Imported Upstream version 1.25.0
[platform/core/ml/nnfw.git] / compute / cker / include / cker / operation / reference / integer_ops / DepthwiseConvHybrid.h
1 /*
2  * Copyright (c) 2023 Samsung Electronics Co., Ltd. All Rights Reserved
3  * Copyright 2019 The TensorFlow Authors. All Rights Reserved.
4  *
5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
6  * you may not use this file except in compliance with the License.
7  * You may obtain a copy of the License at
8  *
9  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
10  *
11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
14  * See the License for the specific language governing permissions and
15  * limitations under the License.
16  */
17
18 #ifndef __NNFW_CKER_REFERENCE_DEPTHWISE_CONV_HYBRID_H__
19 #define __NNFW_CKER_REFERENCE_DEPTHWISE_CONV_HYBRID_H__
20
21 #include "cker/Shape.h"
22 #include "cker/Types.h"
23 #include "cker/Utils.h"
24
25 namespace nnfw
26 {
27 namespace cker
28 {
29 namespace reference_integer_ops
30 {
31
32 inline void DepthwiseConvHybridPerChannel(const DepthwiseConvParams &params,
33                                           float *scaling_factors_ptr, const Shape &input_shape,
34                                           const int8_t *input_data, const Shape &filter_shape,
35                                           const int8_t *filter_data, const Shape &bias_shape,
36                                           const float *bias_data, const Shape &output_shape,
37                                           float *output_data, const float *per_channel_scale,
38                                           int32_t *input_offset)
39 {
40   const int stride_width = params.stride_width;
41   const int stride_height = params.stride_height;
42   const int dilation_width_factor = params.dilation_width_factor;
43   const int dilation_height_factor = params.dilation_height_factor;
44   const int pad_width = params.padding_values.width;
45   const int pad_height = params.padding_values.height;
46   const int depth_multiplier = params.depth_multiplier;
47   const float output_activation_min = params.float_activation_min;
48   const float output_activation_max = params.float_activation_max;
49
50   // Check dimensions of the tensors.
51   assert(input_shape.DimensionsCount() == 4);
52   assert(filter_shape.DimensionsCount() == 4);
53   assert(output_shape.DimensionsCount() == 4);
54
55   const int batches = MatchingDim(input_shape, 0, output_shape, 0);
56   const int output_depth = MatchingDim(filter_shape, 3, output_shape, 3);
57   const int input_height = input_shape.Dims(1);
58   const int input_width = input_shape.Dims(2);
59   const int input_depth = input_shape.Dims(3);
60   const int filter_height = filter_shape.Dims(1);
61   const int filter_width = filter_shape.Dims(2);
62   const int output_height = output_shape.Dims(1);
63   const int output_width = output_shape.Dims(2);
64   const int bias_depth = bias_shape.FlatSize();
65   UNUSED_RELEASE(output_depth);
66   UNUSED_RELEASE(bias_shape);
67   assert(output_depth == input_depth * depth_multiplier);
68   assert(bias_depth == output_depth);
69
70   for (int batch = 0; batch < batches; ++batch)
71   {
72     for (int out_y = 0; out_y < output_height; ++out_y)
73     {
74       for (int out_x = 0; out_x < output_width; ++out_x)
75       {
76         for (int in_channel = 0; in_channel < input_depth; ++in_channel)
77         {
78           for (int m = 0; m < depth_multiplier; ++m)
79           {
80             const int output_channel = m + in_channel * depth_multiplier;
81             const int in_x_origin = (out_x * stride_width) - pad_width;
82             const int in_y_origin = (out_y * stride_height) - pad_height;
83             int32_t acc = 0;
84             for (int filter_y = 0; filter_y < filter_height; ++filter_y)
85             {
86               for (int filter_x = 0; filter_x < filter_width; ++filter_x)
87               {
88                 const int in_x = in_x_origin + dilation_width_factor * filter_x;
89                 const int in_y = in_y_origin + dilation_height_factor * filter_y;
90                 // Zero padding by omitting the areas outside the image.
91                 const bool is_point_inside_image =
92                   (in_x >= 0) && (in_x < input_width) && (in_y >= 0) && (in_y < input_height);
93                 if (is_point_inside_image)
94                 {
95                   int32_t input_val =
96                     input_data[Offset(input_shape, batch, in_y, in_x, in_channel)];
97                   int32_t filter_val =
98                     filter_data[Offset(filter_shape, 0, filter_y, filter_x, output_channel)];
99                   acc += filter_val * (input_val - input_offset[batch]);
100                 }
101               }
102             }
103             float acc_float = static_cast<float>(acc);
104             acc_float *= per_channel_scale[output_channel] * scaling_factors_ptr[batch];
105             if (bias_data && output_channel < bias_depth)
106             {
107               acc_float += bias_data[output_channel];
108             }
109             output_data[Offset(output_shape, batch, out_y, out_x, output_channel)] =
110               ActivationFunctionWithMinMax(acc_float, output_activation_min, output_activation_max);
111           }
112         }
113       }
114     }
115   }
116 }
117
118 } // namespace reference_integer_ops
119 } // namespace cker
120 } // namespace nnfw
121
122 #endif // __NNFW_CKER_REFERENCE_DEPTHWISE_CONV_HYBRID_H__