common/spl/spl.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2010
   3  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   4  *
   5  * Aneesh V <aneesh@ti.com>
   6  *
   7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   8  */
   9 #include <common.h>
  10 #include <dm.h>
  11 #include <spl.h>
  12 #include <asm/u-boot.h>
  13 #include <nand.h>
  14 #include <fat.h>
  15 #include <version.h>
  16 #include <image.h>
  17 #include <malloc.h>
  18 #include <dm/root.h>
  19 #include <linux/compiler.h>
  20
  21 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  22
  23 #ifndef CONFIG_SYS_UBOOT_START
  24 #define CONFIG_SYS_UBOOT_START  CONFIG_SYS_TEXT_BASE
  25 #endif
  26 #ifndef CONFIG_SYS_MONITOR_LEN
  27 /* Unknown U-Boot size, let's assume it will not be more than 200 KB */
  28 #define CONFIG_SYS_MONITOR_LEN  (200 * 1024)
  29 #endif
  30
  31 u32 *boot_params_ptr = NULL;
  32
  33 /* Define board data structure */
  34 static bd_t bdata __attribute__ ((section(".data")));
  35
  36 /*
  37  * Board-specific Platform code can reimplement show_boot_progress () if needed
  38  */
  39 __weak void show_boot_progress(int val) {}
  40
  41 /*
  42  * Default function to determine if u-boot or the OS should
  43  * be started. This implementation always returns 1.
  44  *
  45  * Please implement your own board specific funcion to do this.
  46  *
  47  * RETURN
  48  * 0 to not start u-boot
  49  * positive if u-boot should start
  50  */
  51 #ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
  52 __weak int spl_start_uboot(void)
  53 {
  54         puts("SPL: Please implement spl_start_uboot() for your board\n");
  55         puts("SPL: Direct Linux boot not active!\n");
  56         return 1;
  57 }
  58
  59 /*
  60  * Weak default function for arch specific zImage check. Return zero
  61  * and fill start and end address if image is recognized.
  62  */
  63 int __weak bootz_setup(ulong image, ulong *start, ulong *end)
  64 {
  65          return 1;
  66 }
  67 #endif
  68
  69 /*
  70  * Weak default function for board specific cleanup/preparation before
  71  * Linux boot. Some boards/platforms might not need it, so just provide
  72  * an empty stub here.
  73  */
  74 __weak void spl_board_prepare_for_linux(void)
  75 {
  76         /* Nothing to do! */
  77 }
  78
  79 __weak void spl_board_prepare_for_boot(void)
  80 {
  81         /* Nothing to do! */
  82 }
  83
  84 void spl_set_header_raw_uboot(struct spl_image_info *spl_image)
  85 {
  86         spl_image->size = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
  87         spl_image->entry_point = CONFIG_SYS_UBOOT_START;
  88         spl_image->load_addr = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
  89         spl_image->os = IH_OS_U_BOOT;
  90         spl_image->name = "U-Boot";
  91 }
  92
  93 int spl_parse_image_header(struct spl_image_info *spl_image,
  94                            const struct image_header *header)
  95 {
  96         if (image_get_magic(header) == IH_MAGIC) {
  97 #ifdef CONFIG_SPL_LEGACY_IMAGE_SUPPORT
  98                 u32 header_size = sizeof(struct image_header);
  99
 100                 if (spl_image->flags & SPL_COPY_PAYLOAD_ONLY) {
 101                         /*
 102                          * On some system (e.g. powerpc), the load-address and
 103                          * entry-point is located at address 0. We can't load
 104                          * to 0-0x40. So skip header in this case.
 105                          */
 106                         spl_image->load_addr = image_get_load(header);
 107                         spl_image->entry_point = image_get_ep(header);
 108                         spl_image->size = image_get_data_size(header);
 109                 } else {
 110                         spl_image->entry_point = image_get_load(header);
 111                         /* Load including the header */
 112                         spl_image->load_addr = spl_image->entry_point -
 113                                 header_size;
 114                         spl_image->size = image_get_data_size(header) +
 115                                 header_size;
 116                 }
 117                 spl_image->os = image_get_os(header);
 118                 spl_image->name = image_get_name(header);
 119                 debug("spl: payload image: %.*s load addr: 0x%lx size: %d\n",
 120                         (int)sizeof(spl_image->name), spl_image->name,
 121                         spl_image->load_addr, spl_image->size);
 122 #else
 123                 /* LEGACY image not supported */
 124                 debug("Legacy boot image support not enabled, proceeding to other boot methods");
 125                 return -EINVAL;
 126 #endif
 127         } else {
 128 #ifdef CONFIG_SPL_PANIC_ON_RAW_IMAGE
 129                 /*
 130                  * CONFIG_SPL_PANIC_ON_RAW_IMAGE is defined when the
 131                  * code which loads images in SPL cannot guarantee that
 132                  * absolutely all read errors will be reported.
 133                  * An example is the LPC32XX MLC NAND driver, which
 134                  * will consider that a completely unreadable NAND block
 135                  * is bad, and thus should be skipped silently.
 136                  */
 137                 panic("** no mkimage signature but raw image not supported");
 138 #endif
 139
 140 #ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
 141                 ulong start, end;
 142
 143                 if (!bootz_setup((ulong)header, &start, &end)) {
 144                         spl_image->name = "Linux";
 145                         spl_image->os = IH_OS_LINUX;
 146                         spl_image->load_addr = CONFIG_SYS_LOAD_ADDR;
 147                         spl_image->entry_point = CONFIG_SYS_LOAD_ADDR;
 148                         spl_image->size = end - start;
 149                         debug("spl: payload zImage, load addr: 0x%lx size: %d\n",
 150                               spl_image->load_addr, spl_image->size);
 151                         return 0;
 152                 }
 153 #endif
 154
 155 #ifdef CONFIG_SPL_RAW_IMAGE_SUPPORT
 156                 /* Signature not found - assume u-boot.bin */
 157                 debug("mkimage signature not found - ih_magic = %x\n",
 158                         header->ih_magic);
 159                 spl_set_header_raw_uboot(spl_image);
 160 #else
 161                 /* RAW image not supported, proceed to other boot methods. */
 162                 debug("Raw boot image support not enabled, proceeding to other boot methods");
 163                 return -EINVAL;
 164 #endif
 165         }
 166
 167         return 0;
 168 }
 169
 170 __weak void __noreturn jump_to_image_no_args(struct spl_image_info *spl_image)
 171 {
 172         typedef void __noreturn (*image_entry_noargs_t)(void);
 173
 174         image_entry_noargs_t image_entry =
 175                 (image_entry_noargs_t)spl_image->entry_point;
 176
 177         debug("image entry point: 0x%lX\n", spl_image->entry_point);
 178         image_entry();
 179 }
 180
 181 static int spl_common_init(bool setup_malloc)
 182 {
 183         int ret;
 184
 185         debug("spl_early_init()\n");
 186
 187 #if defined(CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN)
 188         if (setup_malloc) {
 189 #ifdef CONFIG_MALLOC_F_ADDR
 190                 gd->malloc_base = CONFIG_MALLOC_F_ADDR;
 191 #endif
 192                 gd->malloc_limit = CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN;
 193                 gd->malloc_ptr = 0;
 194         }
 195 #endif
 196         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
 197                 ret = fdtdec_setup();
 198                 if (ret) {
 199                         debug("fdtdec_setup() returned error %d\n", ret);
 200                         return ret;
 201                 }
 202         }
 203         if (IS_ENABLED(CONFIG_SPL_DM)) {
 204                 /* With CONFIG_SPL_OF_PLATDATA, bring in all devices */
 205                 ret = dm_init_and_scan(!CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA));
 206                 if (ret) {
 207                         debug("dm_init_and_scan() returned error %d\n", ret);
 208                         return ret;
 209                 }
 210         }
 211
 212         return 0;
 213 }
 214
 215 int spl_early_init(void)
 216 {
 217         int ret;
 218
 219         ret = spl_common_init(true);
 220         if (ret)
 221                 return ret;
 222         gd->flags |= GD_FLG_SPL_EARLY_INIT;
 223
 224         return 0;
 225 }
 226
 227 int spl_init(void)
 228 {
 229         int ret;
 230
 231         if (!(gd->flags & GD_FLG_SPL_EARLY_INIT)) {
 232                 ret = spl_common_init(
 233                         !IS_ENABLED(CONFIG_SPL_STACK_R_MALLOC_SIMPLE_LEN));
 234                 if (ret)
 235                         return ret;
 236         }
 237         gd->flags |= GD_FLG_SPL_INIT;
 238
 239         return 0;
 240 }
 241
 242 #ifndef BOOT_DEVICE_NONE
 243 #define BOOT_DEVICE_NONE 0xdeadbeef
 244 #endif
 245
 246 __weak void board_boot_order(u32 *spl_boot_list)
 247 {
 248         spl_boot_list[0] = spl_boot_device();
 249 }
 250
 251 static struct spl_image_loader *spl_ll_find_loader(uint boot_device)
 252 {
 253         struct spl_image_loader *drv =
 254                 ll_entry_start(struct spl_image_loader, spl_image_loader);
 255         const int n_ents =
 256                 ll_entry_count(struct spl_image_loader, spl_image_loader);
 257         struct spl_image_loader *entry;
 258
 259         for (entry = drv; entry != drv + n_ents; entry++) {
 260                 if (boot_device == entry->boot_device)
 261                         return entry;
 262         }
 263
 264         /* Not found */
 265         return NULL;
 266 }
 267
 268 static int spl_load_image(struct spl_image_info *spl_image,
 269                           struct spl_image_loader *loader)
 270 {
 271         struct spl_boot_device bootdev;
 272
 273         bootdev.boot_device = loader->boot_device;
 274         bootdev.boot_device_name = NULL;
 275
 276         return loader->load_image(spl_image, &bootdev);
 277 }
 278
 279 /**
 280  * boot_from_devices() - Try loading an booting U-Boot from a list of devices
 281  *
 282  * @spl_image: Place to put the image details if successful
 283  * @spl_boot_list: List of boot devices to try
 284  * @count: Number of elements in spl_boot_list
 285  * @return 0 if OK, -ve on error
 286  */
 287 static int boot_from_devices(struct spl_image_info *spl_image,
 288                              u32 spl_boot_list[], int count)
 289 {
 290         int i;
 291
 292         for (i = 0; i < count && spl_boot_list[i] != BOOT_DEVICE_NONE; i++) {
 293                 struct spl_image_loader *loader;
 294
 295                 loader = spl_ll_find_loader(spl_boot_list[i]);
 296 #if defined(CONFIG_SPL_SERIAL_SUPPORT) && defined(CONFIG_SPL_LIBCOMMON_SUPPORT)
 297                 if (loader)
 298                         printf("Trying to boot from %s\n", loader->name);
 299                 else
 300                         puts("SPL: Unsupported Boot Device!\n");
 301 #endif
 302                 if (loader && !spl_load_image(spl_image, loader))
 303                         return 0;
 304         }
 305
 306         return -ENODEV;
 307 }
 308
 309 void board_init_r(gd_t *dummy1, ulong dummy2)
 310 {
 311         u32 spl_boot_list[] = {
 312                 BOOT_DEVICE_NONE,
 313                 BOOT_DEVICE_NONE,
 314                 BOOT_DEVICE_NONE,
 315                 BOOT_DEVICE_NONE,
 316                 BOOT_DEVICE_NONE,
 317         };
 318         struct spl_image_info spl_image;
 319
 320         debug(">>spl:board_init_r()\n");
 321
 322 #if defined(CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START)
 323         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START,
 324                         CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_SIZE);
 325         gd->flags |= GD_FLG_FULL_MALLOC_INIT;
 326 #endif
 327         if (!(gd->flags & GD_FLG_SPL_INIT)) {
 328                 if (spl_init())
 329                         hang();
 330         }
 331 #ifndef CONFIG_PPC
 332         /*
 333          * timer_init() does not exist on PPC systems. The timer is initialized
 334          * and enabled (decrementer) in interrupt_init() here.
 335          */
 336         timer_init();
 337 #endif
 338
 339 #ifdef CONFIG_SPL_BOARD_INIT
 340         spl_board_init();
 341 #endif
 342
 343         memset(&spl_image, '\0', sizeof(spl_image));
 344         board_boot_order(spl_boot_list);
 345
 346         if (boot_from_devices(&spl_image, spl_boot_list,
 347                               ARRAY_SIZE(spl_boot_list))) {
 348                 puts("SPL: failed to boot from all boot devices\n");
 349                 hang();
 350         }
 351
 352         switch (spl_image.os) {
 353         case IH_OS_U_BOOT:
 354                 debug("Jumping to U-Boot\n");
 355                 break;
 356 #ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
 357         case IH_OS_LINUX:
 358                 debug("Jumping to Linux\n");
 359                 spl_board_prepare_for_linux();
 360                 jump_to_image_linux(&spl_image,
 361                                     (void *)CONFIG_SYS_SPL_ARGS_ADDR);
 362 #endif
 363         default:
 364                 debug("Unsupported OS image.. Jumping nevertheless..\n");
 365         }
 366 #if defined(CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN) && !defined(CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_SIZE)
 367         debug("SPL malloc() used %#lx bytes (%ld KB)\n", gd->malloc_ptr,
 368               gd->malloc_ptr / 1024);
 369 #endif
 370
 371         debug("loaded - jumping to U-Boot...\n");
 372         spl_board_prepare_for_boot();
 373         jump_to_image_no_args(&spl_image);
 374 }
 375
 376 /*
 377  * This requires UART clocks to be enabled.  In order for this to work the
 378  * caller must ensure that the gd pointer is valid.
 379  */
 380 void preloader_console_init(void)
 381 {
 382         gd->bd = &bdata;
 383         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 384
 385         serial_init();          /* serial communications setup */
 386
 387         gd->have_console = 1;
 388
 389         puts("\nU-Boot SPL " PLAIN_VERSION " (" U_BOOT_DATE " - " \
 390                         U_BOOT_TIME ")\n");
 391 #ifdef CONFIG_SPL_DISPLAY_PRINT
 392         spl_display_print();
 393 #endif
 394 }
 395
 396 /**
 397  * spl_relocate_stack_gd() - Relocate stack ready for board_init_r() execution
 398  *
 399  * Sometimes board_init_f() runs with a stack in SRAM but we want to use SDRAM
 400  * for the main board_init_r() execution. This is typically because we need
 401  * more stack space for things like the MMC sub-system.
 402  *
 403  * This function calculates the stack position, copies the global_data into
 404  * place, sets the new gd (except for ARM, for which setting GD within a C
 405  * function may not always work) and returns the new stack position. The
 406  * caller is responsible for setting up the sp register and, in the case
 407  * of ARM, setting up gd.
 408  *
 409  * All of this is done using the same layout and alignments as done in
 410  * board_init_f_init_reserve() / board_init_f_alloc_reserve().
 411  *
 412  * @return new stack location, or 0 to use the same stack
 413  */
 414 ulong spl_relocate_stack_gd(void)
 415 {
 416 #ifdef CONFIG_SPL_STACK_R
 417         gd_t *new_gd;
 418         ulong ptr = CONFIG_SPL_STACK_R_ADDR;
 419
 420 #ifdef CONFIG_SPL_SYS_MALLOC_SIMPLE
 421         if (CONFIG_SPL_STACK_R_MALLOC_SIMPLE_LEN) {
 422                 ptr -= CONFIG_SPL_STACK_R_MALLOC_SIMPLE_LEN;
 423                 gd->malloc_base = ptr;
 424                 gd->malloc_limit = CONFIG_SPL_STACK_R_MALLOC_SIMPLE_LEN;
 425                 gd->malloc_ptr = 0;
 426         }
 427 #endif
 428         /* Get stack position: use 8-byte alignment for ABI compliance */
 429         ptr = CONFIG_SPL_STACK_R_ADDR - roundup(sizeof(gd_t),16);
 430         new_gd = (gd_t *)ptr;
 431         memcpy(new_gd, (void *)gd, sizeof(gd_t));
 432 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM)
 433         dm_fixup_for_gd_move(new_gd);
 434 #endif
 435 #if !defined(CONFIG_ARM)
 436         gd = new_gd;
 437 #endif
 438         return ptr;
 439 #else
 440         return 0;
 441 #endif
 442 }