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[platform/core/ml/nnfw.git] / compute / ARMComputeEx / src / core / CL / kernels / CLHashtableLookupKernel.cpp
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39  */
40
41 #include "arm_compute/core/CL/kernels/CLHashtableLookupKernel.h"
42
43 #include "arm_compute/core/CL/CLHelpers.h"
44 #include "arm_compute/core/CL/CLKernelLibraryEx.h"
45 #include "arm_compute/core/CL/ICLTensor.h"
46 #include "support/StringSupport.h"
47
48 using namespace arm_compute;
49
50 namespace
51 {
52 constexpr unsigned int num_elems_processed_per_iteration = 16;
53
54 std::pair<Status, Window> validate_and_configure_window(ITensorInfo *input, ITensorInfo *output)
55 {
56   Window win = calculate_max_window(*output, Steps(num_elems_processed_per_iteration));
57   AccessWindowHorizontal input_access(input, 0, num_elems_processed_per_iteration);
58   AccessWindowHorizontal output_access(output, 0, num_elems_processed_per_iteration);
59
60   bool window_changed = update_window_and_padding(win, input_access, output_access);
61   input_access.set_valid_region(win, output->valid_region());
62
63   Status err = (window_changed)
64                    ? ARM_COMPUTE_CREATE_ERROR(ErrorCode::RUNTIME_ERROR, "Insufficient Padding!")
65                    : Status{};
66   return std::make_pair(err, win);
67 }
68 } // namespace
69
70 CLHashtableLookupKernel::CLHashtableLookupKernel()
71 {
72   // DO NOTHING
73 }
74
75 Status CLHashtableLookupKernel::validate(const ITensorInfo *lookups, const ITensorInfo *keys,
76                                          const ITensorInfo *input, const ITensorInfo *output,
77                                          const ITensorInfo *hits)
78 {
79   ARM_COMPUTE_ERROR_ON_NULLPTR(lookups, keys, input, output, hits);
80   ARM_COMPUTE_ERROR_ON_DATA_TYPE_CHANNEL_NOT_IN(
81       input, 1, DataType::U8, DataType::S8, DataType::QASYMM8, DataType::U16, DataType::S16,
82       DataType::U32, DataType::S32, DataType::F16, DataType::F32);
83   ARM_COMPUTE_ERROR_ON_DATA_TYPE_CHANNEL_NOT_IN(lookups, 1, DataType::S32);
84   ARM_COMPUTE_ERROR_ON_DATA_TYPE_CHANNEL_NOT_IN(keys, 1, DataType::S32);
85   ARM_COMPUTE_ERROR_ON_DATA_TYPE_CHANNEL_NOT_IN(hits, 1, DataType::U8, DataType::QASYMM8);
86   ARM_COMPUTE_ERROR_ON_MISMATCHING_DATA_TYPES(input, output);
87
88   ARM_COMPUTE_RETURN_ERROR_ON_MSG(output->tensor_shape().total_size() == 0,
89                                   "Output's shape was not set");
90
91   ARM_COMPUTE_ERROR_ON(lookups->dimension(0) != hits->dimension(0) ||
92                        output->dimension(output->num_dimensions() - 1) != lookups->dimension(0));
93   ARM_COMPUTE_ERROR_ON(input->num_dimensions() < 2 && input->num_dimensions() > 4);
94   ARM_COMPUTE_ERROR_ON(lookups->num_dimensions() > 1);
95   ARM_COMPUTE_ERROR_ON(keys->num_dimensions() > 1);
96   ARM_COMPUTE_ERROR_ON(hits->num_dimensions() > 1);
97
98   return Status{};
99 }
100
101 void CLHashtableLookupKernel::configure(const ICLTensor *lookups, const ICLTensor *keys,
102                                         const ICLTensor *input, ICLTensor *output, ICLTensor *hits)
103 {
104   ARM_COMPUTE_ERROR_THROW_ON(
105       validate(lookups->info(), keys->info(), input->info(), output->info(), hits->info()));
106
107   _lookups = lookups;
108   _keys = keys;
109   _input = input;
110   _output = output;
111   _hits = hits;
112
113   // Make _lookup_indices tensor
114   _lookup_indices = support::cpp14::make_unique<CLTensor>();
115   _lookup_indices->allocator()->init(
116       TensorInfo(lookups->info()->tensor_shape(), lookups->info()->num_channels(), DataType::S32));
117   _lookup_indices->allocator()->allocate();
118
119   // Set kernel build options
120   std::stringstream kernel_name;
121   std::set<std::string> build_opts;
122   kernel_name << "hashtable_lookup";
123
124   build_opts.emplace("-DDEPTH_OUT=" + support::cpp11::to_string(output->info()->dimension(2)));
125   build_opts.emplace("-DDATA_TYPE=" + get_cl_type_from_data_type(input->info()->data_type()));
126   build_opts.emplace("-DVEC_SIZE=" + support::cpp11::to_string(num_elems_processed_per_iteration));
127   build_opts.emplace("-DNUM_DIMS=" + support::cpp11::to_string(_input->info()->num_dimensions()));
128
129   // Create kernel
130   _kernel = static_cast<cl::Kernel>(
131       CLKernelLibraryEx::get().create_kernel(kernel_name.str(), build_opts));
132
133   // Configure kernel window
134   auto win_config = validate_and_configure_window(input->info(), output->info());
135   ARM_COMPUTE_ERROR_THROW_ON(win_config.first);
136   ICLKernel::configure_internal(win_config.second);
137 }
138
139 void CLHashtableLookupKernel::run(const Window &window, cl::CommandQueue &queue)
140 {
141   ARM_COMPUTE_ERROR_ON_UNCONFIGURED_KERNEL(this);
142   ARM_COMPUTE_ERROR_ON_INVALID_SUBWINDOW(IKernel::window(), window);
143
144   const_cast<ICLTensor *>(_lookups)->map(queue);
145   const_cast<ICLTensor *>(_keys)->map(queue);
146   _hits->map(queue);
147   _lookup_indices->map(queue);
148
149   // Set values of hits
150   const int32_t *lookups_buf =
151       reinterpret_cast<int32_t *>(const_cast<ICLTensor *>(_lookups)->buffer());
152   const int32_t *keys_buf = reinterpret_cast<int32_t *>(const_cast<ICLTensor *>(_keys)->buffer());
153   uint8_t *hits_buf = reinterpret_cast<uint8_t *>(_hits->buffer());
154   int32_t *lookup_indices_buf = reinterpret_cast<int32_t *>(_lookup_indices->buffer());
155
156   std::map<int32_t, size_t> key_map;
157   const size_t keys_num = _keys->info()->dimension(0);
158   for (size_t key_index = 0; key_index < keys_num; key_index++)
159   {
160     key_map[keys_buf[key_index]] = key_index;
161   }
162
163   const size_t lookups_num = _lookups->info()->dimension(0);
164   for (size_t i = 0; i < lookups_num; ++i)
165   {
166     const auto lookup_value = lookups_buf[i];
167     const auto it = key_map.find(lookup_value);
168     if (it != key_map.end())
169     {
170 #if defined(ARM_COMPUTE_DEBUG_ENABLED)
171       if (it->second >= lookups_num)
172         ARM_COMPUTE_ERROR("HashTable Lookup: index out of bounds.");
173 #endif // defined(ARM_COMPUTE_DEBUG_ENABLED)
174       lookup_indices_buf[i] = static_cast<int32_t>(it->second);
175       hits_buf[i] = static_cast<uint8_t>(1);
176     }
177     else
178     {
179       lookup_indices_buf[i] = -1;
180       hits_buf[i] = static_cast<uint8_t>(0);
181     }
182   }
183
184   const_cast<ICLTensor *>(_lookups)->unmap(queue);
185   const_cast<ICLTensor *>(_keys)->unmap(queue);
186   _hits->unmap(queue);
187   _lookup_indices->unmap(queue);
188
189   Window win = window.collapse(ICLKernel::window(), 2, 4);
190
191   Window win_lookup;
192   win_lookup.set(Window::DimX, Window::Dimension(0, 0, 0));
193
194   do
195   {
196     unsigned int idx = 0;
197     add_4D_tensor_argument(idx, _input, win);
198     add_4D_tensor_argument(idx, _output, win);
199     add_1D_tensor_argument(idx, _lookup_indices.get(), win_lookup);
200
201     enqueue(queue, *this, win);
202   } while (window.slide_window_slice_4D(win) && window.slide_window_slice_1D(win_lookup));
203 }