common/spl/spl_sdp.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2016 Toradex
   4  * Author: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <log.h>
   9 #include <spl.h>
  10 #include <usb.h>
  11 #include <g_dnl.h>
  12 #include <sdp.h>
  13
  14 static int spl_sdp_load_image(struct spl_image_info *spl_image,
  15                               struct spl_boot_device *bootdev)
  16 {
  17         int ret;
  18         const int controller_index = CONFIG_SPL_SDP_USB_DEV;
  19
  20         usb_gadget_initialize(controller_index);
  21
  22         board_usb_init(controller_index, USB_INIT_DEVICE);
  23
  24         g_dnl_clear_detach();
  25         ret = g_dnl_register("usb_dnl_sdp");
  26         if (ret) {
  27                 pr_err("SDP dnl register failed: %d\n", ret);
  28                 return ret;
  29         }
  30
  31         ret = sdp_init(controller_index);
  32         if (ret) {
  33                 pr_err("SDP init failed: %d\n", ret);
  34                 return -ENODEV;
  35         }
  36
  37         /*
  38          * This command either loads a legacy image, jumps and never returns,
  39          * or it loads a FIT image and returns it to be handled by the SPL
  40          * code.
  41          */
  42         ret = spl_sdp_handle(controller_index, spl_image, bootdev);
  43         debug("SDP ended\n");
  44
  45         usb_gadget_release(controller_index);
  46         return ret;
  47 }
  48 SPL_LOAD_IMAGE_METHOD("USB SDP", 0, BOOT_DEVICE_BOARD, spl_sdp_load_image);