common/cmd_sata.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) Procsys. All rights reserved.
   3  * Author: Mushtaq Khan <mushtaq_k@procsys.com>
   4  *                      <mushtaqk_921@yahoo.co.in>
   5  *
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  10  * the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  20  * MA 02111-1307 USA
  21  *
  22  * with the reference to libata in kernel 2.4.32
  23  *
  24  */
  25
  26 /*
  27  * File contains SATA read-write and other utility functions.
  28  */
  29 #include <common.h>
  30 #include <asm/io.h>
  31 #include <pci.h>
  32 #include <command.h>
  33 #include <config.h>
  34 #include <ide.h>
  35 #include <ata.h>
  36
  37 #ifdef CFG_SATA_SUPPORTED
  38 /*For debug prints set macro DEBUG_SATA to 1 */
  39 #define DEBUG_SATA 0
  40 /*Macro for SATA library specific declarations */
  41 #define SATA_DECL
  42 #include <sata.h>
  43 #undef SATA_DECL
  44
  45 static u8 __inline__
  46 sata_inb (unsigned long ioaddr)
  47 {
  48         return inb (ioaddr);
  49 }
  50
  51 static void __inline__
  52 sata_outb (unsigned char val, unsigned long ioaddr)
  53 {
  54         outb (val, ioaddr);
  55 }
  56
  57 static void
  58 output_data (struct sata_ioports *ioaddr, ulong * sect_buf, int words)
  59 {
  60         outsw (ioaddr->data_addr, sect_buf, words << 1);
  61 }
  62
  63 static int
  64 input_data (struct sata_ioports *ioaddr, ulong * sect_buf, int words)
  65 {
  66         insw (ioaddr->data_addr, sect_buf, words << 1);
  67         return 0;
  68 }
  69
  70 static void
  71 sata_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
  72 {
  73         unsigned char *end, *last;
  74
  75         last = dst;
  76         end = src + len - 1;
  77
  78         /* reserve space for '\0' */
  79         if (len < 2)
  80                 goto OUT;
  81
  82         /* skip leading white space */
  83         while ((*src) && (src < end) && (*src == ' '))
  84                 ++src;
  85
  86         /* copy string, omitting trailing white space */
  87         while ((*src) && (src < end)) {
  88                 *dst++ = *src;
  89                 if (*src++ != ' ')
  90                         last = dst;
  91         }
  92       OUT:
  93         *last = '\0';
  94 }
  95
  96 int
  97 sata_bus_softreset (int num)
  98 {
  99         u8 dev = 0, status = 0, i;
 100
 101         port[num].dev_mask = 0;
 102
 103         for (i = 0; i < CFG_SATA_DEVS_PER_BUS; i++) {
 104                 if (!(sata_devchk (&port[num].ioaddr, i))) {
 105                         PRINTF ("dev_chk failed for dev#%d\n", i);
 106                 } else {
 107                         port[num].dev_mask |= (1 << i);
 108                         PRINTF ("dev_chk passed for dev#%d\n", i);
 109                 }
 110         }
 111
 112         if (!(port[num].dev_mask)) {
 113                 printf ("no devices on port%d\n", num);
 114                 return 1;
 115         }
 116
 117         dev_select (&port[num].ioaddr, dev);
 118
 119         port[num].ctl_reg = 0x08;       /*Default value of control reg */
 120         sata_outb (port[num].ctl_reg, port[num].ioaddr.ctl_addr);
 121         udelay (10);
 122         sata_outb (port[num].ctl_reg | ATA_SRST, port[num].ioaddr.ctl_addr);
 123         udelay (10);
 124         sata_outb (port[num].ctl_reg, port[num].ioaddr.ctl_addr);
 125
 126         /* spec mandates ">= 2ms" before checking status.
 127          * We wait 150ms, because that was the magic delay used for
 128          * ATAPI devices in Hale Landis's ATADRVR, for the period of time
 129          * between when the ATA command register is written, and then
 130          * status is checked.  Because waiting for "a while" before
 131          * checking status is fine, post SRST, we perform this magic
 132          * delay here as well.
 133          */
 134         msleep (150);
 135         status = sata_busy_wait (&port[num].ioaddr, ATA_BUSY, 300);
 136         while ((status & ATA_BUSY)) {
 137                 msleep (100);
 138                 status = sata_busy_wait (&port[num].ioaddr, ATA_BUSY, 3);
 139         }
 140
 141         if (status & ATA_BUSY)
 142                 printf ("ata%u is slow to respond,plz be patient\n", port);
 143
 144         while ((status & ATA_BUSY)) {
 145                 msleep (100);
 146                 status = sata_chk_status (&port[num].ioaddr);
 147         }
 148
 149         if (status & ATA_BUSY) {
 150                 printf ("ata%u failed to respond : ", port);
 151                 printf ("bus reset failed\n");
 152                 return 1;
 153         }
 154         return 0;
 155 }
 156
 157 void
 158 sata_identify (int num, int dev)
 159 {
 160         u8 cmd = 0, status = 0, devno = num * CFG_SATA_DEVS_PER_BUS + dev;
 161         u16 iobuf[ATA_SECT_SIZE];
 162         u64 n_sectors = 0;
 163         u8 mask = 0;
 164
 165         memset (iobuf, 0, sizeof (iobuf));
 166         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *) iobuf;
 167
 168         if (dev == 0)
 169                 mask = 0x01;
 170         else
 171                 mask = 0x02;
 172
 173         if (!(port[num].dev_mask & mask)) {
 174                 printf ("dev%d is not present on port#%d\n", dev, num);
 175                 return;
 176         }
 177
 178         printf ("port=%d dev=%d\n", num, dev);
 179
 180         dev_select (&port[num].ioaddr, dev);
 181
 182         status = 0;
 183         cmd = ATA_CMD_IDENT;    /*Device Identify Command */
 184         sata_outb (cmd, port[num].ioaddr.command_addr);
 185         sata_inb (port[num].ioaddr.altstatus_addr);
 186         udelay (10);
 187
 188         status = sata_busy_wait (&port[num].ioaddr, ATA_BUSY, 1000);
 189         if (status & ATA_ERR) {
 190                 printf ("\ndevice not responding\n");
 191                 port[num].dev_mask &= ~mask;
 192                 return;
 193         }
 194
 195         input_data (&port[num].ioaddr, (ulong *) iobuf, ATA_SECTORWORDS);
 196
 197         PRINTF ("\nata%u: dev %u cfg 49:%04x 82:%04x 83:%04x 84:%04x85:%04x"
 198                 "86:%04x" "87:%04x 88:%04x\n", num, dev, iobuf[49],
 199                 iobuf[82], iobuf[83], iobuf[84], iobuf[85], iobuf[86],
 200                 iobuf[87], iobuf[88]);
 201
 202         /* we require LBA and DMA support (bits 8 & 9 of word 49) */
 203         if (!ata_id_has_dma (iobuf) || !ata_id_has_lba (iobuf)) {
 204                 PRINTF ("ata%u: no dma/lba\n", num);
 205         }
 206         ata_dump_id (iobuf);
 207
 208         if (ata_id_has_lba48 (iobuf)) {
 209                 n_sectors = ata_id_u64 (iobuf, 100);
 210         } else {
 211                 n_sectors = ata_id_u32 (iobuf, 60);
 212         }
 213         PRINTF ("no. of sectors %u\n", ata_id_u64 (iobuf, 100));
 214         PRINTF ("no. of sectors %u\n", ata_id_u32 (iobuf, 60));
 215
 216         if (n_sectors == 0) {
 217                 port[num].dev_mask &= ~mask;
 218                 return;
 219         }
 220
 221         sata_cpy (sata_dev_desc[devno].revision, iop->fw_rev,
 222                   sizeof (sata_dev_desc[devno].revision));
 223         sata_cpy (sata_dev_desc[devno].vendor, iop->model,
 224                   sizeof (sata_dev_desc[devno].vendor));
 225         sata_cpy (sata_dev_desc[devno].product, iop->serial_no,
 226                   sizeof (sata_dev_desc[devno].product));
 227         strswab (sata_dev_desc[devno].revision);
 228         strswab (sata_dev_desc[devno].vendor);
 229
 230         if ((iop->config & 0x0080) == 0x0080) {
 231                 sata_dev_desc[devno].removable = 1;
 232         } else {
 233                 sata_dev_desc[devno].removable = 0;
 234         }
 235
 236         sata_dev_desc[devno].lba = iop->lba_capacity;
 237         PRINTF ("lba=0x%x", sata_dev_desc[devno].lba);
 238
 239 #ifdef CONFIG_LBA48
 240         if (iop->command_set_2 & 0x0400) {
 241                 sata_dev_desc[devno].lba48 = 1;
 242                 lba = (unsigned long long) iop->lba48_capacity[0] |
 243                     ((unsigned long long) iop->lba48_capacity[1] << 16) |
 244                     ((unsigned long long) iop->lba48_capacity[2] << 32) |
 245                     ((unsigned long long) iop->lba48_capacity[3] << 48);
 246         } else {
 247                 sata_dev_desc[devno].lba48 = 0;
 248         }
 249 #endif
 250
 251         /* assuming HD */
 252         sata_dev_desc[devno].type = DEV_TYPE_HARDDISK;
 253         sata_dev_desc[devno].blksz = ATA_BLOCKSIZE;
 254         sata_dev_desc[devno].lun = 0;   /* just to fill something in... */
 255 }
 256
 257 void
 258 set_Feature_cmd (int num, int dev)
 259 {
 260         u8 mask = 0x00, status = 0;
 261
 262         if (dev == 0)
 263                 mask = 0x01;
 264         else
 265                 mask = 0x02;
 266
 267         if (!(port[num].dev_mask & mask)) {
 268                 PRINTF ("dev%d is not present on port#%d\n", dev, num);
 269                 return;
 270         }
 271
 272         dev_select (&port[num].ioaddr, dev);
 273
 274         sata_outb (SETFEATURES_XFER, port[num].ioaddr.feature_addr);
 275         sata_outb (XFER_PIO_4, port[num].ioaddr.nsect_addr);
 276         sata_outb (0, port[num].ioaddr.lbal_addr);
 277         sata_outb (0, port[num].ioaddr.lbam_addr);
 278         sata_outb (0, port[num].ioaddr.lbah_addr);
 279
 280         sata_outb (ATA_DEVICE_OBS, port[num].ioaddr.device_addr);
 281         sata_outb (ATA_CMD_SETF, port[num].ioaddr.command_addr);
 282
 283         udelay (50);
 284         msleep (150);
 285
 286         status = sata_busy_wait (&port[num].ioaddr, ATA_BUSY, 5000);
 287         if ((status & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR))) {
 288                 printf ("Error  : status 0x%02x\n", status);
 289                 port[num].dev_mask &= ~mask;
 290         }
 291 }
 292
 293 void
 294 sata_port (struct sata_ioports *ioport)
 295 {
 296         ioport->data_addr = ioport->cmd_addr + ATA_REG_DATA;
 297         ioport->error_addr = ioport->cmd_addr + ATA_REG_ERR;
 298         ioport->feature_addr = ioport->cmd_addr + ATA_REG_FEATURE;
 299         ioport->nsect_addr = ioport->cmd_addr + ATA_REG_NSECT;
 300         ioport->lbal_addr = ioport->cmd_addr + ATA_REG_LBAL;
 301         ioport->lbam_addr = ioport->cmd_addr + ATA_REG_LBAM;
 302         ioport->lbah_addr = ioport->cmd_addr + ATA_REG_LBAH;
 303         ioport->device_addr = ioport->cmd_addr + ATA_REG_DEVICE;
 304         ioport->status_addr = ioport->cmd_addr + ATA_REG_STATUS;
 305         ioport->command_addr = ioport->cmd_addr + ATA_REG_CMD;
 306 }
 307
 308 int
 309 sata_devchk (struct sata_ioports *ioaddr, int dev)
 310 {
 311         u8 nsect, lbal;
 312
 313         dev_select (ioaddr, dev);
 314
 315         sata_outb (0x55, ioaddr->nsect_addr);
 316         sata_outb (0xaa, ioaddr->lbal_addr);
 317
 318         sata_outb (0xaa, ioaddr->nsect_addr);
 319         sata_outb (0x55, ioaddr->lbal_addr);
 320
 321         sata_outb (0x55, ioaddr->nsect_addr);
 322         sata_outb (0xaa, ioaddr->lbal_addr);
 323
 324         nsect = sata_inb (ioaddr->nsect_addr);
 325         lbal = sata_inb (ioaddr->lbal_addr);
 326
 327         if ((nsect == 0x55) && (lbal == 0xaa))
 328                 return 1;       /* we found a device */
 329         else
 330                 return 0;       /* nothing found */
 331 }
 332
 333 void
 334 dev_select (struct sata_ioports *ioaddr, int dev)
 335 {
 336         u8 tmp = 0;
 337
 338         if (dev == 0)
 339                 tmp = ATA_DEVICE_OBS;
 340         else
 341                 tmp = ATA_DEVICE_OBS | ATA_DEV1;
 342
 343         sata_outb (tmp, ioaddr->device_addr);
 344         sata_inb (ioaddr->altstatus_addr);
 345         udelay (5);
 346 }
 347
 348 u8
 349 sata_busy_wait (struct sata_ioports *ioaddr, int bits, unsigned int max)
 350 {
 351         u8 status;
 352
 353         do {
 354                 udelay (1000);
 355                 status = sata_chk_status (ioaddr);
 356                 max--;
 357         } while ((status & bits) && (max > 0));
 358
 359         return status;
 360 }
 361
 362 u8
 363 sata_chk_status (struct sata_ioports * ioaddr)
 364 {
 365         return sata_inb (ioaddr->status_addr);
 366 }
 367
 368 void
 369 msleep (int count)
 370 {
 371         int i;
 372
 373         for (i = 0; i < count; i++)
 374                 udelay (1000);
 375 }
 376
 377 ulong
 378 sata_read (int device, ulong blknr,lbaint_t blkcnt, void * buff)
 379 {
 380         ulong n = 0, *buffer = (ulong *)buff;
 381         u8 dev = 0, num = 0, mask = 0, status = 0;
 382
 383 #ifdef CONFIG_LBA48
 384         unsigned char lba48 = 0;
 385
 386         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
 387                 if (!sata_dev_desc[devno].lba48) {
 388                         printf ("Drive doesn't support 48-bit addressing\n");
 389                         return 0;
 390                 }
 391                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
 392                 lba48 = 1;
 393         }
 394 #endif
 395         /*Port Number */
 396         num = device / CFG_SATA_DEVS_PER_BUS;
 397         /*dev on the port */
 398         if (device >= CFG_SATA_DEVS_PER_BUS)
 399                 dev = device - CFG_SATA_DEVS_PER_BUS;
 400         else
 401                 dev = device;
 402
 403         if (dev == 0)
 404                 mask = 0x01;
 405         else
 406                 mask = 0x02;
 407
 408         if (!(port[num].dev_mask & mask)) {
 409                 printf ("dev%d is not present on port#%d\n", dev, num);
 410                 return 0;
 411         }
 412
 413         /* Select device */
 414         dev_select (&port[num].ioaddr, dev);
 415
 416         status = sata_busy_wait (&port[num].ioaddr, ATA_BUSY, 500);
 417         if (status & ATA_BUSY) {
 418                 printf ("ata%u failed to respond\n", port[num].port_no);
 419                 return n;
 420         }
 421         while (blkcnt-- > 0) {
 422                 status = sata_busy_wait (&port[num].ioaddr, ATA_BUSY, 500);
 423                 if (status & ATA_BUSY) {
 424                         printf ("ata%u failed to respond\n", 0);
 425                         return n;
 426                 }
 427 #ifdef CONFIG_LBA48
 428                 if (lba48) {
 429                         /* write high bits */
 430                         sata_outb (0, port[num].ioaddr.nsect_addr);
 431                         sata_outb ((blknr >> 24) & 0xFF,
 432                                    port[num].ioaddr.lbal_addr);
 433                         sata_outb ((blknr >> 32) & 0xFF,
 434                                    port[num].ioaddr.lbam_addr);
 435                         sata_outb ((blknr >> 40) & 0xFF,
 436                                    port[num].ioaddr.lbah_addr);
 437                 }
 438 #endif
 439                 sata_outb (1, port[num].ioaddr.nsect_addr);
 440                 sata_outb (((blknr) >> 0) & 0xFF,
 441                            port[num].ioaddr.lbal_addr);
 442                 sata_outb ((blknr >> 8) & 0xFF, port[num].ioaddr.lbam_addr);
 443                 sata_outb ((blknr >> 16) & 0xFF, port[num].ioaddr.lbah_addr);
 444
 445 #ifdef CONFIG_LBA48
 446                 if (lba48) {
 447                         sata_outb (ATA_LBA, port[num].ioaddr.device_addr);
 448                         sata_outb (ATA_CMD_READ_EXT,
 449                                    port[num].ioaddr.command_addr);
 450                 } else
 451 #endif
 452                 {
 453                         sata_outb (ATA_LBA | ((blknr >> 24) & 0xF),
 454                                    port[num].ioaddr.device_addr);
 455                         sata_outb (ATA_CMD_READ,
 456                                    port[num].ioaddr.command_addr);
 457                 }
 458
 459                 msleep (50);
 460                 /*may take up to 4 sec */
 461                 status = sata_busy_wait (&port[num].ioaddr, ATA_BUSY, 4000);
 462
 463                 if ((status & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR))
 464                     != ATA_STAT_DRQ) {
 465                         u8 err = 0;
 466
 467                         printf ("Error no DRQ dev %d blk %ld: sts 0x%02x\n",
 468                                 device, (ulong) blknr, status);
 469                         err = sata_inb (port[num].ioaddr.error_addr);
 470                         printf ("Error reg = 0x%x\n", err);
 471                         return (n);
 472                 }
 473                 input_data (&port[num].ioaddr, buffer, ATA_SECTORWORDS);
 474                 sata_inb (port[num].ioaddr.altstatus_addr);
 475                 udelay (50);
 476
 477                 ++n;
 478                 ++blknr;
 479                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
 480         }
 481         return n;
 482 }
 483
 484 ulong
 485 sata_write (int device, ulong blknr,lbaint_t blkcnt, void * buff)
 486 {
 487         ulong n = 0, *buffer = (ulong *)buff;
 488         unsigned char status = 0, num = 0, dev = 0, mask = 0;
 489
 490 #ifdef CONFIG_LBA48
 491         unsigned char lba48 = 0;
 492
 493         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
 494                 if (!sata_dev_desc[devno].lba48) {
 495                         printf ("Drive doesn't support 48-bit addressing\n");
 496                         return 0;
 497                 }
 498                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
 499                 lba48 = 1;
 500         }
 501 #endif
 502         /*Port Number */
 503         num = device / CFG_SATA_DEVS_PER_BUS;
 504         /*dev on the Port */
 505         if (device >= CFG_SATA_DEVS_PER_BUS)
 506                 dev = device - CFG_SATA_DEVS_PER_BUS;
 507         else
 508                 dev = device;
 509
 510         if (dev == 0)
 511                 mask = 0x01;
 512         else
 513                 mask = 0x02;
 514
 515         /* Select device */
 516         dev_select (&port[num].ioaddr, dev);
 517
 518         status = sata_busy_wait (&port[num].ioaddr, ATA_BUSY, 500);
 519         if (status & ATA_BUSY) {
 520                 printf ("ata%u failed to respond\n", port[num].port_no);
 521                 return n;
 522         }
 523
 524         while (blkcnt-- > 0) {
 525                 status = sata_busy_wait (&port[num].ioaddr, ATA_BUSY, 500);
 526                 if (status & ATA_BUSY) {
 527                         printf ("ata%u failed to respond\n",
 528                                 port[num].port_no);
 529                         return n;
 530                 }
 531 #ifdef CONFIG_LBA48
 532                 if (lba48) {
 533                         /* write high bits */
 534                         sata_outb (0, port[num].ioaddr.nsect_addr);
 535                         sata_outb ((blknr >> 24) & 0xFF,
 536                                    port[num].ioaddr.lbal_addr);
 537                         sata_outb ((blknr >> 32) & 0xFF,
 538                                    port[num].ioaddr.lbam_addr);
 539                         sata_outb ((blknr >> 40) & 0xFF,
 540                                    port[num].ioaddr.lbah_addr);
 541                 }
 542 #endif
 543                 sata_outb (1, port[num].ioaddr.nsect_addr);
 544                 sata_outb ((blknr >> 0) & 0xFF, port[num].ioaddr.lbal_addr);
 545                 sata_outb ((blknr >> 8) & 0xFF, port[num].ioaddr.lbam_addr);
 546                 sata_outb ((blknr >> 16) & 0xFF, port[num].ioaddr.lbah_addr);
 547 #ifdef CONFIG_LBA48
 548                 if (lba48) {
 549                         sata_outb (ATA_LBA, port[num].ioaddr.device_addr);
 550                         sata_outb (ATA_CMD_WRITE_EXT,
 551                                    port[num].ioaddr.command_addr);
 552                 } else
 553 #endif
 554                 {
 555                         sata_outb (ATA_LBA | ((blknr >> 24) & 0xF),
 556                                    port[num].ioaddr.device_addr);
 557                         sata_outb (ATA_CMD_WRITE,
 558                                    port[num].ioaddr.command_addr);
 559                 }
 560
 561                 msleep (50);
 562                 /*may take up to 4 sec */
 563                 status = sata_busy_wait (&port[num].ioaddr, ATA_BUSY, 4000);
 564                 if ((status & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR))
 565                     != ATA_STAT_DRQ) {
 566                         printf ("Error no DRQ dev %d blk %ld: sts 0x%02x\n",
 567                                 device, (ulong) blknr, status);
 568                         return (n);
 569                 }
 570
 571                 output_data (&port[num].ioaddr, buffer, ATA_SECTORWORDS);
 572                 sata_inb (port[num].ioaddr.altstatus_addr);
 573                 udelay (50);
 574
 575                 ++n;
 576                 ++blknr;
 577                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
 578         }
 579         return n;
 580 }
 581
 582 block_dev_desc_t *sata_get_dev (int dev);
 583
 584 block_dev_desc_t *
 585 sata_get_dev (int dev)
 586 {
 587         return ((block_dev_desc_t *) & sata_dev_desc[dev]);
 588 }
 589
 590 int
 591 do_sata (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 592 {
 593
 594         switch (argc) {
 595         case 0:
 596         case 1:
 597                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 598                 return 1;
 599         case 2:
 600                 if (strncmp (argv[1], "init", 4) == 0) {
 601                         int rcode = 0;
 602
 603                         rcode = init_sata ();
 604                         if (rcode)
 605                                 printf ("Sata initialization Failed\n");
 606                         return rcode;
 607                 } else if (strncmp (argv[1], "inf", 3) == 0) {
 608                         int i;
 609
 610                         putc ('\n');
 611                         for (i = 0; i < CFG_SATA_MAXDEVICES; ++i) {
 612                                 /*List only known devices */
 613                                 if (sata_dev_desc[i].type ==
 614                                     DEV_TYPE_UNKNOWN)
 615                                         continue;
 616                                 printf ("sata dev %d: ", i);
 617                                 dev_print (&sata_dev_desc[i]);
 618                         }
 619                         return 0;
 620                 }
 621                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 622                 return 1;
 623         case 3:
 624                 if (strcmp (argv[1], "dev") == 0) {
 625                         int dev = (int) simple_strtoul (argv[2], NULL, 10);
 626
 627                         if (dev >= CFG_SATA_MAXDEVICES) {
 628                                 printf ("\nSata dev %d not available\n",
 629                                         dev);
 630                                 return 1;
 631                         }
 632                         printf ("\nSATA dev %d: ", dev);
 633                         dev_print (&sata_dev_desc[dev]);
 634                         if (sata_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 635                                 return 1;
 636                         curr_dev = dev;
 637                         return 0;
 638                 } else if (strcmp (argv[1], "part") == 0) {
 639                         int dev = (int) simple_strtoul (argv[2], NULL, 10);
 640
 641                         if (dev >= CFG_SATA_MAXDEVICES) {
 642                                 printf ("\nSata dev %d not available\n",
 643                                         dev);
 644                                 return 1;
 645                         }
 646                         PRINTF ("\nSATA dev %d: ", dev);
 647                         if (sata_dev_desc[dev].part_type !=
 648                             PART_TYPE_UNKNOWN) {
 649                                 print_part (&sata_dev_desc[dev]);
 650                         } else {
 651                                 printf ("\nSata dev %d partition type "
 652                                         "unknown\n", dev);
 653                                 return 1;
 654                         }
 655                         return 0;
 656                 }
 657                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 658                 return 1;
 659         default:
 660                 if (argc < 5) {
 661                         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 662                         return 1;
 663                 }
 664                 if (strcmp (argv[1], "read") == 0) {
 665                         ulong addr = simple_strtoul (argv[2], NULL, 16);
 666                         ulong cnt = simple_strtoul (argv[4], NULL, 16);
 667                         ulong n;
 668                         lbaint_t blk = simple_strtoul (argv[3], NULL, 16);
 669
 670                         memset ((int *) addr, 0, cnt * 512);
 671                         printf ("\nSATA read: dev %d blk # %ld,"
 672                                 "count %ld ... ", curr_dev, blk, cnt);
 673                         n = sata_read (curr_dev, blk, cnt, (ulong *) addr);
 674                         /* flush cache after read */
 675                         flush_cache (addr, cnt * 512);
 676                         printf ("%ld blocks read: %s\n", n,
 677                                 (n == cnt) ? "OK" : "ERR");
 678                         if (n == cnt)
 679                                 return 1;
 680                         else
 681                                 return 0;
 682                 } else if (strcmp (argv[1], "write") == 0) {
 683                         ulong addr = simple_strtoul (argv[2], NULL, 16);
 684                         ulong cnt = simple_strtoul (argv[4], NULL, 16);
 685                         ulong n;
 686                         lbaint_t blk = simple_strtoul (argv[3], NULL, 16);
 687
 688                         printf ("\nSata write: dev %d blk # %ld,"
 689                                 "count %ld ... ", curr_dev, blk, cnt);
 690                         n = sata_write (curr_dev, blk, cnt, (ulong *) addr);
 691                         printf ("%ld blocks written: %s\n", n,
 692                                 (n == cnt) ? "OK" : "ERR");
 693                         if (n == cnt)
 694                                 return 1;
 695                         else
 696                                 return 0;
 697                 } else {
 698                         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 699                         return 1;
 700                 }
 701         }                       /*End OF SWITCH */
 702 }
 703
 704 U_BOOT_CMD (sata, 5, 1, do_sata,
 705             "sata init\n"
 706             "sata info\n"
 707             "sata part device\n"
 708             "sata dev device\n"
 709             "sata read  addr blk# cnt\n"
 710             "sata write  addr blk# cnt\n", "cmd for init,rw and dev-info\n");
 711
 712 #endif