1394_FEATURE_MIN].max};;
 103
 104     printf ("Creating EXIF data...\n");
 105     pEd = exif_data_new ();
 106
 107     /*
 108
 109     Things to tag:
 110
 111     EXIF_TAG_MAKE               = 0x010f,
 112     EXIF_TAG_MODEL              = 0x0110,
 113     EXIF_TAG_EXPOSURE_TIME      = 0x829a,
 114     EXIF_TAG_BRIGHTNESS_VALUE   = 0x9203,
 115     EXIF_TAG_WHITE_BALANCE      = 0xa403,
 116     EXIF_TAG_GAIN_CONTROL       = 0xa407,
 117     EXIF_TAG_CONTRAST           = 0xa408,
 118     EXIF_TAG_SATURATION         = 0xa409,
 119     EXIF_TAG_SHARPNESS          = 0xa40a,
 120     EXIF_TAG_USER_COMMENT
 121     */
 122
 123     printf ("Adding a Make reference\n");
 124     pE = exif_entry_new ();
 125     exif_content_add_entry (pEd->ifd[EXIF_IFD_0], pE);
 126     exif_entry_initialize (pE, EXIF_TAG_MAKE);
 127     pE->data="AVT";
 128     exif_entry_unref (pE);
 129
 130     printf ("Adding a Model reference\n");
 131     pE = exif_entry_new ();
 132     exif_content_add_entry (pEd->ifd[EXIF_IFD_0], pE);
 133     exif_entry_initialize (pE, EXIF_TAG_MODEL);
 134     pE->data="510c";
 135     exif_entry_unref (pE);
 136
 137     printf ("Adding a Tag to reference # samples per pixel\n");
 138     pE = exif_entry_new ();
 139     exif_content_add_entry (pEd->ifd[EXIF_IFD_0], pE);
 140     exif_entry_initialize (pE, EXIF_TAG_SAMPLES_PER_PIXEL); //by default is 3
 141     exif_entry_unref (pE);
 142
 143     printf ("Adding a White Balance Reference\n");
 144     pE = exif_entry_new ();
 145     exif_content_add_entry (pEd->ifd[EXIF_IFD_0], pE);
 146     exif_entry_initialize (pE, EXIF_TAG_WHITE_BALANCE);
 147     exif_set_short(pE->data, exif_data_get_byte_order (pEd), i);  //0=auto white balance, 1 = manual white balance
 148     exif_entry_unref (pE);
 149
 150     //need to create logic according to the value of the sharpness
 151     printf ("Adding a Sharpness Reference\n");
 152     pE = exif_entry_new ();
 153     exif_content_add_entry (pEd->ifd[EXIF_IFD_0], pE);
 154     exif_entry_initialize (pE, EXIF_TAG_SHARPNESS);
 155     exif_set_short(pE->data, exif_data_get_byte_order (pEd), 0);
 156     exif_entry_unref (pE);
 157
 158     printf ("Adding a Brightness reference\n");
 159
 160     //try to get brightness
 161     //printf("Float Value: %i\n",xFeatures->feature[DC1394_FEATURE_BRIGHTNESS - DC1394_FEATURE_MIN].value);
 162
 163     pE = exif_entry_new ();
 164     exif_content_add_entry (pEd->ifd[EXIF_IFD_0], pE);
 165     exif_entry_initialize (pE, EXIF_TAG_BRIGHTNESS_VALUE);
 166     exif_set_srational (pE->data, exif_data_get_byte_order (pEd), xR);
 167
 168
 169     //exif_data_dump (ed);
 170     //exif_data_dump (pEd);
 171     *pParentEd = pEd;
 172     printf("Done!\n");
 173
 174     return 0;
 175 }