common/spl/spl_sdp.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2016 Toradex
   3  * Author: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <spl.h>
  10 #include <usb.h>
  11 #include <g_dnl.h>
  12 #include <sdp.h>
  13
  14 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  15
  16 static int spl_sdp_load_image(struct spl_image_info *spl_image,
  17                               struct spl_boot_device *bootdev)
  18 {
  19         int ret;
  20         const int controller_index = 0;
  21
  22         g_dnl_clear_detach();
  23         g_dnl_register("usb_dnl_sdp");
  24
  25         ret = sdp_init(controller_index);
  26         if (ret) {
  27                 error("SDP init failed: %d", ret);
  28                 return -ENODEV;
  29         }
  30
  31         /* This command typically does not return but jumps to an image */
  32         sdp_handle(controller_index);
  33         error("SDP ended");
  34
  35         return -EINVAL;
  36 }
  37 SPL_LOAD_IMAGE_METHOD("USB SDP", 0, BOOT_DEVICE_BOARD, spl_sdp_load_image);