dma: ti: k3-udma: Do not touch RT registers before channel configuration
[platform/kernel/u-boot.git] / common / stdio.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright (C) 2009 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
4  *
5  * Changes for multibus/multiadapter I2C support.
6  *
7  * (C) Copyright 2000
8  * Paolo Scaffardi, AIRVENT SAM s.p.a - RIMINI(ITALY), arsenio@tin.it
9  */
10
11 #include <config.h>
12 #include <common.h>
13 #include <dm.h>
14 #include <errno.h>
15 #include <stdarg.h>
16 #include <malloc.h>
17 #include <stdio_dev.h>
18 #include <serial.h>
19
20 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
21 #include <i2c.h>
22 #endif
23
24 #include <dm/device-internal.h>
25
26 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
27
28 static struct stdio_dev devs;
29 struct stdio_dev *stdio_devices[] = { NULL, NULL, NULL };
30 char *stdio_names[MAX_FILES] = { "stdin", "stdout", "stderr" };
31
32 #if defined(CONFIG_SPLASH_SCREEN) && !defined(CONFIG_SYS_DEVICE_NULLDEV)
33 #define CONFIG_SYS_DEVICE_NULLDEV       1
34 #endif
35
36 #if CONFIG_IS_ENABLED(SYS_STDIO_DEREGISTER)
37 #define CONFIG_SYS_DEVICE_NULLDEV       1
38 #endif
39
40 #ifdef CONFIG_SYS_DEVICE_NULLDEV
41 static void nulldev_putc(struct stdio_dev *dev, const char c)
42 {
43         /* nulldev is empty! */
44 }
45
46 static void nulldev_puts(struct stdio_dev *dev, const char *s)
47 {
48         /* nulldev is empty! */
49 }
50
51 static int nulldev_input(struct stdio_dev *dev)
52 {
53         /* nulldev is empty! */
54         return 0;
55 }
56 #endif
57
58 static void stdio_serial_putc(struct stdio_dev *dev, const char c)
59 {
60         serial_putc(c);
61 }
62
63 static void stdio_serial_puts(struct stdio_dev *dev, const char *s)
64 {
65         serial_puts(s);
66 }
67
68 static int stdio_serial_getc(struct stdio_dev *dev)
69 {
70         return serial_getc();
71 }
72
73 static int stdio_serial_tstc(struct stdio_dev *dev)
74 {
75         return serial_tstc();
76 }
77
78 /**************************************************************************
79  * SYSTEM DRIVERS
80  **************************************************************************
81  */
82
83 static void drv_system_init (void)
84 {
85         struct stdio_dev dev;
86
87         memset (&dev, 0, sizeof (dev));
88
89         strcpy (dev.name, "serial");
90         dev.flags = DEV_FLAGS_OUTPUT | DEV_FLAGS_INPUT;
91         dev.putc = stdio_serial_putc;
92         dev.puts = stdio_serial_puts;
93         dev.getc = stdio_serial_getc;
94         dev.tstc = stdio_serial_tstc;
95         stdio_register (&dev);
96
97 #ifdef CONFIG_SYS_DEVICE_NULLDEV
98         memset (&dev, 0, sizeof (dev));
99
100         strcpy (dev.name, "nulldev");
101         dev.flags = DEV_FLAGS_OUTPUT | DEV_FLAGS_INPUT;
102         dev.putc = nulldev_putc;
103         dev.puts = nulldev_puts;
104         dev.getc = nulldev_input;
105         dev.tstc = nulldev_input;
106
107         stdio_register (&dev);
108 #endif
109 }
110
111 /**************************************************************************
112  * DEVICES
113  **************************************************************************
114  */
115 struct list_head* stdio_get_list(void)
116 {
117         return &(devs.list);
118 }
119
120 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
121 /**
122  * stdio_probe_device() - Find a device which provides the given stdio device
123  *
124  * This looks for a device of the given uclass which provides a particular
125  * stdio device. It is currently really only useful for UCLASS_VIDEO.
126  *
127  * Ultimately we want to be able to probe a device by its stdio name. At
128  * present devices register in their probe function (for video devices this
129  * is done in vidconsole_post_probe()) and we don't know what name they will
130  * use until they do so.
131  * TODO(sjg@chromium.org): We should be able to determine the name before
132  * probing, and probe the required device.
133  *
134  * @name:       stdio device name (e.g. "vidconsole")
135  * id:          Uclass ID of device to look for (e.g. UCLASS_VIDEO)
136  * @sdevp:      Returns stdout device, if found, else NULL
137  * @return 0 if found, -ENOENT if no device found with that name, other -ve
138  *         on other error
139  */
140 static int stdio_probe_device(const char *name, enum uclass_id id,
141                               struct stdio_dev **sdevp)
142 {
143         struct stdio_dev *sdev;
144         struct udevice *dev;
145         int seq, ret;
146
147         *sdevp = NULL;
148         seq = trailing_strtoln(name, NULL);
149         if (seq == -1)
150                 seq = 0;
151         ret = uclass_get_device_by_seq(id, seq, &dev);
152         if (ret == -ENODEV)
153                 ret = uclass_first_device_err(id, &dev);
154         if (ret) {
155                 debug("No %s device for seq %d (%s)\n", uclass_get_name(id),
156                       seq, name);
157                 return ret;
158         }
159         /* The device should be be the last one registered */
160         sdev = list_empty(&devs.list) ? NULL :
161                         list_last_entry(&devs.list, struct stdio_dev, list);
162         if (!sdev || strcmp(sdev->name, name)) {
163                 debug("Device '%s' did not register with stdio as '%s'\n",
164                       dev->name, name);
165                 return -ENOENT;
166         }
167         *sdevp = sdev;
168
169         return 0;
170 }
171 #endif
172
173 struct stdio_dev *stdio_get_by_name(const char *name)
174 {
175         struct list_head *pos;
176         struct stdio_dev *sdev;
177
178         if (!name)
179                 return NULL;
180
181         list_for_each(pos, &(devs.list)) {
182                 sdev = list_entry(pos, struct stdio_dev, list);
183                 if (strcmp(sdev->name, name) == 0)
184                         return sdev;
185         }
186 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
187         /*
188          * We did not find a suitable stdio device. If there is a video
189          * driver with a name starting with 'vidconsole', we can try probing
190          * that in the hope that it will produce the required stdio device.
191          *
192          * This function is sometimes called with the entire value of
193          * 'stdout', which may include a list of devices separate by commas.
194          * Obviously this is not going to work, so we ignore that case. The
195          * call path in that case is console_init_r() -> search_device() ->
196          * stdio_get_by_name().
197          */
198         if (!strncmp(name, "vidconsole", 10) && !strchr(name, ',') &&
199             !stdio_probe_device(name, UCLASS_VIDEO, &sdev))
200                 return sdev;
201 #endif
202
203         return NULL;
204 }
205
206 struct stdio_dev* stdio_clone(struct stdio_dev *dev)
207 {
208         struct stdio_dev *_dev;
209
210         if(!dev)
211                 return NULL;
212
213         _dev = calloc(1, sizeof(struct stdio_dev));
214
215         if(!_dev)
216                 return NULL;
217
218         memcpy(_dev, dev, sizeof(struct stdio_dev));
219
220         return _dev;
221 }
222
223 int stdio_register_dev(struct stdio_dev *dev, struct stdio_dev **devp)
224 {
225         struct stdio_dev *_dev;
226
227         _dev = stdio_clone(dev);
228         if(!_dev)
229                 return -ENODEV;
230         list_add_tail(&(_dev->list), &(devs.list));
231         if (devp)
232                 *devp = _dev;
233
234         return 0;
235 }
236
237 int stdio_register(struct stdio_dev *dev)
238 {
239         return stdio_register_dev(dev, NULL);
240 }
241
242 /* deregister the device "devname".
243  * returns 0 if success, -1 if device is assigned and 1 if devname not found
244  */
245 #if CONFIG_IS_ENABLED(SYS_STDIO_DEREGISTER)
246 int stdio_deregister_dev(struct stdio_dev *dev, int force)
247 {
248         int l;
249         struct list_head *pos;
250         char temp_names[3][16];
251
252         /* get stdio devices (ListRemoveItem changes the dev list) */
253         for (l=0 ; l< MAX_FILES; l++) {
254                 if (stdio_devices[l] == dev) {
255                         if (force) {
256                                 strcpy(temp_names[l], "nulldev");
257                                 continue;
258                         }
259                         /* Device is assigned -> report error */
260                         return -1;
261                 }
262                 memcpy (&temp_names[l][0],
263                         stdio_devices[l]->name,
264                         sizeof(temp_names[l]));
265         }
266
267         list_del(&(dev->list));
268         free(dev);
269
270         /* reassign Device list */
271         list_for_each(pos, &(devs.list)) {
272                 dev = list_entry(pos, struct stdio_dev, list);
273                 for (l=0 ; l< MAX_FILES; l++) {
274                         if(strcmp(dev->name, temp_names[l]) == 0)
275                                 stdio_devices[l] = dev;
276                 }
277         }
278         return 0;
279 }
280
281 int stdio_deregister(const char *devname, int force)
282 {
283         struct stdio_dev *dev;
284
285         dev = stdio_get_by_name(devname);
286
287         if (!dev) /* device not found */
288                 return -ENODEV;
289
290         return stdio_deregister_dev(dev, force);
291 }
292 #endif /* CONFIG_IS_ENABLED(SYS_STDIO_DEREGISTER) */
293
294 int stdio_init_tables(void)
295 {
296 #if defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC)
297         /* already relocated for current ARM implementation */
298         ulong relocation_offset = gd->reloc_off;
299         int i;
300
301         /* relocate device name pointers */
302         for (i = 0; i < (sizeof (stdio_names) / sizeof (char *)); ++i) {
303                 stdio_names[i] = (char *) (((ulong) stdio_names[i]) +
304                                                 relocation_offset);
305         }
306 #endif /* CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC */
307
308         /* Initialize the list */
309         INIT_LIST_HEAD(&(devs.list));
310
311         return 0;
312 }
313
314 int stdio_add_devices(void)
315 {
316 #ifdef CONFIG_DM_KEYBOARD
317         struct udevice *dev;
318         struct uclass *uc;
319         int ret;
320
321         /*
322          * For now we probe all the devices here. At some point this should be
323          * done only when the devices are required - e.g. we have a list of
324          * input devices to start up in the stdin environment variable. That
325          * work probably makes more sense when stdio itself is converted to
326          * driver model.
327          *
328          * TODO(sjg@chromium.org): Convert changing uclass_first_device() etc.
329          * to return the device even on error. Then we could use that here.
330          */
331         ret = uclass_get(UCLASS_KEYBOARD, &uc);
332         if (ret)
333                 return ret;
334
335         /* Don't report errors to the caller - assume that they are non-fatal */
336         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
337                 ret = device_probe(dev);
338                 if (ret)
339                         printf("Failed to probe keyboard '%s'\n", dev->name);
340         }
341 #endif
342 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
343         i2c_init_all();
344 #else
345 #endif
346 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
347         /*
348          * If the console setting is not in environment variables then
349          * console_init_r() will not be calling iomux_doenv() (which calls
350          * search_device()). So we will not dynamically add devices by
351          * calling stdio_probe_device().
352          *
353          * So just probe all video devices now so that whichever one is
354          * required will be available.
355          */
356 #ifndef CONFIG_SYS_CONSOLE_IS_IN_ENV
357         struct udevice *vdev;
358 # ifndef CONFIG_DM_KEYBOARD
359         int ret;
360 # endif
361
362         for (ret = uclass_first_device(UCLASS_VIDEO, &vdev);
363              vdev;
364              ret = uclass_next_device(&vdev))
365                 ;
366         if (ret)
367                 printf("%s: Video device failed (ret=%d)\n", __func__, ret);
368 #endif /* !CONFIG_SYS_CONSOLE_IS_IN_ENV */
369 #else
370 # if defined(CONFIG_LCD)
371         drv_lcd_init ();
372 # endif
373 # if defined(CONFIG_VIDEO) || defined(CONFIG_CFB_CONSOLE)
374         drv_video_init ();
375 # endif
376 #endif /* CONFIG_DM_VIDEO */
377 #if defined(CONFIG_KEYBOARD) && !defined(CONFIG_DM_KEYBOARD)
378         drv_keyboard_init ();
379 #endif
380         drv_system_init ();
381         serial_stdio_init ();
382 #ifdef CONFIG_USB_TTY
383         drv_usbtty_init ();
384 #endif
385 #ifdef CONFIG_NETCONSOLE
386         drv_nc_init ();
387 #endif
388 #ifdef CONFIG_JTAG_CONSOLE
389         drv_jtag_console_init ();
390 #endif
391 #ifdef CONFIG_CBMEM_CONSOLE
392         cbmemc_init();
393 #endif
394
395         return 0;
396 }
397
398 int stdio_init(void)
399 {
400         stdio_init_tables();
401         stdio_add_devices();
402
403         return 0;
404 }